本发明属于无线电导航系统，具体涉及一种双塔康功能软件实现的方法。
背景技术：
1、塔康导航系统是众多无线电导航系统中具有特色的一种近程无线电导航系统，该系统为部队训练、飞行保障、提高综合作战能力等方面发挥了很大的作用。
2、目前空海军飞机均装备有塔康导航系统，塔康导航系统主要为飞行员提供飞机相对某一个塔康信标台的距离以及方位信息，如需要得到相对于另一个塔康信标台的距离以及方位信息时，需重新通过塔康功能软件控制硬件资源的工作状态才可实现，操作不便，并且位置信息也不准确。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种双塔康功能软件实现的方法，通过多一份数据信息作为备用或者通过飞机高度信息、塔康信标台经纬高信息的数据融合，得到飞机的更加准确的位置信息，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双塔康功能软件实现的方法，具体包括如下步骤：
3、步骤一：在第二个台站信息的有效性情况下，功能软件控制上下天线通道的工作状态，同时对接收的应答信号以及发射耦合信号进行衰减控制后进行信号提取处理，通过ad采样、解调处理、半幅检波、距离fifo读写、距离方位解算得到主辅台的距离方位信息并上传至系统；双塔康功能软件兼容了传统塔康功能软件，可以相互切换。在功能软件接收通信导航识别系统下发的两个塔康信标台的接收频点、发射频点以及编码信息后，功能软件进入双塔康功能；双塔康功能软件与传统塔康区别主要在于新增了双塔康天线转换、双塔康模块工作状态控制、双塔康主辅台切换、双塔康接收脉冲衰减控制、双塔康导脉冲衰减控制、双塔康主辅台发射控制、双塔康主辅台距离方位解算、双塔康数据上传等八部分逻辑块；
4、步骤二：进入双塔康逻辑时，功能软件会优先控制下天线通道的硬件资源处于主台工作的接收频点，上天线通道的硬件资源处于辅台的接收频点，发射天线同时由下天线发射一定时间t后切换至上天线发射时间t，之后按照时间t周期在上天天线进行切换；
5、步骤三：功能软件同时对接收到的两路塔康信标台应答信号以及机载发射耦合信号进行峰值检测、半幅译码、个数统计后，根据译码个数控制信号衰减值，将衰减值输出至接收机与发射机，将输入值功能软件的信号幅度控制在正常解算的范围内，便于后续主辅台距离方位解算使用；
6、步骤四：功能软件同时对主辅台在各自中通道中的中频信号进行40mhz采样、iq解调处理、半幅检波、距离fifo读写、距离方位解算；
7、步骤五：根据用户接口协议，通过对主辅台标志变量的控制，对主辅台距离方位信息进行打包上传至系统；
8、值得注意的是，根据信号原理以及塔康工作原理，在实际使用场景中，双塔康模式下，两个塔康地面台的脉冲编码、频点信息不能完全一致，否则主辅台输出信息均为离飞机较近一个塔康信标台的距离方位信息。
9、作为本发明中一种优选的技术方案，在所述步骤二中，在天线要转换的时刻，首先需要判断此刻发射控制离散线是否有效，如果在有效的情况下，需要等发射离散控制线从有效变为无效之后，再进行天线切换，虽然会影响天线转换周期不是标准的t，但天线切换的时刻，发射控制离散线有效时间最大时间为50us，对周期不存在影响。
10、作为本发明中一种优选的技术方案，在所述步骤三中，当功能软件在只有一路发射资源的情况下，只能通过分时复用的方式进行双塔康发射逻辑，根据天线转换周期依次对主台与辅台发射脉冲脉冲数量进行切换与控制，在距离有效前，主台与辅台在1s内均要发射96次塔康询问脉冲信号，在距离有效后，主台与辅台在1s内均要发射24次塔康脉冲询问信号。
11、作为本发明中一种优选的技术方案，在所述步骤四中，上下两路天线通道工作的频点与主台的距离方位有效性相关，在收发模式下，主台距离有效时，保持当前的通道，距离无效4s后，对主辅台距离方位相关变量进行初始化处理，主台占用辅台使用的通道资源下发控制信息，辅台被分配使用另一路通道资源；在静默或者单收模式下，依据主台方位有效时，保持当前的通道，方位无效4s后，主辅台使用的通道资源进行互换，重新控制通道的工作频点以及工作状态，通道资源切换的最终目的就是均优先保证主台正常工作。
12、作为本发明中一种优选的技术方案，在所述步骤二中，双塔康主辅台切换的逻辑是优先保证主台距离方位有效性，硬件资源优先给主台使用。
13、作为本发明中一种优选的技术方案，所述步骤三中，双塔康接收脉冲衰减控制的逻辑是对上下两路进入的塔康信号同时进行幅度衰减控制，将幅度控制在某一区间段内，用于塔康功能后续距离方位解算使用；双塔康导脉冲衰减控制的逻辑是对上下两路发射耦合回来的信号进行幅度衰减控制，将幅度控制在某一区间段，用于计算整个硬件电路的延时，后续用于塔康距离校准。
14、作为本发明中一种优选的技术方案，双塔康主辅台发射控制的逻辑是控制硬件电路主台、辅台在距离捕获前、捕获后发射塔康脉冲的数量；双塔康主辅台距离方位解算的逻辑是分别计算出飞机相对于主台、辅台的距离与方位信息；双塔康数据上传的逻辑是按照一定的接口协议上传主台辅台相关数据信息。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、在本发明中，双塔康功能软件在传统塔康功能提供的一路距离、方位信息外，为飞行员再提供一路相对于另一个塔康信标台的距离、方位信息，多一份数据信息作为备用或者通过飞机高度信息、塔康信标台经纬高信息的数据融合，可以得到飞机的更加准确的位置信息。
1.一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：在所述步骤二中，在天线要转换的时刻，首先需要判断此刻发射控制离散线是否有效，如果在有效的情况下，需要等发射离散控制线从有效变为无效之后，再进行天线切换，虽然会影响天线转换周期不是标准的t，但天线切换的时刻，发射控制离散线有效时间最大时间为50us，对周期不存在影响。
3.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：在所述步骤三中，当功能软件在只有一路发射资源的情况下，只能通过分时复用的方式进行双塔康发射逻辑，根据天线转换周期依次对主台与辅台发射脉冲脉冲数量进行切换与控制，在距离有效前，主台与辅台在1s内均要发射96次塔康询问脉冲信号，在距离有效后，主台与辅台在1s内均要发射24次塔康脉冲询问信号。
4.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：在所述步骤四中，上下两路天线通道工作的频点与主台的距离方位有效性相关，在收发模式下，主台距离有效时，保持当前的通道，距离无效4s后，对主辅台距离方位相关变量进行初始化处理，主台占用辅台使用的通道资源下发控制信息，辅台被分配使用另一路通道资源；在静默或者单收模式下，依据主台方位有效时，保持当前的通道，方位无效4s后，主辅台使用的通道资源进行互换，重新控制通道的工作频点以及工作状态，通道资源切换的最终目的就是均优先保证主台正常工作。
5.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：在所述步骤二中，双塔康主辅台切换的逻辑是优先保证主台距离方位有效性，硬件资源优先给主台使用。
6.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：所述步骤三中，双塔康接收脉冲衰减控制的逻辑是对上下两路进入的塔康信号同时进行幅度衰减控制，将幅度控制在某一区间段内，用于塔康功能后续距离方位解算使用；双塔康导脉冲衰减控制的逻辑是对上下两路发射耦合回来的信号进行幅度衰减控制，将幅度控制在某一区间段，用于计算整个硬件电路的延时，后续用于塔康距离校准。
7.根据权利要求1所述的一种双塔康功能软件实现的方法，其特征在于：双塔康主辅台发射控制的逻辑是控制硬件电路主台、辅台在距离捕获前、捕获后发射塔康脉冲的数量；双塔康主辅台距离方位解算的逻辑是分别计算出飞机相对于主台、辅台的距离与方位信息；双塔康数据上传的逻辑是按照一定的接口协议上传主台辅台相关数据信息。
