本发明属于高强丝强伸测试，具体涉及一种高强丝全自动强伸测试仪及其测试方法。
背景技术：
1、高强丝，如工业丝，芳纶丝，高模高强类丝等，在生产后需对其进行强伸度测试，即对一定长度的样品进行等速拉伸，测试样品拉断时的拉力。
2、目前的强伸测试设备自动化程度低，难以实现丝线的全自动强伸测试，且对于需要加捻的丝线，难以在同台设备上完成加捻拉伸测试，同时一根丝线强伸测试后，难以实现同条丝线不同段及不同丝线的自动切换。
技术实现思路
1、本发明提供一种高强丝全自动强伸测试仪及其测试方法，可实现同条丝线不同段及不同丝线的全自动强伸测试；可实现丝线加捻拉伸测试；可实现拉断后废丝的自动收集，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强丝全自动强伸测试仪，包括机体，所述机体上装有过丝组件、剪刀组件、取丝组件、上夹丝组件和下夹丝拉丝组件，并装有控制各组件动作的控制系统；所述过丝组件包括多条间隔的过丝通道和夹丝组件，所述夹丝组件包括上下两排夹丝片，所述夹丝片两个一组设置在各所述过丝通道出口下方，每组所述夹丝片通过驱动实现开合进行夹紧，所述过丝组件装在与其过丝方向垂直的导轨上，所述机体上装有驱动所述过丝组件沿导轨移动的驱动；所述剪刀组件位于所述过丝组件下方，所述剪刀组件前侧竖向贯通设有上过丝槽，并装有位于所述上过丝槽两侧的剪刀，还装有控制所述剪刀动作的驱动；所述取丝组件包括取丝手臂，所述取丝手臂上装有取丝头，所述取丝组件设有控制所述取丝手臂升降及前后摆动的取丝驱动机构，所述取丝头设有夹手，以及带动所述夹手夹丝的气缸；所述上夹丝组件上装有上定夹片、上动夹片和力量传感器，所述上夹丝组件内装有带动所述上动夹片远离或靠近所述上定夹片的气缸，所述上定夹片和所述上动夹片位于所述上过丝槽下方两侧；所述下夹丝拉丝组件包括升降拉伸机构、下夹丝组件和加捻组件，所述升降拉伸机构包括螺母滑台和与其丝杠传动配合的丝杠升降机，所述下夹丝组件装在所述螺母滑台上，所述下夹丝组件包括下定夹片和下动夹片，所述下夹丝组件内装有带动所述下动夹片远离或靠近所述下定夹片的气缸，所述下定夹片和所述下动夹片位于所述上过丝槽下方两侧；所述加捻组件位于所述下夹丝组件的下方，所述加捻组件包括前部开口的加捻筒，所述加捻筒上部设有位于所述上过丝槽下方的下过丝槽，并在所述下过丝槽处设有动夹片和定夹片，所述加捻组件上装有控制所述动夹片动作的驱动，所述加捻筒旋转装在所述下夹丝拉丝组件上，所述加捻筒下方装有带轮，所述下夹丝拉丝组件设有与其带轮连接的驱动。
3、优选的，所述过丝通道包括挡板和导丝轮，所述挡板间隔设置多个，相邻之间形成通道，所述导丝轮对应设在通道口处，所述导丝轮上设有导丝槽。
4、优选的，所述机体还包括上吸丝组件，所述上吸丝组件位于所述剪刀组件的下方，所述上吸丝组件包括主动罗拉和包胶轮，所述上吸丝组件内装有控制所述主动罗拉转动的驱动电机，还装有控制所述包胶轮相对所述主动罗拉远离或靠近的驱动气缸，所述主动罗拉和所述包胶轮分设在所述上过丝槽下方两侧。
5、优选的，所述上吸丝组件还包括位于所述主动罗拉和所述包胶轮上方的上吸嘴，所述上吸嘴连接废丝箱。
6、优选的，所述取丝驱动机构包括同步带和取丝架，所述同步带套在所述取丝架上下端的同步带轮上，所述同步带一侧固定装有连接座，所述取丝架上安装有与所述连接座滑动连接的竖向导杆，所述取丝架底端安装有驱动所述同步带转动的升降电机，所述连接座上固定连接有取丝气缸，所述取丝气缸控制所述取丝手臂摆动。
7、优选的，所述上夹丝组件还包括上阻力固定块和上阻力运动块，所述上夹丝组件内装有带动所述上阻力运动块远离或靠近所述上阻力固定块的气缸，所述上阻力固定块和所述上阻力运动块位于所述上过丝槽下方两侧，且错开设置。
8、优选的，所述下夹丝拉丝组件还包括下阻力固定块和下阻力运动块，所述下夹丝拉丝组件内装有带动所述下阻力运动块远离或靠近所述下阻力固定块的气缸，所述下阻力固定块和所述下阻力运动块位于所述下过丝槽下方两侧，且错开设置。
9、优选的，所述下夹丝拉丝组件上还装有下吸嘴组件，所述下吸嘴组件的下吸嘴竖向穿过所述加捻筒的底部，所述下吸嘴组件的下吸管水平朝向一侧连接废丝箱竖向的槽口，所述下吸管可在槽口内升降。
10、一种基于上述高强丝全自动强伸测试仪的测试方法，包括如下步骤：
11、s1、将多条丝通过多个过丝通道挂在对应的夹丝片上，带动过丝组件滑动，将需要检测的过丝通道对应上过丝槽；
12、s2、取丝手臂移动到最上端，控制取丝手臂向后朝两排夹丝片之间的该丝线摆动，夹手夹住丝线，同时夹丝片松开；
13、s3、取丝手臂向前摆动复位，向下滑动，进而带动丝经过上过丝槽、上吸嘴、主动罗拉和包胶轮之间、上定夹片和上动夹片之间、上阻力固定块和上阻力运动块之间、下定夹片和下动夹片之间、下阻力固定块和下阻力运动块之间、下过丝槽，取丝手臂向后摆动使丝线进入上下过丝槽，丝线的下端线头经下吸嘴吸附，取丝手臂的夹手停止夹丝，取丝手臂摆动复位；
14、s4、夹丝片重新夹紧丝线，主动罗拉和包胶轮对丝线夹紧，上动夹片朝上定夹片移动对丝线进行夹紧，上阻力运动块朝上阻力固定块移动将丝线顶成一定角度，下动夹片朝下定夹片移动对丝线进行夹紧，下阻力运动块朝下阻力固定块移动将丝线顶成一定角度，下过丝槽处动夹片朝定夹片移动对丝线进行夹紧；
15、s5、升降拉伸机构带动下夹丝拉丝组件下降对丝线进行拉伸，将丝线拉断时，通过上夹丝组件上的力量传感器将力值传递给上位机控制系统后进行分析；
16、s6、上过丝槽处控制剪刀剪断丝线，上夹丝组件、下夹丝拉丝组件均松开丝线，上吸嘴将拉断的上部丝线收集，下吸嘴组件将拉断的下部丝线收集；
17、s7、测加捻拉伸强伸度分析数据时，通过驱动加捻筒转动，对丝线进行加捻，然后测拉断时，通过上夹丝组件上的力量传感器将力值传递给上位机控制系统后进行分析；
18、s8、重复s1-s7实现同条丝线不同段、不同丝线、加捻丝线的全自动强伸测试。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1、可实现同条丝线不同段及不同丝线的全自动强伸测试。
21、2、可实现丝线加捻拉伸测试。
22、3、可实现拉断后上下段废丝的自动收集。
23、4、可实现200den-4000den范围的丝的测试。
24、5、可实现自动取丝、自动加捻和自动换锭。
1.一种高强丝全自动强伸测试仪，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上装有过丝组件(2)、剪刀组件(3)、取丝组件(4)、上夹丝组件(5)和下夹丝拉丝组件(6)，并装有控制各组件动作的控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述过丝通道(7)包括挡板(27)和导丝轮(28)，所述挡板(27)间隔设置多个，相邻之间形成通道，所述导丝轮(28)对应设在通道口处，所述导丝轮(28)上设有导丝槽。
3.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述机体(1)还包括上吸丝组件(29)，所述上吸丝组件(29)位于所述剪刀组件(3)的下方，所述上吸丝组件(29)包括主动罗拉(30)和包胶轮(31)，所述上吸丝组件(29)内装有控制所述主动罗拉(30)转动的驱动电机(32)，还装有控制所述包胶轮(31)相对所述主动罗拉(30)远离或靠近的驱动气缸(33)，所述主动罗拉(30)和所述包胶轮(31)分设在所述上过丝槽(10)下方两侧。
4.根据权利要求3所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述上吸丝组件(29)还包括位于所述主动罗拉(30)和所述包胶轮(31)上方的上吸嘴(34)，所述上吸嘴(34)连接废丝箱。
5.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述取丝驱动机构包括同步带(35)和取丝架(36)，所述同步带(35)套在所述取丝架(36)上下端的同步带轮上，所述同步带(35)一侧固定装有连接座(37)，所述取丝架(36)上安装有与所述连接座(37)滑动连接的竖向导杆，所述取丝架(36)底端安装有驱动所述同步带(35)转动的升降电机(38)，所述连接座(37)上固定连接有取丝气缸(39)，所述取丝气缸(39)控制所述取丝手臂(12)摆动。
6.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述上夹丝组件(5)还包括上阻力固定块(40)和上阻力运动块(41)，所述上夹丝组件(5)内装有带动所述上阻力运动块(41)远离或靠近所述上阻力固定块(40)的气缸，所述上阻力固定块(40)和所述上阻力运动块(41)位于所述上过丝槽(10)下方两侧，且错开设置。
7.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述下夹丝拉丝组件(6)还包括下阻力固定块(42)和下阻力运动块(43)，所述下夹丝拉丝组件(6)内装有带动所述下阻力运动块(43)远离或靠近所述下阻力固定块(42)的气缸，所述下阻力固定块(42)和所述下阻力运动块(43)位于所述下过丝槽(10)下方两侧，且错开设置。
8.根据权利要求1所述的一种高强丝全自动强伸测试仪，其特征在于，所述下夹丝拉丝组件(6)上还装有下吸嘴组件(44)，所述下吸嘴组件(44)的下吸嘴(45)竖向穿过所述加捻筒(23)的底部，所述下吸嘴组件(44)的下吸管(46)水平朝向一侧连接废丝箱竖向的槽口，所述下吸管(46)可在槽口内升降。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述高强丝全自动强伸测试仪的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
