本技术涉及减速机，具体涉及一种新型行走减速机。
背景技术：
1、行走减速机是机械传动系统中重要的组成部分，广泛应用于各种移动机器人和自动导引车(agv)等领域。这些应用要求减速机不仅要提供高效、准确的动力传递，还要具备较高的可靠性和耐久性。传统的行走减速机通常采用圆柱齿轮，其中输入轴和输出轴平行排列。这种设计通常涉及两级或多级减速，以满足不同的速度和扭矩要求。
2、现有不足：
3、复杂的结构：传统的多级减速机构设计较为复杂，这不仅增加了制造和维护的难度，还可能影响整体的稳定性和可靠性。
4、精度限制：多级传动系统在精度方面存在一定的限制，特别是在高精度运动控制的应用场景中，这种限制可能影响设备的整体性能。
5、成本较高：由于设计复杂，涉及更多的组件和装配工艺，传统的多级减速机在生产和维护方面的成本相对较高。
6、噪音问题：在某些应用环境中，尤其是需要低噪音的场合，传统的减速机可能因其设计而产生较大的噪音。
7、强度和平稳性问题：在长期运行和高负荷情况下，传统减速机可能出现强度下降和稳定性降低的问题。
8、为此，本实用新型提出一种新型行走减速机来解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型行走减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型行走减速机，包括：
3、箱体；
4、小锥齿，所述小锥齿设置在箱体内一侧，所述小锥齿为输入端；
5、大盘齿，所述大盘齿设置在箱体内位于小锥齿的一侧，所述大盘齿上贯穿固定有出轴，所述出轴的两端通出箱体；
6、所述小锥齿与箱体交界处固定安装有第一油封，所述出轴两端与箱体交界处固定安装有第二油封，所述小锥齿上固定安装有第二轴承，所述出轴两端上固定安装有第一轴承。
7、优选地，所述箱体上设置有视孔盖。
8、优选地，所述视孔盖的四周通过自攻丝与箱体固定连接。
9、优选地，所述第一轴承和第二轴承均为滚动轴承。
10、优选地，所述小锥齿与大盘齿之间采用直齿或者斜齿的啮合方式。
11、优选地，所述第一油封和第二油封为双唇型或多唇型油封。
12、本实用新型的有益效果体现在：
13、1、结构简单，精度高：由原来的两级传动改成单级传动，减速机的回转精度由原来的8arcmin提高到5arcmin；
14、2、成本低：由原来的两对齿轮，改成现在一对齿轮；
15、3、强度高、平稳性好和降噪能力强。
1.一种新型行走减速机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型行走减速机，其特征在于，所述箱体（1）上设置有视孔盖（2）。
3.根据权利要求2所述的一种新型行走减速机，其特征在于，所述视孔盖（2）的四周通过自攻丝（3）与箱体（1）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型行走减速机，其特征在于，所述第一轴承（8）和第二轴承（9）均为滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型行走减速机，其特征在于，所述小锥齿（10）与大盘齿（7）之间采用斜齿的啮合方式。
6.根据权利要求1所述的一种新型行走减速机，其特征在于，所述第一油封（5）和第二油封（6）为双唇型或多唇型油封。
