本技术涉及后视镜领域，尤其涉及后视镜系统、后视镜控制方法、后视镜控制装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术：
1、借助电子类产品和方案，使当前车辆的环境感知能力越来越强。但人体工学改进和传统驾驶习惯更新迭代速度远低于当前车辆的环境感知技术迭代速度，需要借助显示屏、扬声器等将当前车辆的环境感知信息转换发送，与驾驶员进行交互。受限于人体工学改进和传统驾驶习惯，驾驶员仍然依赖于传统的车辆的环境感知方式。
2、如，传统驾驶习惯下，驾驶员借助后视镜感知车辆后方的环境状况，但后视镜感知通道相对固定，信息匮乏，面对更为复杂的环境时，缺少应变能力。如，上下坡道、环岛、汇流、弯道等路况环境，随着车身位置变化和道路环境变化，后视镜的界面不能很好的显示急需了解的环境信息。
3、因此，需要一种后视镜方案，借助电子类产品和方案的高效和准确，协助传统的后视镜系统提高环境信息感知表达能力，在维持驾驶员借助后视镜感知车辆后方的环境状况习惯的同时，增加车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种后视镜系统、后视镜控制方法、后视镜控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决后视镜感知通道窄问题，解决后视镜感知通道不灵活的问题，环境感知技术迭代速度高和人机交互通道匮乏具有矛盾的问题中的一个技术问题。
2、本发明提供了下述方案：
3、根据本发明的一个方面，提供一种后视镜系统，所述后视镜系统包括：
4、电子视界模块和机械视界模块；
5、所述电子视界模块，用于判断车辆周围的安全风险物；
6、所述机械视界模块，用于控制驾驶位观察的后视镜的自然视界；
7、所述电子视界模块判断车辆周围是否存在安全风险物；
8、若，存在，则定位安全风险物相对车辆的位置；
9、根据所述安全风险物相对车辆的位置，判断所述机械视界模块控制驾驶位观察的后视镜的自然视界能否覆盖所述安全风险物的位置；
10、若，能，则根据所述安全风险物相对车辆的位置，控制所述机械视界模块调整后视镜，形成驾驶位观察的后视镜界面显示该安全风险物。
11、进一步的，所述电子视界模块包括：视觉模块和轨迹预判模块；
12、所述视觉模块，用于识别可视的静态障碍物、动态障碍物和追击物；
13、所述轨迹预判模块，用于根据本车行驶状态以及可视的静态障碍物、动态障碍物和追击物相对本车的位置状态，判断本车被碰撞的风险；
14、所述视觉模块发送识别静态障碍物、动态障碍物和追击物的数据；
15、所述轨迹预判模块接收数据，标记静态障碍物、动态障碍物和追击物相对本车的位置数据并判断本车被碰撞的风险；
16、根据判断本车被碰撞的风险，标记静态障碍物、动态障碍物和追击物是否为安全风险物；
17、若，为安全风险物，则为安全风险物标记对应的风险等级；
18、根据风险等级从高向低，排列防范安全风险物的优先级顺序；
19、根据优先级顺序发送安全风险物的位置数据。
20、进一步的，所述机械视界模块包括：云台模块、镜面模块和视角计算模块；
21、所述镜面模块，用于反射光线在后视镜镜面上形成虚像，作为驾驶位观察后视镜的当前自然视界；
22、所述云台模块，用于控制所述镜面模块的位置状态，形成驾驶位观察后视镜的自然视界可视范围；
23、所述视角计算模块，用于根据驾驶位观察视角和安全风险物的位置数据，计算形成驾驶位观察后视镜的自然视界的所述镜面模块位置数据；
24、所述视角计算模块接收所述电子视界模块的安全风险物的位置数据；
25、所述视角计算模块根据驾驶位观察视角和安全风险物的位置数据，计算形成驾驶位观察后视镜的自然视界的所述镜面模块位置数据，发送给所述云台模块；
26、所述云台模块接收数据，根据所述镜面模块位置数据和安全风险物的位置数据，控制所述镜面模块的位置状态。
27、进一步的，所述电子视界模块还包括：视界对比模块；
28、所述视界对比模块，用于判断所述机械视界模块形成驾驶位观察后视镜的自然视界可视范围能否覆盖预发送所述安全风险物的位置；
29、所述机械视界模块发送当前驾驶位观察后视镜的自然视界可视范围数据；
30、所述视界对比模块接收数据，根据当前驾驶位观察后视镜的自然视界可视范围数据和预发送所述安全风险物的位置数据，判断所述机械视界模块形成驾驶位观察后视镜的自然视界可视范围能否覆盖预发送所述安全风险物的位置；
31、若，能，则根据排列防范安全风险物的优先级顺序，向所述机械视界模块发送所述安全风险物的位置数据。
32、进一步的，所述机械视界模块还包括：光斑模块；
33、所述光斑模块，用于在所述镜面模块的后视镜镜面上生成光斑标记；
34、根据所述镜面模块上形成安全风险物的虚像，所述视角计算模块控制所述光斑模块在所述镜面模块的后视镜镜面上生成对应安全风险物位置光斑标记。
35、进一步的，所述镜面模块包括第一类镜面模块和第二类镜面模块；
36、其中，第一类镜面模块受控手动控制，第二类镜面模块受控所述云台模块；
37、其中，第二类镜面模块包括一个或多个。
38、根据本发明的二个方面，提供一种后视镜控制方法，所述后视镜控制方法包括：
39、获取电子视界的范围信息；
40、根据电子视界的范围信息，在电子视界的范围内识别安全风险物，并标记位置信息；
41、获取机械视界的范围信息；
42、根据电子视界的范围与机械视界的范围的交集，筛选安全风险物在机械视界显示。
43、进一步的，还包括：
44、基于不同路况环境，获取本车行驶状态；
45、所述本车行驶状态包括，行驶速度和方向；
46、根据本车行驶状态，识别识别当前路况环境下的静态障碍物、动态障碍物和追击物；
47、相对本车行驶状态下的位置状态，判断本车被碰撞的风险，包括标记静态障碍物、动态障碍物和追击物是否为安全风险物；
48、若，为安全风险物，则为安全风险物标记对应的风险等级；
49、根据风险等级从高向低，排列安全风险物信息的发送顺序；
50、根据安全风险物信息中的位置信息，在机械视界的范围内调整机械视界对安全风险物的显示。
51、根据本发明的三个方面，提供一种后视镜控制装置，所述后视镜控制装置包括：
52、电子视界范围模块，用于获取电子视界的范围信息；
53、位置标记模块，用于根据电子视界的范围信息，在电子视界的范围内识别安全风险物，并标记位置信息；
54、机械视界范围模块，用于获取机械视界的范围信息；
55、视界显示模块，用于根据电子视界的范围与机械视界的范围的交集，筛选安全风险物在机械视界显示。
56、根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
57、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述后视镜控制方法的步骤。
58、根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述后视镜控制方法的步骤。
59、根据本发明的六个方面，提供一种车辆，包括：
60、电子设备，用于实现所述后视镜控制方法的步骤；
61、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述后视镜控制方法的步骤；
62、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述后视镜控制方法的步骤。
63、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
64、本技术通过借助车辆的电子类产品感知能力强的特点，以电子视界的方式对车辆周围进行全方位的感知，再挑选适合后视镜显示的安全风险物，在后视镜上显示，辅助借助后视镜的环境观察能力。
65、本技术通过增设后视镜的云台，使后视镜的视界范围拓展，在电子视界的辅助下，控制云台模块对后视镜转向，自动化辅助环境观察能力范围提高。
66、本技术通过保持第一类镜面模块的同时，增设第二类镜面模块受控云台模块，使后视镜不影响原有使用习惯的前提下，增加了新的环境观察能力。
67、本技术通过保持镜片类部件用于自然视界的显示，提升抗不利于电子类产品环境的后方环境感知能力的可靠性。
68、本技术通过动态计算车辆与周围环境的位置关系，评估相对本车的安全风险物，使控制镜面模块的功能具有充分的指向性。
69、本技术通过光斑辅助镜面模块的界面显示，提升驾驶员注意到安全风险对象的效率，使驾驶员能够及时采取适当的处理策略，提高人员对信息的响应速度。
1.一种后视镜系统，其特征在于，所述后视镜系统包括：
2.根据权利要求1所述的后视镜系统，其特征在于，所述电子视界模块包括：视觉模块和轨迹预判模块；
3.根据权利要求2所述的后视镜系统，其特征在于，所述机械视界模块包括：云台模块、镜面模块和视角计算模块；
4.根据权利要求3所述的后视镜系统，其特征在于，所述电子视界模块还包括：视界对比模块；
5.根据权利要求4所述的后视镜系统，其特征在于，所述机械视界模块还包括：光斑模块；
6.根据权利要求5所述的后视镜系统，其特征在于，所述镜面模块包括第一类镜面模块和第二类镜面模块；
7.一种后视镜控制方法，其特征在于，所述后视镜控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的后视镜控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种后视镜控制装置，其特征在于，所述后视镜控制装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
