本发明涉及织物包边领域，尤其涉及一种用于织物的包边装置及其包边方法。
背景技术：
1、毛巾之类的织物有很多品种，一般分为浴巾、面巾、方巾和地巾以及沙滩巾等，是一种方形纯棉纺织的清洁用品，毛圈蓬松，质地松软。使用方法为打湿擦拭皮肤，以达到去除污渍、清洁凉爽的效果。毛巾生产过程中，需要对毛巾面料进行切断，然后对切断后的面料四边边缘进行包边，以完善毛巾的质量，防止毛巾裁剪边缘脱线。
2、现有技术中的包边机构将包边条缝制在毛巾边缘后，包边条尾端的断面未加处理，导致其上的毛边直接暴露在外，一方面不够美观，另一方面还容易脱线。
技术实现思路
1、本发明目的是：提供一种用于织物的包边装置及其包边方法，以解决现有技术中包边条的断面直接暴露在外的问题。
2、本发明的技术方案是：一种用于织物的包边装置，包括基座，所述基座上设置有上料部、包边拉筒和缝纫机；
3、其中，所述上料部包括搭载包边用布条的料卷和驱动布条朝向缝纫机运行的上料驱动机构；
4、所述包边拉筒构造为一个通道式结构，具有对应上料驱动机构设置的入口和对应缝纫机设置的出口，所述包边拉筒配合设置有负压装置，将布条自入口朝向出口吸附，且所述包边拉筒的内壁作为成型边，预设有多道弯折，所述布条贴合内壁运行自出口后自然成型为包边条。
5、还设置有折边部，所述折边部于布条进入包边拉筒之前将布条尾端折叠，使得包边后的断面平整；
6、所述折边部包括对应包边拉筒设置的折边成型器，配合折边成型器设置的折边板，所述折边板在折边驱动器的带动下插入折边成型器中，将布条的一端折叠。
7、优选的，所述折边成型器靠近折边驱动器的一端开设有折边槽，所述折边板自折边槽进入并带动布条折叠；
8、所述折边部还设置有保持机构，所述保持机构包括保持压板和保持驱动器；所述保持压板在保持驱动器的带动下进入折边槽，并与折叠后的布条保持滑动抵接。
9、优选的，所述折边板沿竖直方向设置，所述折边驱动器带动折边板围绕一预设的轴线摆动；
10、所述折边板插入折边成型器中与布条中部抵接，拉扯布条的前段向后运动，使得布条的尾端与折边成型器内壁抵接并围绕与折边板的抵接端摆动。
11、优选的，所述折边驱动器包括气缸、摇臂和连杆；其中，所述摇臂设置为l形结构，其短边开设有滑槽并与气缸的执行端滑动配合，长边靠近短边的一端与基座铰接，远离短边的一端与连杆固定，所述连杆远离摇臂的一端与折边板固定，且中部连接有一端固定的复位件。
12、优选的，所述基座上预设有多个安装孔，所述折边驱动器通过贯穿部分安装孔的紧固件可拆卸设置，通过调整折边驱动器的安装位置，能够调整布条折叠部分的尺寸。
13、优选的，所述上料驱动机构包括上料通道，所述布条自料卷引出后进入上料通道，所述上料通道一侧开设有上料驱动槽，对应上料驱动槽设置有上料驱动轮，所述布条处于上料驱动槽中的部分与上料驱动轮轮缘抵接，并被驱动运行。
14、优选的，所述上料驱动机构靠近包边拉筒的一端设置有剪裁机构，所述剪裁机构具有裁刀，所述裁刀在剪裁驱动器的带动下对上料通道中输出的布条进行剪裁。
15、优选的，所述保持压板远离保持驱动器的一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫采用弹性材料制成，所述缓冲垫在保持驱动器的带动下与折边槽内的布条抵接。
16、优选的，所述缓冲垫远离保持压板的一端附着有滑条，所述缓冲垫与布条抵接后，所述布条在负压装置的带动下于滑条表面保持折叠状态滑动。
17、一种用于织物的包边方法，包括如下步骤：
18、步骤一、所述布条在料卷上被引出至上料通道内，所述上料驱动轮通过上料通道一侧的上料驱动槽驱动布条朝向包边拉筒运行；当预设长度的布条通过上料通道后，设置于上料通道靠近包边拉筒一端的剪裁机构将布条裁断；
19、步骤二、裁断后的布条前端在负压装置的作用下进入包边拉筒内，并贴合于包边拉筒具有多道弯折的内壁上；进而在负压装置的带动下，从出口出来后，自然形成包边条；
20、步骤三、在步骤二中布条前端进入包边拉筒的同时，所述布条的尾端位于折边成型器内，所述折边驱动器驱动折边板与布条的中段抵接，使得折边板插入折边槽中与布条抵接，并拉扯布条前端回退，使得布条尾端折叠向内，从而隐藏断面；
21、步骤四、所述折边板将布条尾端折叠后复位，所述保持压板在保持驱动器的带动下与布条尾端折叠部分抵接，使得布条随负压装置吸附运动的同时其尾端保持折叠状态；
22、步骤五、所述缝纫机将成型的包边条缝制在织物的周边。
23、与现有技术相比，本发明的优点是：本申请通过在包边拉筒前方设置有折边部，使得进入包边拉筒的布条的尾端能够向内折叠，使得剪裁机构剪裁的断面不会暴露在外，避免断面上的毛边外露以及可能的脱线情况。
1.一种用于织物的包边装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有上料部(2)、包边拉筒(3)和缝纫机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述折边成型器(51)靠近折边驱动器(53)的一端开设有折边槽(512)，所述折边板(52)自折边槽(512)进入并带动布条折叠；
3.根据权利要求2所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述折边板(52)沿竖直方向设置，所述折边驱动器(53)带动折边板(52)围绕一预设的轴线摆动；
4.根据权利要求3所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述折边驱动器(53)包括折边气缸(531)、摇臂(532)和连杆(533)；其中，所述摇臂(532)设置为l形结构，其短边开设有滑槽(535)并与折边气缸(531)的执行端滑动配合，长边靠近短边的一端与基座(1)铰接，远离短边的一端与连杆(533)固定，所述连杆(533)远离摇臂(532)的一端与折边板(52)固定，且中部连接有一端固定的复位件(534)。
5.根据权利要求4所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述基座(1)上预设有多个安装孔，所述折边驱动器(53)通过贯穿部分安装孔的紧固件可拆卸设置，通过调整折边驱动器(53)的安装位置，能够调整布条折叠部分的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料通道(22)，所述布条自料卷(21)引出后进入上料通道(22)，所述上料通道(22)一侧开设有上料驱动槽(23)，对应上料驱动槽(23)设置有上料驱动轮(24)，所述布条处于上料驱动槽(23)中的部分与上料驱动轮(24)轮缘抵接，并被驱动运行。
7.根据权利要求6所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述上料驱动机构靠近包边拉筒(3)(3)的一端设置有剪裁机构(25)，所述剪裁机构(25)具有裁刀(251)，所述裁刀(251)在剪裁驱动器(252)的带动下对上料通道(22)(22)中输出的布条进行剪裁。
8.根据权利要求2所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述保持压板(541)远离保持驱动器(542)的一端设置有缓冲垫(543)，所述缓冲垫(543)采用弹性材料制成，所述缓冲垫(543)在保持驱动器(542)的带动下与折边槽(512)内的布条抵接。
9.根据权利要求8所述的一种用于织物的包边装置，其特征在于，所述缓冲垫(543)远离保持压板(541)的一端附着有滑条，所述缓冲垫(543)与布条抵接后，所述布条在负压装置的带动下于滑条表面保持折叠状态滑动。
10.一种用于织物的包边方法，采用如权利要求1-9任一项所述的一种用于织物的包边装置，包括如下步骤：
