本发明涉及微生物学检测，尤其是涉及一种揭盖模块。
背景技术：
1、食品微生物学检验国标方法多种多样，大多数检测项目通常采用涂布法与倾注法。倾注法和涂布法食品微生物学检验主要步骤流程为：①倾注法：样品加液、拍击均质、取液、梯度稀释、培养皿加样、培养基倾注摇匀、覆盖顶层培养基、培养、菌落计算；②涂布法：样品加液、拍击均质、取液、梯度稀释、培养皿加样、涂布棒涂布、培养、菌落计算。
2、由此可知，上述两种方法均包括培养皿加样的步骤，在进行培养皿加样的前后过程中需要对培养皿进行揭盖及合盖操作，传统检验方法通常是人工手动完成对培养皿的揭盖及合盖操作，不仅效率低下，而且容易出现操作失误的问题，无法满足现代食品产业对食品安全检测的需求。
技术实现思路
1、本发明的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本发明的目的在于提供一种揭盖模块，能够解决以上背景技术部分提到的技术问题。
3、本发明提供一种揭盖模块，包括基座、摆块、吸盘和揭盖驱动组件，所述基座设有容纳槽，所述摆块的第一端设置于所述容纳槽内，所述摆块的第二端与所述吸盘连接固定，且所述吸盘的轴向与所述摆块的轴向相垂直；所述容纳槽内固设有水平的限位杆，所述摆块的第一端设有供所述限位杆自由穿过的限位杆滑槽，所述限位杆滑槽的延伸方向与所述摆块的轴向相垂直，且所述限位杆滑槽与所述限位杆之间滑动配合；在所述摆块的第一端固设有水平的拨杆，所述基座上设有用于限制所述拨杆的移动轨迹的导向槽；所述揭盖驱动组件能够驱动所述拨杆沿所述导向槽滑动，在所述拨杆从所述导向槽下端滑动至所述导向槽的上端过程中，能够带动所述摆块先呈水平状态向上移动，再带动所述摆块从水平状态翻转至竖直状态。
4、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述导向槽包括相连通的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽竖直设置并位于所述第二导向槽的下方，所述第二导向槽呈弧形设置；所述拨杆沿所述第一导向槽从下至上滑移的过程中，同时所述限位杆滑槽的第一端从靠近所述限位杆至远离所述限位杆滑移，以使所述摆块呈水平状态从下至上移动；所述拨杆沿所述第二导向槽从下至上滑移的过程中，同时所述限位杆滑槽的第二端绕所述限位杆转动，以使所述摆块从水平状态翻转至竖直状态。
5、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述拨杆和所述限位杆之间的连线方向与所述限位杆滑槽的延伸方向相一致，且所述限位杆滑槽的第一端远离所述拨杆，所述限位杆滑槽的第二端靠近所述拨杆。
6、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述揭盖驱动组件包括滑块和驱动机构，所述滑块套设于所述基座外部，且所述滑块与所述基座竖直滑动配合，所述驱动机构与所述滑块驱动连接；在所述滑块上设有沿水平向延伸的拨杆滑槽，所述拨杆嵌入所述拨杆滑槽内，且所述拨杆能够与所述拨杆滑槽滑动配合；所述滑块带动所述拨杆沿所述第二导向槽进行滑移的过程中，所述拨杆沿所述拨杆滑槽进行滑动。
7、根据本发明提供的一种揭盖模块，还包括两个竖直设置的导杆，两个所述导杆对应设置于所述基座的左右两侧，在所述滑块上对应设有供两个所述导杆自由穿过的两个导向孔，各所述导向孔分别与各所述导杆对应滑动配合。
8、根据本发明提供的一种揭盖模块，在所述基座的左右两侧上端分别设有上端外延板，在所述基座的左右两侧下端分别设有下端外延板，各所述导杆分别设置在对应的所述上端外延板与所述下端外延板之间。
9、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述滑块为由三个侧板围合形成的u形结构滑块，三个所述侧板分别与所述基座的前侧、左侧和右侧对应设置，以使所述摆块能够从所述基座的后侧进行摆动。
10、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述驱动机构呈竖直向设置于所述滑块的上方，且所述驱动机构的驱动端与所述滑块的上端驱动连接。
11、根据本发明提供的一种揭盖模块，在所述基座的上端还固设有安装座，所述驱动机构与所述安装座连接固定。
12、根据本发明提供的一种揭盖模块，所述吸盘通过连接柱与所述摆块的第二端连接固定，所述连接柱的轴向与所述摆块的轴向相垂直。
13、本发明提供的揭盖模块，包括基座、摆块、吸盘和揭盖驱动组件，通过在基座上设置容纳槽，将摆块的第一端设置于容纳槽内，将摆块的第二端与吸盘连接固定，并将吸盘的轴向与摆块的轴向垂直设置，通过吸盘用于吸附培养皿盖；通过在容纳槽内固定安装水平的限位杆，在摆块的第一端设置供限位杆自由穿过的限位杆滑槽，并将限位杆滑槽的延伸方向与摆块的轴向垂直设置，以使限位杆滑槽与限位杆之间能够滑动配合；通过在摆块的第一端固定安装水平的拨杆，在基座上设置用于限制拨杆的移动轨迹的导向槽，并通过揭盖驱动组件驱动拨杆沿导向槽进行滑动。当揭盖驱动组件驱动拨杆从导向槽下端滑动至导向槽的上端过程中，能够带动摆块先呈水平状态向上移动，再带动摆块从水平状态翻转至竖直状态；同理，当揭盖驱动组件驱动拨杆从导向槽的上端滑动至导向槽的下端过程中，能够先带动摆块从竖直状态翻转至水平状态，再带动摆块呈水平状态向下移动。由此，本发明的揭盖模块，能够实现对培养皿进行揭盖或合盖的自动化操作，不仅有效提高了工作效率，而且操作过程更加精准可靠，满足了现代食品产业对食品安全检测的需求。
1.一种揭盖模块，其特征在于，包括基座（1）、摆块（2）、吸盘（3）和揭盖驱动组件，所述基座（1）设有容纳槽（101），所述摆块（2）的第一端设置于所述容纳槽（101）内，所述摆块（2）的第二端与所述吸盘（3）连接固定，且所述吸盘（3）的轴向与所述摆块（2）的轴向相垂直；所述容纳槽（101）内固设有水平的限位杆（4），所述摆块（2）的第一端设有供所述限位杆（4）自由穿过的限位杆滑槽（201），所述限位杆滑槽（201）的延伸方向与所述摆块（2）的轴向相垂直，且所述限位杆滑槽（201）与所述限位杆（4）之间滑动配合；在所述摆块（2）的第一端固设有水平的拨杆（5），所述基座（1）上设有用于限制所述拨杆（5）的移动轨迹的导向槽（6）；所述揭盖驱动组件能够驱动所述拨杆（5）沿所述导向槽（6）滑动，在所述拨杆（5）从所述导向槽（6）的下端滑动至上端过程中，能够带动所述摆块（2）先呈水平状态向上移动，再带动所述摆块（2）从水平状态翻转至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的揭盖模块，其特征在于，所述导向槽（6）包括相连通的第一导向槽（601）和第二导向槽（602），所述第一导向槽（601）竖直设置并位于所述第二导向槽（602）的下方，所述第二导向槽（602）呈弧形设置；所述拨杆（5）沿所述第一导向槽（601）从下至上滑移的过程中，同时所述限位杆滑槽（201）的第一端从靠近所述限位杆（4）至远离所述限位杆（4）滑移，以使所述摆块（2）呈水平状态从下至上移动；所述拨杆（5）沿所述第二导向槽（602）从下至上滑移的过程中，同时所述限位杆滑槽（201）的第二端绕所述限位杆（4）转动，以使所述摆块（2）从水平状态翻转至竖直状态。
3.根据权利要求2所述的揭盖模块，其特征在于，所述拨杆（5）和所述限位杆（4）之间的连线方向与所述限位杆滑槽（201）的延伸方向相一致，且所述限位杆滑槽（201）的第一端远离所述拨杆（5），所述限位杆滑槽（201）的第二端靠近所述拨杆（5）。
4.根据权利要求2所述的揭盖模块，其特征在于，所述揭盖驱动组件包括滑块（7）和驱动机构（8），所述滑块（7）套设于所述基座（1）外部，且所述滑块（7）与所述基座（1）竖直滑动配合，所述驱动机构（8）与所述滑块（7）驱动连接；在所述滑块（7）上设有沿水平向延伸的拨杆滑槽（701），所述拨杆（5）嵌入所述拨杆滑槽（701）内，且所述拨杆（5）能够与所述拨杆滑槽（701）滑动配合；所述滑块（7）带动所述拨杆（5）沿所述第二导向槽（602）进行滑移的过程中，所述拨杆（5）沿所述拨杆滑槽（701）进行滑动。
5.根据权利要求4所述的揭盖模块，其特征在于，还包括两个竖直设置的导杆（9），两个所述导杆（9）对应设置于所述基座（1）的左右两侧，在所述滑块（7）上对应设有供两个所述导杆（9）自由穿过的两个导向孔，各所述导向孔分别与各所述导杆（9）对应滑动配合。
6.根据权利要求5所述的揭盖模块，其特征在于，在所述基座（1）的左右两侧上端分别设有上端外延板（102），在所述基座（1）的左右两侧下端分别设有下端外延板（103），各所述导杆（9）分别设置在对应的所述上端外延板（102）与所述下端外延板（103）之间。
7.根据权利要求4所述的揭盖模块，其特征在于，所述滑块（7）为由三个侧板围合形成的u形结构滑块，三个所述侧板分别与所述基座（1）的前侧、左侧和右侧对应设置，以使所述摆块（2）能够从所述基座（1）的后侧进行摆动。
8.根据权利要求4所述的揭盖模块，其特征在于，所述驱动机构（8）呈竖直向设置于所述滑块（7）的上方，且所述驱动机构（8）的驱动端与所述滑块（7）的上端驱动连接。
9.根据权利要求8所述的揭盖模块，其特征在于，在所述基座（1）的上端还固设有安装座（10），所述驱动机构（8）与所述安装座（10）连接固定。
10.根据权利要求1至9任一项所述的揭盖模块，其特征在于，所述吸盘（3）通过连接柱（11）与所述摆块（2）的第二端连接固定，所述连接柱（11）的轴向与所述摆块（2）的轴向相垂直。
