本发明涉及风力发电设备部件生产和制造，特别是涉及一种风电叶片腹板定位装置。
背景技术：
1、风力发电设备叶片主要由吸力面壳体、压力面壳体和腹板等部件组成，腹板通过粘接固定在吸力面壳体和压力面壳体上，主要起到提高叶片抗剪切力的作用，腹板的安装直接关系到叶片的受力强度。
2、在相关技术中，将腹板定位安装到风力发电设备叶片需要依靠人工进行，而依靠人力来将腹板移动到合适的位置容易造成定位不准确，影响叶片生产成品的质量。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种风电叶片腹板定位装置，包括：
2、一种风电叶片腹板定位装置，所述装置包括：
3、底座1，所述底座1安装固定有升降组件3，所述升降组件3包括两根柱体，所述两根柱体之间设置有安装板401；
4、第一液压推杆402，设置于所述安装板401的一侧，并与设置在所述安装板401另一侧的旋转组件5的一端连接，所述旋转组件5的另一端与夹持组件6连接，所述夹持组件6远离所述旋转组件5的一侧设置有距离调节机构，所述距离调节机构分别与第一夹持板206和第二夹持板207连接，所述第一夹持板206和所述第二夹持板207相对的两侧对称设置有多个吸附盘205，所述旋转组件5包括旋转组件壳体501，所述旋转组件壳体501与第三连接板506相连，所述第三连接板506设置有距离传感器507；其中，所述第一夹持板206和所述第二夹持板207用于对所述叶片腹板进行夹持固定，所述升降组件3用于调节所述叶片腹板的高度，所述距离传感器507用于确定所述叶片腹板和目标安装位置的距离，所述第一液压推杆402用于调节所述叶片腹板和所述目标安装位置的距离，所述旋转组件5用于调节所述叶片腹板的安装角度；
5、空压机201，安装固定于所述底座1，并通过导管组件与所述吸附盘205连通；
6、测量组件7，所述测量组件7包括固定架701、激光投线仪702，所述固定架701与所述安装板401连接，所述激光投线仪702安装固定于所述固定架701，所述激光投线仪702用于对所述安装位置进行定位。
7、可选地，所述测量组件7还包括摄像头703，所述摄像头703安装固定于所述固定架701，所述摄像头703用于对所述叶片腹板安装后的实际安装位置进行校验。
8、可选地，所述距离调节机构包括u型架601，所述u型架601包括第一竖板和与所述第一竖板相对的第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间设置有第一连接板606、第二连接板607以及贯穿所述第一连接板606和第二连接板607的滑杆604，所述第一连接板606与所述第一夹持板206连接，所述第二连接板607与所述第二夹持板207连接；所述第一竖板远离所述第一连接板606的一侧设置有第二液压推杆605，所述第二液压推杆605与所述第一连接板606连接；所述第二竖板远离所述第二连接板607的一侧设置有第三液压推杆608，所述第三液压推杆608与所述第二连接板607连接。
9、可选地，所述夹持组件6还包括l型杆602和推板603，所述l型杆602的一端与所述u型架601连接，另一端与所述推板603连接。
10、可选地，所述l型杆602关于所述推板603的水平中心线对称分布，且所述距离传感器507的位置高于所述所述推板603的位置。
11、可选地，所述旋转组件壳体501内部设置有第一电机502和连接杆505，所述连接杆505一端与所述安装板401连接，另一端与所述夹持组件6连接；所述第一电机502的输出轴设置有主动齿轮503，所述连接杆505设置有从动齿轮504，所述主动齿轮503和所述从动齿轮504相互啮合。
12、可选地，所述柱体包括柱状壳体301，所述柱状壳体301的底部通过支撑柱102与所述底座1安装固定，所述柱状壳体301的顶部设置有第二电机302，所述柱状壳体301的内部设置有螺杆303和滑块304，所述螺杆303贯穿所述滑块304，所述螺杆303的一端安装固定于所述柱状壳体301的底部，另一端与所述第二电机302连接，所述滑块304与所述安装板401安装固定。
13、可选地，所述导管组件包括三通管202，所述三通管202分别与空压机201、第一软管203的一端、第二软管208的一端相连，所述第一软管203的另一端与第一连接管204相连，所述第二软管208的另一端与第二连接管209相连；所述第一连接管204安装固定于所述第一夹持板206远离所述吸附盘205的一侧，并与所述吸附盘205连通；所述第二连接管209安装固定于所述第二夹持板207远离所述吸附盘205的一侧，并与所述吸附盘205连通。
14、可选地，所述底座1还安装固定有l型板103，所述l型板103设置有第四液压推杆104，所述第四液压推杆104一端安装固定于所述l型板103，另一端与万向轮105连接。
15、可选地，所述底座1还设置有螺孔106，所述螺孔106用于将所述装置安装固定于地面。
16、本发明实施例具有以下优点：本发明实施例提供的风电叶片腹板定位装置，包括：底座1，所述底座1安装固定有升降组件3，所述升降组件3包括两根柱体，所述两根柱体之间设置有安装板401；第一液压推杆402，设置于所述安装板401的一侧，并与设置在所述安装板401另一侧的旋转组件5的一端连接，所述旋转组件5的另一端与夹持组件6连接，所述夹持组件6远离所述旋转组件5的一侧设置有距离调节机构，所述距离调节机构分别与第一夹持板206和第二夹持板207连接，所述第一夹持板206和所述第二夹持板207相对的两侧对称设置有多个吸附盘205；空压机201，安装固定于所述底座1，并通过导管组件与所述吸附盘205连通。通过第一夹持板206、第二夹持板207以及吸附盘205组成的整体对叶片腹板进行夹持和吸附，空压机201可以提高吸附盘205的吸附强度，从而对叶片腹板稳定吸附，升降组件可以调节叶片腹板的高度，旋转组件5可以调整叶片腹板的角度，第一液压推杆402可以控制叶片腹板的移动，从而实现了对叶片腹板安装位置的精准定位，进而提高了叶片的成品质量。
1.一种风电叶片腹板定位装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量组件(7)还包括摄像头(703)，所述摄像头(703)安装固定于所述固定架(701)，所述摄像头(703)用于对所述叶片腹板安装后的实际安装位置进行校验。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离调节机构包括u型架(601)，所述u型架(601)包括第一竖板和与所述第一竖板相对的第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间设置有第一连接板(606)、第二连接板(607)以及贯穿所述第一连接板(606)和第二连接板(607)的滑杆(604)，所述第一连接板(606)与所述第一夹持板(206)连接，所述第二连接板(607)与所述第二夹持板(207)连接；所述第一竖板远离所述第一连接板(606)的一侧设置有第二液压推杆(605)，所述第二液压推杆(605)与所述第一连接板(606)连接；所述第二竖板远离所述第二连接板(607)的一侧设置有第三液压推杆(608)，所述第三液压推杆(608)与所述第二连接板(607)连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持组件(6)还包括l型杆(602)和推板(603)，所述l型杆(602)的一端与所述u型架(601)连接，另一端与所述推板(603)连接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述l型杆(602)关于所述推板(603)的水平中心线对称分布，且所述距离传感器(507)的位置高于所述所述推板(603)的位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转组件壳体(501)内部设置有第一电机(502)和连接杆(505)，所述连接杆(505)一端与所述安装板(401)连接，另一端与所述夹持组件(6)连接；所述第一电机(502)的输出轴设置有主动齿轮(503)，所述连接杆(505)设置有从动齿轮(504)，所述主动齿轮(503)和所述从动齿轮(504)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柱体包括柱状壳体(301)，所述柱状壳体(301)的底部通过支撑柱(102)与所述底座(1)安装固定，所述柱状壳体(301)的顶部设置有第二电机(302)，所述柱状壳体(301)的内部设置有螺杆(303)和滑块(304)，所述螺杆(303)贯穿所述滑块(304)，所述螺杆(303)的一端安装固定于所述柱状壳体(301)的底部，另一端与所述第二电机(302)连接，所述滑块(304)与所述安装板(401)安装固定。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导管组件包括三通管(202)，所述三通管(202)分别与空压机(201)、第一软管(203)的一端、第二软管(208)的一端相连，所述第一软管(203)的另一端与第一连接管(204)相连，所述第二软管(208)的另一端与第二连接管(209)相连；所述第一连接管(204)安装固定于所述第一夹持板(206)远离所述吸附盘(205)的一侧，并与所述吸附盘(205)连通；所述第二连接管(209)安装固定于所述第二夹持板(207)远离所述吸附盘(205)的一侧，并与所述吸附盘(205)连通。
9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，所述底座(1)还安装固定有l型板(103)，所述l型板(103)设置有第四液压推杆(104)，所述第四液压推杆(104)一端安装固定于所述l型板(103)，另一端与万向轮(105)连接。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述底座(1)还设置有螺孔(106)，所述螺孔(106)用于将所述装置安装固定于地面。
