本发明涉及薄膜贴附领域，具体为一种薄膜贴片料装置和贴片料方法。
背景技术：
1、在一些印刷水胶后的膜片出厂前，需要在水胶上贴附离型膜，从而实现对水胶膜的保护，在使用时将离型膜撕掉，利用水胶进行贴附。传统的需要贴附的离型膜是通过放卷设备放卷后，离型膜在经过放卷后经过多道工序，包括辊压、裁切、纠偏等工序，传统的多道工序之间集成低，从而导致整个设备结构复杂，并且提高了成本。
2、鉴于此，有必要提供一种薄膜贴片料装置和贴片料方法。
技术实现思路
1、本发明提供的一种薄膜贴片料装置和贴片料方法，有效的解决了现有薄膜贴片料的设备集成度低、成本高的问题。
2、本发明所采用的技术方案是
3、薄膜贴片料装置，包括机架，还包括沿x方向排列设置在机架上的模切机构、对位贴附机构和水胶膜放料平台，还包括设置在机架上的上料移载机构、离型膜视觉定位机构、搬运贴附模组、下料机构和收料机构，所述上料移载机构用于将水胶膜从水胶膜放料平台转移至对位贴附机构，所述搬运贴附模组用于吸取模切机构的离型膜与对位贴附机构中水胶膜贴合，所述下料机构用于将贴合后的产品从对位贴附机构转移至收料机构。
4、进一步的是：所述模切机构包括一号架、沿离型膜放卷方向依次设置在一号架上的放卷组件、纠偏组件、剥料组件、滚动牵引组件、压紧组件、ccd切断组件以及裁切接料组件，
5、所述放卷组件包括沿x方向固定设置在一号架上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的滑座、用于手动锁紧滑座与一号直线导轨的锁紧件、设置在滑座上的卷料辊、设置在滑座上用于驱动卷料辊转动的一号电机、设置在滑座上的若干牵引辊。
6、所述纠偏组件包括设置在一号架上的一号座、设置在一号座上的纠偏器以及用于对料带进行过渡的过渡辊。
7、所述剥料组件包括设置在一号架上的二号座、水平并列设置在二号座上的二号辊a和二号辊b、设置在二号座上的下压板、设置在二号座上用于驱动下压板升降的二号气缸、设置在二号座上的剥离刀以及设置在二号座上的收容罩，所述二号辊a和二号辊b关于下压板对称，所述剥离刀的刀口斜向下，所述收容罩位于二号辊a和二号辊b下方。
8、所述滚动牵引组件包括设置在一号架上的三号座、设置在三号座上的三号主动辊、位于三号主动辊上端的三号从动辊、设置在三号座上用于驱动三号主动辊转动的三号电机、设置在三号座上用于连接三号从动辊的浮动件。
9、所述压紧组件包括设置在一号架上的四号座、设置在四号座上的四号辊、设置四号座上的四号气缸以及设置在四号气缸输出端的四号板，所述四号板位于四号辊一侧。
10、所述ccd切断组件包括设置在一号架上的五号座、沿x方向设置在五号座上的五号直线模组a、设置在五号直线模组a输出端且沿y方向延伸的五号直线模组b、沿z方向设置在五号直线模组b输出端的五号气缸、设置在五号气缸输出端的五号连接座、设置在五号连接座上的五号ccd相机以及五号切刀，所述五号切刀沿y方向延伸且刀口向下。
11、进一步的是：所述裁切接料组件包括设置在一号架上的裁切组件以及接料平台，所述裁切组件包括设置在一号架上的六号架、竖向设置在六号架上的六号直线导轨、滑动设置在六号直线导轨上的六号切刀、固定设置在六号架上用于驱动六号切刀升降的六号气缸a、固定竖向设置在六号座上端的六号气缸b以及固定设置在六号气缸b输出端的六号压板，所述接料平台包括沿x方向设置在一号架上的六号直线模组、竖向固定设置在六号直线模组输出端的六号气缸b以及固定设置在六号气缸b输出端的透明吸板。
12、进一步的是：所述离型膜视觉定位机构包括结构相等且关于六号直线模组对称的第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和第二视觉定位组件分别用于对被透明吸板吸附的离型膜两端进行视觉定位，所述第一视觉定位组件包括设置在机架上的xy双轴驱动模组以及受双轴驱动模组驱动的第一视觉相机，所述第一视觉相机用于从透明吸板下方对离型膜进行视觉拍照。
13、进一步的是：所述上料移载机构包括沿x方向设置在机架上的七号座、沿x方向设置在七号座上的七号直线模组a、沿y方向延伸固定设置在七号直线模组a输出端的七号板、沿z方向设置在七号板上的七号气缸、固定设置在七号气缸输出端的连接条以及若干设置在连接条上的七号吸盘，若干所述七号吸盘沿y方向呈一列。
14、进一步的是：所述搬运贴附模组包括设置在机架上的二号架、沿x方向固定设置在二号架上的二号直线模组a、沿y方向固定设置在二号直线模组a输出端上的二号直线模组b、沿z方向固定设置在二号直线模组b输出端的二号直线模组c、沿z方向固定设置在二号直线模组c输出端的伺服旋转模组以及固定设置在伺服旋转模组输出端的二号吸板。
15、进一步的是：所述对位贴附机构包括沿x方向固定设置在机架上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的滑动座、固定设置在机架上用于驱动滑动座沿三号直线导轨滑动的三号丝杆模组、设置在滑动座上端面的三号吸板以及两个设置在三号吸板下方的三号视觉相机组件，所述滑动座和三号吸板均设置有对应的镂空孔，所述水胶膜被三号吸板吸附后两端通过三号视觉相机组件进行位置检测。
16、进一步的是：所述收料机构包括沿y方向设置在机架上的九号直线导轨、滑动设置在九号直线导轨上的滑动板、固定设置在机架上用于驱动滑动板沿九号直线导轨滑动的九号丝杆模组以及两个沿y方向排列设置在滑动板上的料盒，所述料盒包括盒本体以及设置在盒本体下端的定位销，所述滑动板上设置有与定位销定位的定位孔。
17、进一步的是：所述下料机构包括沿x方向设置在机架上的十号直线模组、设置在十号直线模组输出端的十号气缸、沿y方向设置在十号气缸输出端的十号板以及沿y方向排列设置在十号板上的十号吸盘。
18、薄膜贴片料方法，采用薄膜贴片料装置，人工将水胶膜放置在水胶膜放料平台上，模切机构提供裁切的离型膜，通过离型膜视觉定位机构对离型膜拍照定位，然后通过上料移载机构将水胶膜从水胶膜放料平台转移至对位贴附机构上，通过搬运贴附模组将裁切后的离型膜从模切机构中吸附后贴合在水胶膜放料平台上的水胶膜上，当水胶膜贴合好预定数量的离型膜后形成产品，通过下料机构将产品从对位贴附机构中转移至收料机构。
19、发明的有益效果：通过将传统的离型膜放卷以及裁切机构进行集成，有效的降低了设备的体积，节约了成本，同时，通过离型膜视觉定位机构对离型膜进行拍照定位，便于保证整个产品贴合的精度。
1.薄膜贴片料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括沿x方向排列设置在机架(1)上的模切机构(2)、对位贴附机构(3)和水胶膜放料平台(4)，还包括设置在机架(1)上的上料移载机构(5)、离型膜视觉定位机构(6)、搬运贴附模组(7)、下料机构(8)和收料机构(9)，所述上料移载机构(5)用于将水胶膜(100)从水胶膜放料平台(4)转移至对位贴附机构(3)，所述搬运贴附模组(7)用于吸取模切机构(2)的离型膜与对位贴附机构(3)中水胶膜(100)贴合，所述下料机构(8)用于将贴合后的产品从对位贴附机构(3)转移至收料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述模切机构(2)包括一号架(21)、沿离型膜放卷方向依次设置在一号架(21)上的放卷组件(22)、纠偏组件(23)、剥料组件(24)、滚动牵引组件(25)、压紧组件(26)、ccd切断组件(27)以及裁切接料组件(28)，
3.根据权利要求2所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述裁切接料组件(28)包括设置在一号架(21)上的裁切组件(281)以及接料平台(282)，所述裁切组件(281)包括设置在一号架(21)上的六号架(2811)、竖向设置在六号架(2811)上的六号直线导轨(2812)、滑动设置在六号直线导轨(2812)上的六号切刀(2813)、固定设置在六号架(2811)上用于驱动六号切刀(2813)升降的六号气缸a(2814)、固定竖向设置在六号座上端的六号气缸b(2822)(2815)以及固定设置在六号气缸b(2822)(2815)输出端的六号压板(2816)，所述接料平台(282)包括沿x方向设置在一号架(21)上的六号直线模组(2821)、竖向固定设置在六号直线模组(2821)输出端的六号气缸b(2822)(2815)以及固定设置在六号气缸b(2822)(2815)输出端的透明吸板(2823)。
4.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述离型膜视觉定位机构(6)包括结构相等且关于六号直线模组(2821)对称的第一视觉定位组件(61)和第二视觉定位组件(62)，所述第一视觉定位组件(61)和第二视觉定位组件(62)分别用于对被透明吸板(2823)吸附的离型膜两端进行视觉定位，所述第一视觉定位组件(61)包括设置在机架(1)上的xy双轴驱动模组以及受双轴驱动模组驱动的第一视觉相机，所述第一视觉相机用于从透明吸板(2823)下方对离型膜进行视觉拍照。
5.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述上料移载机构(5)包括沿x方向设置在机架(1)上的七号座(51)、沿x方向设置在七号座(51)上的七号直线模组a(52)、沿y方向延伸固定设置在七号直线模组a(52)输出端的七号板(53)、沿z方向设置在七号板(53)上的七号气缸(54)、固定设置在七号气缸(54)输出端的连接条(55)以及若干设置在连接条(55)上的七号吸盘(56)，若干所述七号吸盘(56)沿y方向呈一列。
6.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述搬运贴附模组(7)包括设置在机架(1)上的二号架(71)、沿x方向固定设置在二号架(71)上的二号直线模组a(72)、沿y方向固定设置在二号直线模组a(72)输出端上的二号直线模组b(73)、沿z方向固定设置在二号直线模组b(73)输出端的二号直线模组c(74)、沿z方向固定设置在二号直线模组c(74)输出端的伺服旋转模组(75)以及固定设置在伺服旋转模组(75)输出端的二号吸板(76)。
7.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述对位贴附机构(3)包括沿x方向固定设置在机架(1)上的三号直线导轨(31)、滑动设置在三号直线导轨(31)上的滑动座(32)、固定设置在机架(1)上用于驱动滑动座(32)沿三号直线导轨(31)滑动的三号丝杆模组(33)、设置在滑动座(32)上端面的三号吸板(34)以及两个设置在三号吸板(34)下方的三号视觉相机组件(35)，所述滑动座(32)和三号吸板(34)均设置有对应的镂空孔，所述水胶膜(100)被三号吸板(34)吸附后两端通过三号视觉相机组件(35)进行位置检测。
8.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述收料机构(9)包括沿y方向设置在机架(1)上的九号直线导轨(91)、滑动设置在九号直线导轨(91)上的滑动板(92)、固定设置在机架(1)上用于驱动滑动板(92)沿九号直线导轨(91)滑动的九号丝杆模组(93)以及两个沿y方向排列设置在滑动板(92)上的料盒(94)，所述料盒(94)包括盒本体(941)以及设置在盒本体(941)下端的定位销(942)，所述滑动板(92)上设置有与定位销(942)定位的定位孔。
9.根据权利要求1所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：所述下料机构(8)包括沿x方向设置在机架(1)上的十号直线模组(81)、设置在十号直线模组(81)输出端的十号气缸(82)、沿y方向设置在十号气缸(82)输出端的十号板(83)以及沿y方向排列设置在十号板(83)上的十号吸盘(84)。
10.薄膜贴片料方法，采用权利要求1至权利要求9任意一项所述的薄膜贴片料装置，其特征在于：人工将水胶膜(100)放置在水胶膜放料平台(4)上，模切机构(2)提供裁切的离型膜，通过离型膜视觉定位机构(6)对离型膜拍照定位，然后通过上料移载机构(5)将水胶膜(100)从水胶膜放料平台(4)转移至对位贴附机构(3)上，通过搬运贴附模组(7)将裁切后的离型膜从模切机构(2)中吸附后贴合在水胶膜放料平台(4)上的水胶膜(100)上，当水胶膜(100)贴合好预定数量的离型膜后形成产品，通过下料机构(8)将产品从对位贴附机构(3)中转移至收料机构(9)。
