本申请涉及缝制机的，具体而言，涉及一种缝制机和缝制方法。
背景技术：
1、缝制机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝制机包括缝纫机、缝合机、绣花机以及绗缝机等。
2、鸟巢现象是指缝纫机起缝时，面线留在压脚面上开始缝纫后开头处底线出现线团的情况，严重影响产品外观和缝制质量。
3、一些现有的缝制机在进行缝制工作的时候，通过人工裁剪的方法去除鸟巢，该办法浪费缝制线，而且浪费人力物力。也有采用自动去除鸟巢的办法，现有技术的自动去除鸟巢精度难以保证。
技术实现思路
1、本申请提供了一种缝制机和缝制方法，以解决现有技术中的缝制机的剪线和防鸟巢技术的线头长短不一，线头长短的控制精度不够的问题。
2、根据本申请提供的一种缝制机，包括：机针组件，机针组件包括第一电机、第一传动结构和机针结构，第一电机通过第一传动结构与机针结构相连；旋梭轴组件，旋梭轴组件包括第二电机、第二传动结构和旋梭轴结构，第二电机通过第二传动结构与旋梭轴结构相连；缝制线走线组件，缝制线走线组件包括夹线器结构、计数器结构和抽线器结构；第一缝制线经过夹线器结构、计数器结构和抽线器结构以及机针组件的机针，第二缝制线设置在旋梭轴结构上。
3、进一步地，缝制机还包括控制组件，控制组件与计数器结构电连接，计数器结构包括计数转动轴、计数滚轮和位置采集器，位置采集器与计数滚轮相对设置，缝制线与计数滚轮配合，计数转动轴安装在缝制机壳体结构上，计数滚轮可转动的安装在计数转动轴上；或者计数滚轮安装在计数转动轴上，计数转动轴可转动地安装在缝制机壳体结构上。
4、进一步地，抽线器结构包括抽线驱动部和第一抽线部，抽线驱动部固定在缝制机壳体结构上，第一抽线部与抽线驱动部的输出端相连，以驱动第一抽线部移动。
5、进一步地，抽线驱动部包括抽线驱动电机、第一齿轮、第一齿条和限位座，抽线驱动电机和限位座安装在缝制机壳体结构上，第一齿轮安装在抽线驱动电机的输出端，第一齿条可沿机针的轴向移动地安装在限位座内，第一抽线部安装在第一齿条上，第一抽线部的第一缝制线配合部位于缝制机壳体结构的外部。
6、进一步地，抽线器结构还包括第二抽线部，第二抽线部安装在抽线驱动部上，第二抽线部与第一抽线部沿竖向具有预定距离。
7、进一步地，缝制线走线组件还包括多功能张力器结构、导线环结构和挑线杆结构，多功能张力器结构设置在缝制机壳体结构上，导线环结构和挑线杆结构均设置在缝制机壳体结构上。
8、进一步地，旋梭轴组件还包括：轴向调整电机结构；轴向传动结构，轴向调整电机结构的输出端与轴向传动结构相配合；轴向传动结构与旋梭轴结构相连，以驱动旋梭轴结构沿旋梭轴结构的轴向移动。
9、进一步地，轴向传动结构包括第一螺纹杆和平动转换部件，平动转换部件具有螺纹孔，第一螺纹杆与平动转换部件通过螺纹孔可转动地连接。
10、进一步地，缝制机还包括牙架组件，牙架组件包括：牙架结构；第一牙架轴结构，牙架结构的第一端与第一牙架轴结构可转动地配合；第二牙架轴结构，牙架结构的第二端与第二牙架轴结构可移动的配合；第一曲柄连杆结构，第一曲柄连杆结构的第一端与旋梭轴结构的旋梭轴配合，第一曲柄连杆结构的第二端与第一牙架轴结构可转动地相连；第二曲柄连杆结构，第二曲柄连杆结构的第一端与旋梭轴结构的旋梭轴配合，第二曲柄连杆结构的第二端与第二牙架轴结构可转动地相连；调整驱动结构，调整驱动结构与第一牙架轴结构相连，以驱动第一牙架轴结构沿第一牙架轴结构的中心轴转动。
11、进一步地，缝制机还包括剪线组件，剪线组件包括：剪线驱动结构；剪线传动结构，剪线传动结构与剪线驱动结构相连；剪线结构，剪线结构包括第一剪线臂和第二剪线臂，第一剪线臂和第二剪线臂均与剪线传动结构相连，第一剪线臂和第二剪线臂具有相互靠近的剪线位置，或者第一剪线臂和第二剪线臂具有相互远离的待剪线位置。
12、进一步地，机针结构包括：针杆连接结构，针杆连接结构与第一传动结构相连；机针固定结构，机针安装在机针固定结构上，机针固定结构可移动地与针杆连接结构相配合；机针传动结构，机针传动结构与机针固定结构相配合；机针驱动结构，机针驱动结构的输出端与机针传动结构相配合。
13、进一步地，缝制机还包括压脚组件，压脚组件包括：压脚驱动结构；压脚传动结构，压脚传动结构与压脚驱动结构的输出端相配合；压脚结构，压脚结构与压脚传动结构相配合，以使压脚结构具有靠近机台的位置或者远离机台的位置。
14、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制方法，缝制方法采用上述的缝制机，缝制方法包括：s10启动缝制机；s20进行缝制工作，包括：控制第一电机和第二电机的转动以保证机针结构和旋梭轴结构的配合；缝制线走线组件的抽线动作；s30缝制机进行剪线，缝制结束。
15、应用本申请的技术方案，第一电机驱动机针结构工作，第二电机驱动旋梭轴结构工作，通过两个电机分别驱动机针结构和旋梭轴结构，这样机轴的设置长度可以大大地缩短，进而避免了现有技术的机轴较长，需要加工精度较高，以及配套结构进行支持的问题。缝制线通过夹线器结构、计数器结构和抽线器结构，再进入机针结构，抽线器结构在抽取缝制线的时候，夹线器结构将缝制线夹持，这样抽线器结构只能抽出机针一侧的缝制线，使得线头缩短，实现了防鸟巢。通过计数器结构可以实现缝制线的长度的精确计量，使得计数器结构和抽线器结构通过配合，实现了缝制线长度的准确抽出。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机的剪线和防鸟巢技术的线头长短不一，线头长短的控制精度不够的问题。
1.一种缝制机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述缝制机还包括控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述计数器结构(32)电连接，所述计数器结构(32)包括计数转动轴、计数滚轮和位置采集器，所述位置采集器与所述计数滚轮相对设置，缝制线与所述计数滚轮配合，
3.根据权利要求2所述的缝制机，其特征在于，所述抽线器结构(33)包括抽线驱动部(331)和第一抽线部(332)，所述抽线驱动部(331)固定在所述缝制机壳体结构上，所述第一抽线部(332)与所述抽线驱动部(331)的输出端相连，以驱动所述第一抽线部(332)移动。
4.根据权利要求3所述的缝制机，其特征在于，所述抽线驱动部(331)包括抽线驱动电机(3311)、第一齿轮(2312)、第一齿条(3313)和限位座(3314)，所述抽线驱动电机(3311)和所述限位座(3314)安装在所述缝制机壳体结构上，所述第一齿轮(3312)安装在所述抽线驱动电机(3311)的输出端，所述第一齿条(3313)可沿机针的轴向移动地安装在所述限位座(3314)内，所述第一抽线部(332)安装在所述第一齿条(3313)上，所述第一抽线部(332)的第一缝制线配合部位于所述缝制机壳体结构的外部。
5.根据权利要求4所述的缝制机，其特征在于，所述抽线器结构(33)还包括第二抽线部，所述第二抽线部安装在所述抽线驱动部(331)上，所述第二抽线部与所述第一抽线部(332)沿竖向具有预定距离。
6.根据权利要求3所述的缝制机，其特征在于，所述缝制线走线组件(30)还包括多功能张力器结构(34)、导线环结构(35)和挑线杆结构(36)，所述多功能张力器结构(34)设置在所述缝制机壳体结构上，所述导线环结构(35)和所述挑线杆结构(36)均设置在所述缝制机壳体结构上。
7.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述旋梭轴组件(20)还包括：
8.根据权利要求7所述的缝制机，其特征在于，所述轴向传动结构(25)包括第一螺纹杆(251)和平动转换部件，所述平动转换部件具有螺纹孔，所述第一螺纹杆(251)与所述平动转换部件通过所述螺纹孔可转动地连接。
9.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述缝制机还包括牙架组件(50)，所述牙架组件(50)包括：
10.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述缝制机还包括剪线组件(60)，所述剪线组件(60)包括：
11.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述机针结构(13)包括：
12.根据权利要求1所述的缝制机，其特征在于，所述缝制机还包括压脚组件(70)，所述压脚组件(70)包括：
13.一种缝制方法，其特征在于，所述缝制方法采用权利要求1至12中任一项所述的缝制机，所述缝制方法包括：
