本发明涉及液体喷雾设备，具体为一种树冠多作业模式喷雾机及喷雾方法。
背景技术：
1、树冠喷雾是一种农业技术，通过喷雾器将农药或营养液喷洒到树冠的各个部位，以均匀覆盖树木。可以有效防治病虫害，并提供必要的营养。
2、公告号cn112616805b公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
3、在进行树冠喷雾作业时，为了保证良好的叶片附着率，需要人工对喷雾机的喷洒角度进行调节，使其能够覆盖更大的喷洒范围，而喷雾机的角度固定，需要人工对其进行相应的调整，来保证良好的喷洒范围；
4、且由于在喷雾机的位置距离底部树冠较近，在进行顶部树冠的喷洒时，顶部树冠的喷洒距离较长，而喷洒力度与底部树冠的喷洒力度一致，导致了顶部树冠与底部树冠的喷洒效果不一样。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种树冠多作业模式喷雾机及喷雾方法，在喷头处于不同的倾斜状态时，能够自动对进行喷洒的压力进行调整，距离喷头更远的树冠通过更大的喷洒力度来实现，且能够根据树冠的状态，对喷洒范围进行调整，调整不同的喷洒模式。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种树冠多作业模式喷雾机，包括：
3、箱体，其顶部设置多个用于安装瓶体的螺纹槽，螺纹槽内部设置顶锥，该顶锥内侧设置磁性件形成对顶锥的控制；
4、顶锥外侧设置计量单元，计量单元用于计量用药量，且计量单元用于控制磁性件的状态；
5、箱体外侧设置多个连接端，连接端与箱体连通设置，且该连接端的外侧安装调节的喷洒杆，喷洒杆内部设置喷头，喷洒杆为两段式结构，能够进行拆卸更换；
6、连接结构，安装于箱体外侧并对喷洒杆的喷洒角度进行控制；
7、压力平衡组件，安装于箱体内部并与连接结构连通，连接结构运动通过压力平衡组件调整箱体内部的压力状态；
8、控制端，独立设置，用于对连接结构进行控制，远程调整喷洒杆的喷洒角度。
9、在一种实施例中，连接端由箱体底部位置与箱体内部连通设置，该连接端连通喷洒杆，喷洒杆两段式结构：
10、其一为与连接段可拆卸安装的运动头，运动头可拆卸安装于连接端内侧，且该运动头与连接结构连接并由连接结构驱动改变角度；
11、其二为与运动头可拆卸连接的杆体，杆体与运动头可拆卸插接，且杆体外表面配置定位凹槽，而运动头内侧配置定位凸起。
12、在一种实施例中，杆体为直杆，杆体包括：
13、多个相互套设设置的直管体，两相邻直管体之间设置密封头形成直管体之间的密封，喷头安装于最外侧直管体外侧；
14、密封条，固定于内侧直管体外壁，密封条中部开设不同孔径的通孔，通孔延伸至直管体内部，最内侧直管体为密封设置并安装有调节头，调节头转动使不同孔径的通孔与喷头连通。
15、在一种实施例中，杆体为弧杆，杆体包括：
16、多个相互套设的弧管体，两相邻弧管体之间设置密封件，且最内侧弧管体一端为密封设置，喷头均匀安装于弧管体内侧；
17、弧管体抽拉弧形延伸，且密封件之间形成密封腔体，弧管体抽拉改变密封腔体内部压力；
18、弧管体由内至外所安装的喷头孔径由小变大。
19、在一种实施例中，运动头与杆体之间设置螺母用于运动头与杆体的固定，杆体外壁配置多个凹坑，螺母内侧为锥形设置并螺纹连接运动头，螺母内侧锥形面设置滚珠，锥形面、滚珠以及凹坑配合形成对杆体的挤压固定。
20、在一种实施例中，连接结构包括：
21、固定架，可拆卸安装于该箱体外侧，固定架内侧设置驱动结构，驱动结构可拆卸安装于该固定架内部并通过传动结构实现对运动头摆动角度的控制；
22、传动结构包括滑杆以及为滑杆两侧并与滑杆啮合传动的传动轮，滑杆可滑动安装于该固定架内侧，固定架内部设置用于限制滑杆的导槽，滑杆在导槽内部滑动，滑杆位于导槽两端时，喷洒杆位于极限摆动范围。
23、在一种实施例中，压力平衡组件包括：
24、顶部压力仓以及底部压力仓，固定于该箱体外侧，且顶部压力仓与底部压力仓之间设置连通结构控制顶部压力仓与底部压力仓连通，连通结构限制顶部压力仓与底部压力仓的气体流动速度；
25、顶部压力仓与底部压力仓均设置电磁板，电磁板可摆动设置于箱体外壁，且顶部压力仓与底部压力仓靠近电磁板的一面均为柔性设置；
26、电磁板靠近箱体外壁一端设置电磁块，电磁块控制电磁板的摆动角度；
27、顶部压力仓与底部压力仓内部均配置用于支撑电磁板的弹性件。
28、在一种实施例中，顶部压力仓连通箱体，且顶部压力仓与箱体之间设置调节腔，调节腔内部设置隔板，隔板一侧配置多个通孔，隔板运动改变顶部压力仓进入箱体内部气体流通通孔的数量；
29、隔板为悬浮设置，且隔板底部设置电磁环对隔板高度进行控制；
30、连通结构为插杆，传动轮转动带动插杆运动，插杆内侧配置多组用于连通顶部压力仓与底部压力仓的连接孔；
31、定位架，电磁板一端可摆动安装于定位架内侧，插杆与定位架连接，且插杆运动带动定位架位移；
32、压力泵，固定于箱体外侧用于增加箱体内部的压力至固定值。
33、本发明还提供一种树冠多作业模式喷雾方法，用于上述喷雾机，包括以下步骤：
34、根据树冠状态确定喷洒杆的喷洒模式，更换对应树冠状态的喷洒杆；
35、将农药安装于螺纹槽内部，顶锥刺入农药瓶内部破坏农药瓶的密封，利用计量单元进行农药用量计量；
36、喷雾机通过车辆运输或推动的方式运动，通过控制端控制喷雾机进行喷雾作业；
37、控制端控制喷洒杆摆动朝向顶部树冠进行喷洒，连接结构带动压力平衡组件增加箱体内部的压力，使喷头的出口压力增加；
38、喷洒过程中不断调整喷洒杆的喷洒角度，箱体内部的压力随喷洒杆的运动变化。
39、在一种实施例中，在进行喷洒的过程中箱体内部的液体减少，压力变小，监测箱体内部的压力变化，通过压力平衡组件保持箱体内部的压力稳定性
40、在本发明一或多个实施方式中，上述的。
41、通过上述技术方案，本发明具备以下有益效果：
42、1、本发明在进行树冠喷雾作业的过程中，能够根据对于喷洒角度的调节实现自动对喷雾机内部压力的调整，进而能够保证在进行顶部树冠喷洒时的压力稳定，实现喷洒角度不同的压力自调整，且能够调整喷头位置的伸缩状态。
43、2、本发明将用于进行喷洒药物的喷洒杆设置为角度可调节的状态，在使用时，通过对喷洒杆的角度调节，实现的压力平衡组件的控制，在喷洒杆向上调整角度使药物向上喷洒时，喷雾机内部获得更大的压力，从而使液体由喷头位置的喷出压力更大，针对顶部树冠的作业效果更好。
44、3、喷洒杆设置为可调整状态，且喷洒杆设置为两种状态，且均能够形成稳定快速的连接，喷洒杆为直杆状态时，通过转动喷洒杆，能够实现对喷洒状态的调整，喷洒杆为弧杆状态时，通过延伸伸缩杆，能够实现对喷塑覆盖范围的调整，根据所需作业的树冠状态不同进行相应的调整。
45、4、为了便于对喷洒杆的控制，喷洒杆的外侧设置连接结构实现多个喷洒杆之间的连接，且在进行喷洒的过程中，控制端形成对喷洒杆角度的控制，控制端为独立设置，在使用时，能够远程对喷雾机进行控制，调整喷雾机的喷洒角度以及压力状态。
1.一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，连接端由箱体底部位置与箱体内部连通设置，该连接端连通喷洒杆，喷洒杆两段式结构：
3.根据权利要求2所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，杆体为直杆，杆体包括：
4.根据权利要求2所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，杆体为弧杆，杆体包括：
5.根据权利要求3-4任一项所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，运动头与杆体之间设置螺母用于运动头与杆体的固定，杆体外壁配置多个凹坑，螺母内侧为锥形设置并螺纹连接运动头，螺母内侧锥形面设置滚珠，锥形面、滚珠以及凹坑配合形成对杆体的挤压固定。
6.根据权利要求5所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，连接结构包括：
7.根据权利要求6所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，压力平衡组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种树冠多作业模式喷雾机，其特征在于，顶部压力仓连通箱体，且顶部压力仓与箱体之间设置调节腔，调节腔内部设置隔板，隔板一侧配置多个通孔，隔板运动改变顶部压力仓进入箱体内部气体流通通孔的数量；
9.一种树冠多作业模式喷雾方法，用于如权利要求1-8任一项所述的喷雾机，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种树冠多作业模式喷雾方法，其特征在于，在进行喷洒的过程中箱体内部的液体减少，压力变小，监测箱体内部的压力变化，通过压力平衡组件保持箱体内部的压力稳定性。
