本申请属于数据传输领域，特别涉及一种巡检救援指挥系统及巡检方法。
背景技术：
1、我国幅员辽阔，地理条件复杂，随着铁路、电网、天然气管道、水利等经济活动发展迅猛，促使相关联的智能巡检，应急救援的需求规模也迅速发展。目前我国智能巡检系统智能化程度还不高，巡检技术参差不齐，有些巡检点自然环境恶劣，需要很多实际困难去完成巡检工作；我国的地面网络，还很难做到大范围的覆盖，应急情况下，难以及时指挥救援。
2、现有技术中公开的工厂智能巡检系统，其工作方式为：数据采集单元以间歇式方式采集设备状态信息，并将采集的设备状态信息打包通过数据传输单元发送到应用服务单元，应用服务单元将接收到的设备状态信息进行数据解析，根据预先在应用服务单元中设定的规则对所解析的设备状态信息进行报警、归档、分析及预测处理，同时具备当设备状态出现异常时，辅助用户进行维修决策的功能。旨在减少智能工厂中巡检人员工作量、避免人为因素产生错误信息、提高巡检质量、加强巡检数据管理、通过智能巡检对设备总体健康状态进行综合评价与预测，从而达到智能工厂减员增效的目的。
3、然而该技术在数据传输时传输距离有限，且点对点的数据传输很难绕过障碍物和远距离传输，适用于室内或厂房内，在户外场景使用时传输距离不足。应用场景单一，不能满足大型的巡检场合，比如天然气管道巡检，大型矿井巡检等。缺少应急救援机制，遇到断电的情况下，整个巡检系统不能工作，不能发起报警救援工作。
4、因此，需要一种新型的巡检救援指挥的技术方案，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种巡检救援指挥系统及巡检方法，在巡检区域范围内设置若干数据采集设备，使数据采集设备之间互相连接，从而绕过障碍物或实现远距离的信息传输，使巡检设备能方便远距离对巡检对象进行信息收集。在应急情况下，巡检设备通过北斗卫星发出应急呼救，指挥控制中心收到应急呼救后启动应急救援工作。
2、本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：
3、根据本发明的第一方面，提供了一种巡检救援指挥系统，包括巡检终端、监测指挥中心以及数据采集系统，其中：所述数据采集系统包括若干数据采集设备，所述数据采集设备中设置有远距离无线通信模块以及监测传感器，不同的数据采集设备的远距离无线通信模块之间互相无线连接，所述巡检终端通过连接最近的所述远距离无线通讯模块以接收所述监测传感器的检测信号，所述巡检终端通过互联网与所述监测指挥中心通讯连接。
4、优选地，所述巡检终端包括手持式设备、巡检机器人以及无人机中的一种或多种。
5、优选地，所述数据采集设备包括mcu芯片、远距离无线通信模块、监测传感器以及电池，其中：
6、所述mcu芯片用于接收所述监测传感器的数据并判断是否正常；
7、所述远距离无线通信模块用于与周围的数据采集设备以及巡检终端无线连接；
8、所述监测传感器用于采集所需的巡检数据。
9、优选地，所述巡检终端、以及所述监测指挥中心中均设置有北斗卫星通讯模块，所述巡检终端与所述监测指挥中心能够通过北斗卫星系统组成子网。
10、优选地，所述数据采集设备中设置有以太网模块，所述数据采集设备通过所述以太网模块与所述检测指挥中心通讯连接。
11、优选地，还包括若干远程用户，所述远程用户通过网络连接至所述监测指挥中心。
12、根据本申请的第二方面，提供一种采用上述巡检救援指挥系统的巡检方法，包括如下步骤：
13、步骤1：数据采集设备启动后，自动搜索附近的远距离无线通信模块进行进行无线连接；
14、步骤2：数据采集设备周期性的采集检测信号；
15、步骤3：数据采集设备判断检测信号是否异常，若检测信号正常，则继续进行步骤2；若检测信号异常则发出报警信号；
16、步骤4：报警信号发送至相邻的数据采集设备，并通过距离巡检设备最近的数据采集设备将报警信号发送至巡检设备，再由巡检设备发送至检测指挥中心，或者由发出报警信号的数据采集设备直接发送至监测指挥中心，由监测指挥中心启动救援行动。
17、优选地，在步骤1中还包括，巡检终端实时检测距离最近的数据采集设备，并与所述最近的数据采集设备无线连接。
18、优选地，在步骤4中，巡检终端通过北斗卫星系统进行定位，并能够通过北斗卫星系统将报警信号发送至监测指挥中心。
19、优选地，在步骤4中，还包括：远程用户通过监测指挥中心查看各数据采集设备是否异常。
20、根据本发明的一个实施例，本发明的有益效果在于：利用本巡检救援指挥系统或巡检方法，使智慧巡检更加智慧，布设巡检更加方便灵活，利用远距离低功耗物联网模块，能方便地收集巡检点数据，也可以通过无人机或者机器人进行智能化巡检。当有异常情况时无人机或机器人通过北斗卫星发起应急呼救，指挥中心收到应急呼救后启动应急响应，实现指挥救援。本发明可以不依赖现有的基础网络独立运行，可以适应于戈壁滩上的太阳能电网，核电厂等环境恶劣的场景。
1.一种巡检救援指挥系统，其特征在于，包括巡检终端、监测指挥中心以及数据采集系统，其中：所述数据采集系统包括若干数据采集设备，所述数据采集设备中设置有远距离无线通信模块以及监测传感器，不同的数据采集设备的远距离无线通信模块之间互相无线连接，所述巡检终端通过连接最近的所述远距离无线通讯模块以接收所述监测传感器的检测信号，所述巡检终端通过互联网与所述监测指挥中心通讯连接。
2.根据权利要求1所述的巡检救援指挥系统，其特征在于，所述巡检终端包括手持式设备、巡检机器人以及无人机中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的巡检救援指挥系统，其特征在于，所述数据采集设备包括mcu芯片、远距离无线通信模块、监测传感器以及电池，其中：
4.根据权利要求1所述的巡检救援指挥系统，其特征在于，所述巡检终端、以及所述监测指挥中心中均设置有北斗卫星通讯模块，所述巡检终端与所述监测指挥中心能够通过北斗卫星系统组成子网。
5.根据权利要求1所述的巡检救援指挥系统，其特征在于，所述数据采集设备中设置有以太网模块，所述数据采集设备通过所述以太网模块与所述检测指挥中心通讯连接。
6.根据权利要求1所述的巡检救援指挥系统，其特征在于，还包括若干远程用户，所述远程用户通过网络连接至所述监测指挥中心。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述的巡检救援指挥系统的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的巡检方法，其特征在于，在步骤1中还包括，巡检终端实时检测距离最近的数据采集设备，并与所述最近的数据采集设备无线连接。
9.根据权利要求7所述的巡检方法，其特征在于，在步骤4中，巡检终端通过北斗卫星系统进行定位，并能够通过北斗卫星系统将报警信号发送至监测指挥中心。
10.根据权利要求7所述的巡检方法，其特征在于，在步骤4中，还包括：远程用户通过监测指挥中心查看各数据采集设备是否异常。
