本发明涉及机械传动，尤其涉及单驱双动链条机构。
背景技术：
1、机械设备通常由控制机构、驱动机构、传动机构和执行机构组成。在一些特定的工作场景中，需要在狭小空间内安装对称的两个执行机构，并且要求执行机构能够绝对对称伸缩，进而这就对驱动、传动机构的设计有较高的要求。
2、例如，我单位申请的一种大型圆管内喷涂机自动喷涂机构，其中主立柱升降机构可以带动旋转机构上下移动，旋转机构可以相对于喷涂车进行转动。旋转机构由第二电机带动旋转臂转动，旋转臂两端有旋转副臂，旋转副臂可以相对于旋转臂进行伸缩，进而带动旋转副臂端部的喷枪进行移动。旋转副臂伸缩的目的是调整喷头位置、适应不同直径的圆管以及调节喷涂距离。旋转臂中心和圆管中心重合后，旋转臂转动可以带动喷枪转动、对圆管内表面全面且均匀的喷涂，如图1和图2所示。
3、基于以上，要在圆管内布置两条相对运动的伸缩机构、以带动两个旋转副臂进行绝对对称伸缩，同时要节约空间，减轻自身重量，减少运动重量，从而避免整机移动、旋转笨重不灵活的难题，是需要考虑的。
4、但是在现有传动技术中、多为电机加链条驱动旋转副臂伸缩，顶多单个电机带动两个点位通过链条传动，使其同步转动。多个传动部位时，多为同步电机分开控制，调整电机频率使其同步，然后带动多个点位同步转动，进而两个旋转副臂就要配置两套电机加链条的伸缩结构，该技术调整同步难度较高，维修困难，占用空间大，且增加设备自身重量及运动重量。
技术实现思路
1、本发明为了解决要求绝对对称伸缩的机构同步控制难度大，而且结构复杂、庞大笨重不灵活的问题，提供单驱双动链条机构，采用单个驱动机构配合上下两根链条，实现了两根链条的同步驱动，进而带动旋转副臂进行绝对对称伸缩，节约了空间，并减轻了自身重量和运动重量。
2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
3、单驱双动链条机构，用于两个旋转副臂的绝对对称伸缩控制，包括旋转轴、驱动单元、旋转臂和旋转副臂以及链条单元，旋转轴和驱动单元前后间隔相对布置，旋转轴和驱动单元之间设置所述旋转臂，相当于是旋转轴和驱动单元前后夹紧旋转臂，实现三者的安装固定；
4、所述旋转臂垂直于旋转轴轴向，旋转臂为上下对称结构，旋转臂上下中空，方便在其内部设置零部件，旋转臂上、下分别滑动设置有所述旋转副臂，旋转副臂位于上下两个不同的空间内，两个旋转副臂分别伸出旋转臂两端、且伸出方向相对，方便旋转副臂进行对称伸缩；
5、所述旋转臂上、下分别设置有用于驱动旋转副臂伸缩的所述链条单元，链条单元包括绕设成圆环形的传动链条以及用于支撑传动链条的两个松紧链轮，两个所述松紧链轮左右可调设置在旋转臂两端部，便于调整传动链条的松紧度；
6、所述驱动单元包括受控于驱动电机的驱动链轮和压紧链轮，所述驱动链轮伸出至旋转臂中部、且啮合在两根传动链条之间，便于实现两个传动链条的同步运转，所述压紧链轮数量为四个、且呈矩形状排布在驱动链轮周侧，压紧链轮上下可调设置在旋转臂上，位于同一水平面上的左右两个压紧链轮配合压紧一根传动链条，确保驱动链轮和传动链条的啮合状态。
7、进一步地，所述旋转轴一端设置有前侧板来和旋转臂中部连接，所述驱动单元还包括后侧板，所述后侧板和旋转臂中部连接，采用前侧板和后侧板是为了和旋转臂进行焊接安装，所述旋转臂包括上下对称布置的上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转臂和下旋转臂均为空心的长杆状，上旋转臂和下旋转臂上下对称排布在所述前侧板和后侧板之间。
8、进一步地，所述旋转副臂为弯折呈“l”形的长杆体， 每个旋转副臂和旋转臂之间设置有滑轨滑块结构来滑动连接，提高了旋转副臂移动的顺畅性，旋转副臂和所述传动链条连接，方便带动旋转副臂进行直线移动。
9、进一步地，所述上旋转臂和下旋转臂内均设置有链条单元，上旋转臂内布置有一个旋转副臂，下旋转臂内布置有另一个旋转副臂，上旋转臂内的旋转副臂向左伸出上旋转臂后、垂直弯折，下旋转臂内的旋转副臂向右伸出下旋转臂后、垂直弯折，上下两个旋转副臂位于同一个竖直面上。
10、进一步地，所述传动链条沿旋转臂通长布置，传动链条两端布置所述松紧链轮；
11、所述旋转臂端部设置有带有横孔的安装板，所述横孔沿旋转臂长度方向排布，安装板上可拆卸设置所述松紧链轮，松紧链轮包括横轴、横链轮本体和横锁紧螺母，所述横轴一端穿过横孔连接有横锁紧螺母，横轴另一端伸入至旋转臂内转动连接有所述横链轮本体，横链轮本体啮合传动链条。拧松横锁紧螺母后、横轴可以在横孔内左右移动，方便改变松紧链轮的位置。
12、进一步地，所述后侧板上设置所述驱动电机，后侧板上还可拆卸设置有电机护罩，所述电机护罩将驱动电机罩设在内，便于对驱动电机进行保护，驱动电机左右两侧的后侧板上各开设有两个竖孔，四个所述竖孔呈矩形排布，每个竖孔沿旋转臂高度方向排布，每个竖孔内布置有所述压紧链轮。压紧链轮可以在竖孔内上下移动、调整对传动链条的压紧程度。
13、进一步地，所述驱动链轮位于上旋转臂和下旋转臂之间，上旋转臂内排布有两个压紧链轮，下旋转臂内也排布有两个压紧链轮；
14、所述压紧链轮包括竖轴、竖链轮本体和竖锁紧螺母，所述竖轴一端穿过竖孔连接有竖锁紧螺母，竖轴另一端伸入至旋转臂内转动连接有所述竖链轮本体，竖链轮本体啮合传动链条。压紧链轮和松紧链轮的结构相同。
15、进一步地，还包括喷枪和用于输送液体的高压管，每个旋转副臂的一端部设置有所述喷枪，利用喷枪来喷涂，旋转臂上下还分别设置有所述高压管，为喷枪输送液体涂料，每根高压管两端分别连通喷枪和旋转轴，旋转轴为中空的轴体。
16、进一步地，所述高压管包括前固定段、活动段和后固定段，所述前固定段和后固定段均呈一字形排布，所述活动段呈蛇形排布；
17、所述旋转臂上下对称设置有高压轨道，所述高压轨道沿旋转臂通长布置，高压轨道和旋转臂上下连通，高压轨道一端外壁上设置有多个横支架，多个所述横支架之间布置所述前固定段，高压轨道一端内滑动设置有多个滑轮小车，多个所述滑轮小车之间布置所述活动段，所述旋转副臂上设置有多个竖支架，竖支架焊接在旋转副臂上，所述竖支架竖直向外伸出旋转臂和高压轨道，多个所述竖支架之间布置所述后固定段。
18、通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
19、本发明结构设计合理，上下对称布置有上旋转臂和下旋转臂，上旋转臂和下旋转臂内都通过滑轨滑块结构、滑动设置有旋转副臂，两个旋转副臂的滑动方向是相对的，进而实现了相对于旋转臂的对称伸缩运动。与此同时，在上旋转臂和下旋转臂内均设置有链条单元，链条单元和相对应的旋转副臂连接，在上旋转臂和下旋转臂之间布置驱动单元，由受控于驱动电机的驱动链轮啮合两个链条单元，实现了单驱动就可以带动两根传动链条运转，以此实现两个旋转副臂的相对运动。
20、本发明的驱动链轮同时啮合有两根传动链条，由两个压紧链轮来保证驱动链轮和一根传动链条的啮合，压紧链轮的位置是上下可调的，进而改变了对传动链条的压紧程度。传动链条两端受到松紧链轮的支撑，松紧链轮的位置是左右可调的，进而改变了传动链条的松紧度。
21、本发明是在较小的空间内安装两条相对运动的伸缩机构、并且安装在同一平面内，采用单个驱动单元来实现机构的正常伸缩运动。简言之，通过同一竖直平面上布局上下两条平行的链条，并且有八个链轮位置可调，在中心位置布置一套驱动单元，利用中间四个链轮来调整两个链条与驱动链轮的距离，两端的另外四个链轮调节链条的松紧。驱动单元运行，使八个链轮同步转动，进而使两个伸缩机构进行同步伸缩运动。
22、本发明解决了既要求进行绝对对称伸缩，又要求整体伸缩机构需要旋转和移动的机体笨重不灵活的难题，并在整体旋转运动中保持整体的动能平衡，克服了原来的机构的庞大笨重，机构复杂，重复维修困难难题。能够做到节约空间，减轻自身重量，减少运动重量，适应狭小空间和要求双运动机构的运动相对平衡和准确的工况环境。
1.单驱双动链条机构，用于两个旋转副臂（4）的绝对对称伸缩控制，其特征在于，包括旋转轴（6）、驱动单元（7）、旋转臂（3）和旋转副臂（4）以及链条单元（8），所述旋转轴（6）和驱动单元（7）前后间隔相对布置，旋转轴（6）和驱动单元（7）之间设置所述旋转臂（3）；
2.根据权利要求1所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述旋转轴（6）一端设置有前侧板（9）来和旋转臂（3）中部连接，所述驱动单元（7）还包括后侧板（10），所述后侧板（10）和旋转臂（3）中部连接，所述旋转臂（3）包括上下对称布置的上旋转臂（11）和下旋转臂（12），所述上旋转臂（11）和下旋转臂（12）均为空心的长杆状，上旋转臂（11）和下旋转臂（12）上下对称排布在所述前侧板（9）和后侧板（10）之间。
3.根据权利要求1所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述旋转副臂（4）为弯折呈“l”形的长杆体， 每个旋转副臂（4）和旋转臂（3）之间设置有滑轨滑块结构来滑动连接，旋转副臂（4）和所述传动链条（81）连接。
4.根据权利要求2所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述上旋转臂（11）和下旋转臂（12）内均设置有链条单元（8），上旋转臂（11）内布置有一个旋转副臂（4），下旋转臂（12）内布置有另一个旋转副臂（4），上旋转臂（11）内的旋转副臂（4）向左伸出上旋转臂（11）后、垂直弯折，下旋转臂（12）内的旋转副臂（4）向右伸出下旋转臂（12）后、垂直弯折，上下两个旋转副臂（4）位于同一个竖直面上。
5.根据权利要求1所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述传动链条（81）沿旋转臂（3）通长布置，传动链条（81）两端布置所述松紧链轮（82）；
6.根据权利要求2所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述后侧板（10）上设置所述驱动电机（71），后侧板（10）上还可拆卸设置有电机护罩（18），所述电机护罩（18）将驱动电机（71）罩设在内，驱动电机（71）左右两侧的后侧板（10）上各开设有两个竖孔（19），四个所述竖孔（19）呈矩形排布，每个竖孔（19）沿旋转臂（3）高度方向排布，每个竖孔（19）内布置有所述压紧链轮（73）。
7.根据权利要求6所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述驱动链轮（72）位于上旋转臂（11）和下旋转臂（12）之间，上旋转臂（11）内排布有两个压紧链轮（73），下旋转臂（12）内也排布有两个压紧链轮（73）；
8.根据权利要求1所述的单驱双动链条机构，其特征在于，还包括喷枪（5）和用于输送液体的高压管（20），每个旋转副臂（4）的一端部设置有所述喷枪（5），旋转臂（3）上下还分别设置有所述高压管（20），每根高压管（20）两端分别连通喷枪（5）和旋转轴（6），旋转轴（6）为中空的轴体。
9.根据权利要求8所述的单驱双动链条机构，其特征在于，所述高压管（20）包括前固定段（201）、活动段（202）和后固定段（203），所述前固定段（201）和后固定段（203）均呈一字形排布，所述活动段（202）呈蛇形排布；
