1.本实用新型属于机器人密封技术领域，具体涉及一种智能机器人油封。
背景技术：2.随着机器人技术的不断发展，机器替代人的动作的思想概念已经满足不了智能时代的发展要求。机器人也变得有了“思维”、越来越轻巧、越来越智能。为了满足这些需求，需要提高机器人的稳定性、安全性、耐用性、用户良好体验性。
3.现有技术中，采用的普通橡胶油封已经无法满足使用要求。主要缺陷如下：功耗大，能源利用率低；温升较高，使得密封件老化严重，失效漏油，影响整机的寿命；油封提供的扭矩占比较大，影响轴承的传动精度。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人油封，密封效果好，使用寿命长。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人油封，包括骨架和包覆在骨架上的弹性环，所述弹性环的内壁设有主密封唇，所述主密封唇的内壁上固定有ptfe材料层。
6.进一步地，所述弹性环的中部设有中间凸起部，所述中间凸起部和主密封唇之间形成l型槽，所述ptfe材料层设置在l型槽内。
7.进一步地，所述弹性环内壁的下端设有防尘唇。
8.进一步地，所述弹性环上设有开口朝上的形变槽。
9.进一步地，所述形变槽的内壁套设有金属环。
10.进一步地，所述形变槽的内壁设有安装环槽，所述金属环套设在安装环槽上。
11.进一步地，所述金属环设置在ptfe材料层的外侧。
12.进一步地，所述防尘唇和ptfe材料层之间装有润滑脂。
13.进一步地，所述骨架的形状设置为l型。
14.进一步地，所述弹性环的外壁上设有波浪纹。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.（1）主密封唇口与主轴接触部位为改性后的ptfe材质，改性后的ptfe材质的摩擦系数仅为橡胶材质的1/20～1/10，这样可以大幅度减少摩擦带来的温升，提高油封的使用寿命，同时，摩擦力的减少，大大提升了电机的有效功率，更加绿色环保；
17.（2）防尘唇能够防止防止异物对ptfe材料层的影响；
18.（3）主金属环可提升主密封唇和ptfe材料层的跟随性，增强密封性能，另外形变槽的设置能够提供形变空间，提升主密封唇和ptfe材料层6的跟随性，主金属环位于ptfe材料层的外侧，也能增加密封效果。
附图说明
19.图1为本实用新型智能机器人油封的结构示意图。
20.图中：1、弹性环；2、金属环；3、安装环槽；4、主密封唇；5、l型槽；6、ptfe材料层；7、中间凸起部；8、润滑脂；9、防尘唇；10、波浪纹；11、骨架；12、形变槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种智能机器人油封技术方案：一种智能机器人油封，包括骨架11和包覆在骨架11上的弹性环1，骨架11的形状设置为l型，弹性环1的内壁设有主密封唇4，主密封唇4的内壁上固定有ptfe材料层6。油封通过一体硫化成型技术，将改性的ptfe材料成型在主密封唇4部位。使得主密封唇4口与主轴接触部位为改性后的ptfe材质。改性后的ptfe材质的摩擦系数仅为橡胶材质的1/20～1/10，这样可以大幅度减少摩擦带来的温升，提高油封的使用寿命。同时，摩擦力的减少，大大提升了电机的有效功率，更加绿色环保。
23.弹性环1的中部设有中间凸起部7，中间凸起部7和主密封唇4之间形成l型槽5，ptfe材料层6设置在l型槽5内。
24.弹性环1内壁的下端设有防尘唇9，由于ptfe材料层6对清洁度要求较高，所以设计出了防尘唇9，来防止异物对ptfe材料层6的影响。
25.弹性环1上设有开口朝上的形变槽12，形变槽12的内壁套设有金属环2，形变槽12的内壁设有安装环槽3，金属环2套设在安装环槽3上，金属环2设置在ptfe材料层6的外侧。由于机器人输出部位扭矩较大，主轴承受较大的侧向载荷，随着使用时间的增加，轴承的传动受到影响，会带来主轴的偏摆及跳动。因此，主金属环2可提升主密封唇4和ptfe材料层6的跟随性，增强密封性能。另外形变槽12的设置能够提供形变空间，提升主密封唇4和ptfe材料层6的跟随性。由于主金属环2位于ptfe材料层6的外侧，密封效果得到提升。
26.防尘唇9和ptfe材料层6之间装有润滑脂8，进一步降低磨损，提升密封性能。
27.弹性环1的外壁上设有波浪纹10，便于安装，并提供长久密封。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种智能机器人油封，包括骨架和包覆在骨架上的弹性环，其特征在于：所述弹性环的内壁设有主密封唇，所述主密封唇的内壁上固定有ptfe材料层。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述弹性环的中部设有中间凸起部，所述中间凸起部和主密封唇之间形成l型槽，所述ptfe材料层设置在l型槽内。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述弹性环内壁的下端设有防尘唇。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述弹性环上设有开口朝上的形变槽。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述形变槽的内壁套设有金属环。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述形变槽的内壁设有安装环槽，所述金属环套设在安装环槽上。7.根据权利要求5所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述金属环设置在ptfe材料层的外侧。8.根据权利要求3所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述防尘唇和ptfe材料层之间装有润滑脂。9.根据权利要求1所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述骨架的形状设置为l型。10.根据权利要求1所述的一种智能机器人油封，其特征在于：所述弹性环的外壁上设有波浪纹。
技术总结本实用新型公开了一种智能机器人油封，包括骨架和包覆在骨架上的弹性环，弹性环的内壁设有主密封唇，主密封唇的内壁上固定有PTFE材料层，弹性环的中部设有中间凸起部，中间凸起部和主密封唇之间形成L型槽，PTFE材料层设置在L型槽内，弹性环内壁的下端设有防尘唇，弹性环上设有开口朝上的形变槽，形变槽的内壁套设有金属环，形变槽的内壁设有安装环槽，金属环套设在安装环槽上，金属环设置在PTFE材料层的外侧。本实用新型中主密封唇口与主轴接触部位为改性后的PTFE材质，改性后的PTFE材质的摩擦系数仅为橡胶材质的1/20～1/10，这样可以大幅度减少摩擦带来的温升，提高油封的使用寿命。提高油封的使用寿命。提高油封的使用寿命。
技术研发人员：何建军 孙雨源 孙同林
受保护的技术使用者：常州绍鼎密封科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
