本技术属于煤矿机器人，具体涉及一种储能式煤矿井下机器人。
背景技术：
1、矿井自动化领域中，煤矿井下机器人可替代工人完成一些重复性的工作，达到减轻劳动强度以及减员增效的效果；目前煤矿井下机器人供电问题是限制其发展的主要因素；煤矿井下架设电缆对于工人作业施工具有较大的安全隐患，煤矿井下回风巷等场所一般不允许随意架设电缆，有些机器人工作环境往往无法提供有效的供电电源，在该类无电环境下，现有充电式机器人往往无法有效适用，限制了煤矿机器人的应用与推广。
2、除此之外，现有的无线充电、钢丝绳牵引发电、拖缆、收放电缆或插电充电五种充电方式的机器人在煤矿井下应用存在以下主要问题：无线充电具有产生的电磁效应具有一定的失爆安全风险，且充电速度较慢；钢丝绳牵引发电机器人，需要有固定的牵引钢丝绳，机器人与钢丝绳需要实时连接，井下狭小空间铺设困难，系统复杂，机器人移动范围受限。拖缆或收放电缆机器人比较适合于轨道行走的机器人，对于无轨机器人，电缆在地面拖行容易影响工人施工作业，存在磨损漏电风险，因而不太适用；由于煤矿井下不允许有暴露在空气中的电接触，以免产生电火花，引爆瓦斯等危险气体，插电充电要求在密闭防爆环境下进行，使得机器人插电充电不易实现。
3、因此，为解决上述问题，急需研制出一种储能式煤矿井下机器人。
技术实现思路
1、本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种储能式煤矿井下机器人。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
3、本实用新型提供的一种储能式煤矿井下机器人，包括机器人机身、发电装置、气动桩，发电装置设置于机器人机身上，机器人机身上设置有行走机构、控制板、供电电源，气动桩与发电装置之间配合连接，发电装置与机器人机身上的供电电源电连接，供电电源与控制板电连接。
4、进一步地，所述发电装置包括发电机，发电机设置有发电机输入轴对接口、放电接口，发电机输入轴对接口内设置有输入轴凸键，发电机输入轴对接口通过输入轴凸键与气动桩之间配合连接，放电接口与供电电源电连接。
5、进一步地，所述气动桩包括气源、第一气动马达、气路控制阀，气源与第一气动马达通过管路连接，位于气源与第一气动马达之间的管路上设置气路控制阀；第一气动马达的输出轴上设置有输出轴凸键，第一气动马达的输出轴插接于发电机输入轴对接口中，第一气动马达输出轴上的输出轴凸键与发电机输入轴对接口中的输入轴凸键配合连接；气路控制阀上设置有阀体旋转轴。
6、进一步地，所述机器人机身上还设置有气动桩控制装置，气动桩控制装置与气路控制阀的阀体旋转轴配合连接。
7、进一步地，所述气源为井下压风管路，气路控制阀为机械阀门。
8、进一步地，所述气动桩控制装置为马达。
9、本实用新型还提供一种储能式煤矿井下机器人，包括机器人机身、气动发电装置、气桩，气动发电装置设置于机器人机身上，机器人机身上设置有行走机构、控制板、供电电源，气桩与气动发电装置之间配合锁紧连接，气动发电装置与机器人机身上的供电电源电连接，供电电源与控制板电连接。
10、进一步地，所述气动发电装置包括第二气动马达、发电机，发电机的输入轴与第二气动马达的输出轴固定相接；第二气动马达设置有气动马达供气接口，发电机设置有放电接口，气动马达供气接口与气桩之间配合锁紧连接，放电接口与供电电源电连接。
11、进一步地，所述气桩包括气源、气路控制阀、自动锁紧接口，气源与自动锁紧接口通过管路连接，气源与自动锁紧接口之间的管路上设置气路控制阀，气路控制阀上设置有阀体旋转轴，自动锁紧接口与气动马达供气接口配合锁紧连接。
12、进一步地，所述气动发电装置上还设置有锁紧解除装置，锁紧解除装置设置于气动马达供气接口一侧，锁紧解除装置与气桩配合使用。
13、进一步地，所述机器人机身上还设置有气动桩控制装置，气动桩控制装置与气路控制阀的阀体旋转轴配合连接。
14、进一步地，所述气源为井下压风管路，气路控制阀为机械阀门，锁紧解除装置采用电动推杆。
15、进一步地，所述气动桩控制装置为马达。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17、本实用新型提出的一种储能式煤矿井下机器人，通过机器人机身携带发电装置，发电装置能够与气动桩配合对接，将井下压风管路的风能转化为电能，为煤矿井下机器人自动充电，且煤矿井下充电方便、安装方便、安全性高、节能环保、成本低、体积小、质量轻，适合煤矿井下无电以及高危场景使用。
1.一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：包括机器人机身、发电装置、气动桩，发电装置设置于机器人机身上，机器人机身上设置有行走机构、控制板、供电电源，气动桩与发电装置之间配合连接，发电装置与机器人机身上的供电电源电连接，供电电源与控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述发电装置包括发电机，发电机设置有发电机输入轴对接口、放电接口，发电机输入轴对接口与气动桩之间配合连接，放电接口与供电电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气动桩包括气源、第一气动马达、气路控制阀，气源与第一气动马达通过管路连接，位于气源与第一气动马达之间的管路上设置气路控制阀；第一气动马达的输出轴插接于发电机输入轴对接口中，第一气动马达的输出轴与发电机输入轴对接口配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气路控制阀上设置有阀体旋转轴，机器人机身上还设置有气动桩控制装置，气动桩控制装置与气路控制阀的阀体旋转轴配合连接。
5.根据权利要求3所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气源为井下压风管路，气路控制阀为机械阀门。
6.根据权利要求4所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气动桩控制装置为马达。
7.一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：包括机器人机身、气动发电装置、气桩，气动发电装置设置于机器人机身上，机器人机身上设置有行走机构、控制板、供电电源，气桩与气动发电装置之间配合锁紧连接，气动发电装置与机器人机身上的供电电源电连接，供电电源与控制板电连接。
8.根据权利要求7所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气动发电装置包括第二气动马达、发电机，发电机的输入轴与第二气动马达的输出轴固定相接；第二气动马达设置有气动马达供气接口，发电机设置有放电接口，气动马达供气接口与气桩之间配合锁紧连接，放电接口与供电电源电连接。
9.根据权利要求8所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气桩包括气源、气路控制阀、自动锁紧接口，气源与自动锁紧接口通过管路连接，气源与自动锁紧接口之间的管路上设置气路控制阀，气路控制阀上设置有阀体旋转轴，自动锁紧接口与气动马达供气接口配合锁紧连接。
10.根据权利要求8所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气动发电装置上还设置有锁紧解除装置，锁紧解除装置设置于气动马达供气接口一侧，锁紧解除装置与气桩配合使用。
11.根据权利要求9所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述机器人机身上还设置有气动桩控制装置，气动桩控制装置与气路控制阀的阀体旋转轴配合连接。
12.根据权利要求9所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气源为井下压风管路，气路控制阀为机械阀门，锁紧解除装置采用电动推杆。
13.根据权利要求11所述的一种储能式煤矿井下机器人，其特征在于：所述气动桩控制装置为马达。
