本技术涉及测绘无人机配件领域，具体为一种无人机遥感测绘用平衡装置。
背景技术：
1、传统的无人机大多将摄像机与无人机本体结合为一体，无法更换摄像机，且在摄影时只能依靠摄像机本身小幅度调节摄影方向，同时现有的无人机并不具备配重平衡机构，无人机在飞行和降落时容易晃动和震动受损。
2、经检索，如中国专利文献公开了一种无人机航空摄影测绘用平衡装置【申请号：cn202220797796.8】。这种无人机航空摄影测绘用平衡装置，包括安装座，安装座底部前侧固定安装有摄像机安装架，安装座底部四角均固定连接有杆套，杆套底端活动插接有缓冲杆，同一侧的两根缓冲杆底端固定连接有缓冲座，固定板内前后端壁之间转动连接有一根驱动丝杠，固定板前端固定安装有驱动马达，移动座上设有一个驱动螺套和两个导套，移动座底部设有配重机构，配重机构包括连接杆和配重块，连接杆顶端固定连接有安装板，安装板通过固定螺栓固定安装于移动座底部，连接杆上套设有压板，连接杆底端螺纹连接有底座，配重块通过槽口插接于连接杆上。
3、该专利中公开的装置在使用时，工作人员可以调节配重机构的位置，达到调节无人机平衡的目的，但是该装置的调节机构只能带动配重机构进行单向调节，若其他方向出现不平衡，则该装置无法应对，此外由于户外测绘时地形较为复杂，固定设置的缓冲腿在某些地面无法使得无人机趋于水平放置，起飞时较为困难。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感测绘用平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感测绘用平衡装置，包括无人机本体，还包括：栓接于所述无人机本体表面用于连接的连接板，所述连接板表面的一侧设置有用于缓冲的缓冲腿本体；
3、设置于所述连接板内腔一侧的伸缩机构，所述缓冲腿本体同样设置于伸缩机构的表面，所述连接板表面的一侧设置有用于连接摄像头的摄像头座；
4、设置于所述连接板内腔用于调节的调节机构本体，所述调节机构本体的表面设置有推动机构，所述推动机构的表面设置有用于配重的配重机构本体，所述调节机构本体的表面设置有用于配合推动机构工作的回弹机构。
5、优选的，所述推动机构包括固定于调节机构本体表面的滑杆以及设置于调节机构本体表面的限位块，所述限位块的内腔滑动设置有万向球，所述万向球的一端固定有受力杆，所述第一电动推杆和受力杆之间相互接触，所述配重机构本体固定于万向球的另一端。
6、优选的，所述回弹机构包括固定于调节机构本体内腔两侧的滑杆，所述滑杆的表面滑动设置有第一弹簧，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于调节机构本体的内腔，所述第一弹簧的另一端固定于回弹板的表面，所述回弹板和受力杆之间相互贴合。
7、优选的，两侧所述滑杆关于回弹板的中心点对称。
8、优选的，所述伸缩机构包括固定于连接板内腔两侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定有连接杆，另一侧所述缓冲腿本体固定于连接杆的表面，所述连接杆表面的两侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于连接板的表面，所述伸缩杆的表面套设有第二弹簧。
9、优选的，一侧所述缓冲腿本体和另一侧所述缓冲腿本体不关于连接板的中心点对称。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11、本实用新型在使用时，工作人员可以使用调节机构本体带动配重机构本体进行单向调节，并且在推动机构和回弹机构的作用下，使得配重机构本体进行另一个方向的调节，提高本装置的实用性，此外在伸缩机构的作用下，可以调节另一侧缓冲腿本体的高度，适用于不同地面。
1.一种无人机遥感测绘用平衡装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：栓接于所述无人机本体(1)表面用于连接的连接板(2)，所述连接板(2)表面的一侧设置有用于缓冲的缓冲腿本体(3)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用平衡装置，其特征在于：所述推动机构(7)包括固定于调节机构本体(5)表面的滑杆(81)以及设置于调节机构本体(5)表面的限位块(74)，所述限位块(74)的内腔滑动设置有万向球(73)，所述万向球(73)的一端固定有受力杆(72)，所述第一电动推杆(71)和受力杆(72)之间相互接触，所述配重机构本体(6)固定于万向球(73)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘用平衡装置，其特征在于：所述回弹机构(8)包括固定于调节机构本体(5)内腔两侧的滑杆(81)，所述滑杆(81)的表面滑动设置有第一弹簧(82)，所述滑杆(81)的表面套设有第一弹簧(82)，所述第一弹簧(82)的一端固定于调节机构本体(5)的内腔，所述第一弹簧(82)的另一端固定于回弹板(83)的表面，所述回弹板(83)和受力杆(72)之间相互贴合。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘用平衡装置，其特征在于：两侧所述滑杆(81)关于回弹板(83)的中心点对称。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用平衡装置，其特征在于：所述伸缩机构(9)包括固定于连接板(2)内腔两侧的第二电动推杆(91)，所述第二电动推杆(91)的输出轴固定有连接杆(94)，另一侧所述缓冲腿本体(3)固定于连接杆(94)的表面，所述连接杆(94)表面的两侧均固定有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的另一端固定于连接板(2)的表面，所述伸缩杆(93)的表面套设有第二弹簧(92)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘用平衡装置，其特征在于：一侧所述缓冲腿本体(3)和另一侧所述缓冲腿本体(3)不关于连接板(2)的中心点对称。
