本发明涉及机械制造的装置，特别是涉及小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置及方法。
背景技术：
1、小口径的不锈钢管道在弯制过程中，常采用钢制的内撑芯件作为支撑，以降低其弯曲段的承压变形幅度，可有效防止其弯曲段的椭圆度超差。内撑芯件为分段式结构，每组芯件沿轴线方向一侧有凸起块，另一侧有凹槽，使得曲段芯件连续依次镶嵌连接。每组芯件的凸起块上钻有圆孔，方便用手拉葫芦钩住，并待芯件松动后吊出。但由于受到油压机弯制成形的影响，弯曲段的内撑芯件受弯管内壁轻微压痕阻挡，有无法顺利取出的风险。
2、目前工厂实际操作时，考虑到内撑芯件承受正压力的方向满支撑，芯件两侧近似矩形，有较大空间供弯管释放内应力，通常在弯制成形后将弯管平放，利用油压机复压弯曲段两侧壁使弯管产生形变，使内撑芯件脱离轻微压痕的阻挡被取出。但由于油压机是冲击锻压设备，受档位控制的影响，其压力释放过急过快，只可对大口径弯管进行加工，无法对小口径弯管实现微量控制，常造成弯曲段塑性变形，直接影响弯曲角度、曲率半径、椭圆度等弯制成形尺寸的超差，需要反复矫形，不仅影响管道机械性能，而且还造成弯曲段的外形不规则，很难控制管道成形尺寸，无法满足图纸尺寸。
3、因此，如何使小口径弯管弯曲段在产生弹性变形但不产生或微量产生塑性变形的条件下取出内撑芯件，确保弯管满足尺寸公差的要求，提高小口径不锈钢弯管的制造精度和质量，已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了能够实现对小口径不锈钢弯管施加的压力实现微量控制，在满足尺寸公差要求的前提下取出内撑芯件，本发明提供了小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置及方法。该方法通过导轨滑板小车管托组件调整弯管在承压体组件上的位置并使用封车带进行固定，使用施压油顶组件对卡住内撑芯件的弯管外壁进行挤压使其产生弹性形变，再通过旋转吊运组件对内撑芯件进行起吊转移，解决小口径不锈钢弯管无法在不影响尺寸公差要求的情况下取出其弯曲段内撑芯件的技术问题。
2、本发明解决技术问题所采用的方案是：
3、小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，包括承压体组件，包括主箱体和侧箱体，二者分别沿x轴和y轴方向互相垂直布置，设置于水平面上，用于提供安装和支撑；旋转吊运组件，装配于所述主箱体y轴负方向的侧壁上，用于对内撑芯件进行起吊转移；施压油顶组件，装配于所述主箱体x轴正方向一侧的上端，用于对卡住内撑芯件的弯管外壁进行挤压；导轨滑板小车管托组件，包括导轨滑板座、小车管托组件和导轨滑板座油顶，所述导轨滑板座沿y轴方向装配于所述侧箱体的上端，其内部开设有t型凹槽和梯形凹槽，所述小车管托组件装配于所述导轨滑板座的上端，并沿y轴方向自由移动，所述导轨滑板座油顶沿x轴方向装配于所述侧箱体的上端，用于使所述导轨滑板座位置稳固；封车带，缠绕待加工弯管的直线段部分，并与所述主箱体以及所述小车管托组件固连，使得待加工弯管在本装置上的位置固定。
4、本实施例公开的，所述主箱体包括压板组件，装配于所述主箱体y轴负方向的侧壁上，用于固连所述旋转吊运组件；背板，设置于所述主箱体yz平面上沿x轴负方向的内侧，与所述施压油顶组件的位置相对应，用于承受所述施压油顶组件施加的压力；t型导轨，设置于所述主箱体yz平面上沿x轴正方向的内侧，用于固连所述施压油顶组件；安装架，沿y轴方向设置于所述主箱体的上端，用于固连所述封车带。
5、本实施例公开的，所述侧箱体包括梯形导轨，沿x轴方向装配于所述侧箱体的上端，用于装配所述导轨滑板座；立板，固设于所述侧箱体的上端，并布置于所述导轨滑板座的一侧，用于装配所述导轨滑板座油顶；紧固螺母，固设于所述侧箱体的上端，并布置于所述导轨滑板座的另一侧，与所述导轨滑板座油顶的顶伸位置相对应；紧固螺杆，装配于所述紧固螺母上，与所述导轨滑板座油顶配合将所述导轨滑板座顶紧。
6、本实施例公开的，所述旋转吊运组件包括主支撑杆，装配于所述主箱体y轴负方向的侧壁上，并通过所述压板组件调整其在z轴方向上的位置；旋转横梁，装配于所述主支撑杆的顶端，在xy平面上绕z轴自由转动，其下部沿长度方向开设有通槽；滑块，装配于所述旋转横梁下部的通槽内，沿所述旋转横梁的长度方向进行滑动；吊环，设置于所述旋转横梁的下端，穿过所述旋转横梁下部的通槽与所述滑块固连；手拉葫芦，装配于所述吊环的下端，用于对内撑芯件进行起吊。
7、本实施例公开的，所述施压油顶组件包括导向座，装配于所述t型导轨上，沿z轴方向在所述t型导轨上移动；施压油顶，固设于所述导向座x轴负方向的侧壁上，用于对卡住内撑芯件的弯管外壁进行挤压；支撑油顶，装配于所述施压油顶的下端，用于调整所述施压油顶的高度。
8、本实施例公开的，所述小车管托组件包括t型螺栓，螺栓头设置于所述导轨滑板座的t型凹槽内，螺栓杆穿过所述导轨滑板座向上延伸；车架，设置于所述导轨滑板座的上侧，其内部沿x轴方向开设有通孔，其沿y轴方向的两端下部分别设置有螺栓安装槽；轮轴，装配于所述车架的通孔内，并设有轴肩；自润滑轴承，装配于所述轮轴的外围，其内径尺寸与所述轮轴的外径尺寸相适配，其外径尺寸与所述车架的通孔尺寸相适配；车轮，卡设于所述轮轴的外围，通过所述轮轴的轴肩进行轴向定位；端部挡板，设置于所述车轮的外侧，通过与螺钉配合将所述车轮锁紧；木质弧形枕木，设置于所述车架的顶端，其上端开设有弧形凹槽，用于放置待加工弯管。
9、为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置的使用方法，包括以下步骤：
10、步骤1.根据待加工弯管长直段的尺寸布置所述小车管托组件的位置，并通过所述t型螺栓将所述车架与所述导轨滑板座锁紧；
11、步骤2.将待加工弯管放置于本装置上，使其长直段放置于所述木质弧形枕木上，使其短直段抵靠在所述背板上，并使用所述封车带对两部分进行固定，保证不发生倾倒；
12、步骤3.调节所述t型螺栓，将所述车架与所述导轨滑板座解锁，使所述小车管托组件沿所述导轨滑板座自由移动，从而调整待加工弯管的位置，使其需要取出内撑芯件的部分移动至所述背板的中心位置，并将待加工弯管贴合抵靠于所述背板上，而后锁紧所述t型螺栓；
13、步骤4.将所述紧固螺杆旋出顶在所述导轨滑板座的一侧，在另一侧使用所述导轨滑板座油顶顶紧，稳固所述导轨滑板座，并将全部所述封车带锁紧；
14、步骤5.使用所述支撑油顶调整所述施压油顶的高度位置，使所述施压油顶伸出端施力后顶在卡住内撑芯件的弯管外壁上；
15、步骤6.调节所述主支撑杆的高度并使用所述压板组件进行锁紧，转动所述旋转横梁并调节所述滑块的位置，使所述手拉葫芦伸进待加工弯管的管口，吊住内撑芯件凸起块上的圆孔；
16、步骤7.启动所述施压油顶，对卡住内撑芯件的弯管外壁施加压力，使弯管产生弹性形变，拉拽所述手拉葫芦使内撑芯件脱离弯管内壁的包夹直至拽出；
17、步骤8.关闭所述施压油顶，使弯管恢复原始状态，松开所述t型螺栓和所述紧固螺杆，撤掉所述导轨滑板座油顶，移动所述小车管托组件，使弯管下一组需要取出内撑芯件的部分移动至所述背板的中心位置，而后锁紧所述t型螺栓，重复上述步骤4到步骤7，逐步完成剩余内撑芯件的取出。
18、积极效果：
19、本发明在承压体组件的主箱体侧壁上装配旋转吊运组件，在主箱体的上端装配施压油顶组件，在承压体组件的侧箱体上装配导轨滑板座和导轨滑板座油顶，在导轨滑板座的上端装配小车管托组件，封车带缠绕弯管并与主箱体以及小车管托组件固连。通过小车管托组件调整弯管在承压体组件上的位置，使用封车带对弯管进行固定使其不发生倾倒，启动施压油顶组件对卡住内撑芯件的弯管外壁施加压力使其产生弹性形变，对小口径弯管实现微量控制，再通过旋转吊运组件对内撑芯件进行起吊转移，实现在不影响尺寸公差要求的情况下取出其弯曲段内撑芯件。此装置通过控制施压油顶组件准确定位受压位置，在取出内撑芯件时最大限度的减小对已加工成形的弯管尺寸产生的影响，避免因弯管产生较大形变而采取复压矫形影响其机械性能，降低反复加工带来的安全隐患，减少资源消耗，防止出现外形不规则或尺寸超差等现象。适宜作为小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置及方法应用。
1.小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：所述主箱体（110）包括，
3.根据权利要求2所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：所述侧箱体（120）包括，
4.根据权利要求3所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：所述旋转吊运组件（200）包括，
5.根据权利要求4所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：所述施压油顶组件（300）包括，
6.根据权利要求5所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，其特征在于：所述小车管托组件（420）包括，
7.小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置的使用方法，其特征在于：根据权利要求6所述的小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置的使用方法，其特征在于：所述步骤2中，
9.根据权利要求7所述小口径不锈钢弯管内撑芯件卡滞微变形取出装置的使用方法，其特征在于：所述步骤3中，
