本公开涉及汽车控制的，例如涉及一种智驾控制系统、智驾控制方法及汽车。
背景技术：
1、智能驾驶汽车在智驾模式下，允许驾驶员长时间脱眼或脱手驾驶车辆，汽车的显示器可以基于智驾域控制器发送的智驾交互信息显示智驾交互图标，智驾交互图标如果正常显示则表明智驾模式正在正常运行，因此智驾交互图标的显示状态对于提示驾驶员进行接管汽车有着至关重要的作用。
2、然而在相关技术中，当智驾系统失效而导致智驾模式出现异常时，汽车的显示器会继续以正常状态显示智驾交互图标，这导致驾驶员误判智驾模式仍然处于正常状态而不及时接管汽车，从而造成一定的安全风险。因此，如何根据智驾模式的状态正确地显示智驾交互图标是亟待解决的难题。
3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种智驾控制系统、智驾控制方法及汽车，可以根据智驾模式的状态正确地显示智驾交互图标。
3、根据本公开的第一方面，提供了一种智驾控制系统，包括智驾域控制器和座舱域控制器，智驾域控制器与座舱域控制器通信连接；
4、智驾域控制器被配置为：在智驾控制系统正常运行时，执行常规的智驾安全策略，向座舱域控制器发送智驾交互信息；在智驾控制系统出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息；
5、座舱域控制器被配置为：在智驾控制系统正常运行时，基于智驾域控制器发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标；在智驾控制系统出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标。
6、在一些实施例中，智驾域控制器包括微控制单元和系统级芯片，系统级芯片分别与微控制单元和座舱域控制器通信连接；
7、微控制单元被配置为：在智驾控制系统正常运行时，执行常规的智驾安全策略，通过系统级芯片向座舱域控制器发送智驾交互信息；在智驾控制系统出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
8、在一些实施例中，座舱域控制器被配置为：在检测到座舱域控制器与系统级芯片的通信出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标，向系统级芯片发送通信故障信息；
9、系统级芯片被配置为：将座舱域控制器发送的通信故障信息发送至微控制单元；
10、微控制单元被配置为：在接收到系统级芯片发送的通信故障信息时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
11、在一些实施例中，座舱域控制器被配置为：在基于系统级芯片发送的智驾交互信息确定系统级芯片出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标；
12、微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
13、在一些实施例中，微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第一预设时长之后对系统级芯片进行复位。
14、在一些实施例中，系统级芯片被配置为：在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，向座舱域控制器发送信息清除指令；
15、座舱域控制器被配置为：在接收到系统级芯片发送的信息清除指令时，清除显示器所显示的智驾交互图标；
16、微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
17、在一些实施例中，微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第二预设时长之后对系统级芯片进行复位。
18、根据本公开的第二方面，提供了一种智驾控制方法，应用于本公开第一方面提供的智驾控制系统，智驾控制方法包括：
19、在智驾控制系统正常运行时，智驾域控制器执行常规的智驾安全策略，向座舱域控制器发送智驾交互信息，座舱域控制器基于智驾域控制器发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标；
20、在智驾控制系统出现异常时，智驾域控制器对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标。
21、在一些实施例中，在智驾控制系统正常运行时，微控制单元执行常规的智驾安全策略，通过系统级芯片向座舱域控制器发送智驾交互信息；舱域控制器基于系统级芯片发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标；
22、在智驾控制系统出现异常时，智驾域控制器对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标。
23、在一些实施例中，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
24、座舱域控制器在检测到座舱域控制器与系统级芯片的通信出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标，向系统级芯片发送通信故障信息；
25、系统级芯片将座舱域控制器发送的通信故障信息发送至微控制单元；
26、微控制单元在接收到系统级芯片发送的通信故障信息时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
27、在一些实施例中，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
28、座舱域控制器在基于系统级芯片发送的智驾交互信息确定系统级芯片出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标；
29、微控制单元在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
30、在一些实施例中，微控制单元在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，包括：微控制单元在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第一预设时长之后对系统级芯片进行复位。
31、在一些实施例中，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
32、系统级芯片在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，向座舱域控制器发送信息清除指令；
33、座舱域控制器在接收到系统级芯片发送的信息清除指令时，清除显示器所显示的智驾交互图标；
34、微控制单元被在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。
35、在一些实施例中，微控制单元被在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，包括：微控制单元在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第二预设时长之后对系统级芯片进行复位。
36、根据本公开的第三方面，提供了一种汽车，汽车包括本公开第二方面提供的智驾控制系统。
37、本公开实施例提供的智驾控制系统、智驾控制方法及汽车，可以实现以下技术效果：
38、本公开实施例提供的智驾控制系统，在智驾控制系统正常运行时，智驾域控制器可以正常地发送智驾交互信息，座舱域控制器基于智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标，驾驶员根据智驾交互图标的正常显示状态可以得知智驾模式状态正常。一旦智驾控制系统出现异常，智驾域控制器会停止发送智驾交互信息，因此同时，座舱域控制器也会及时清除显示器所显示的智驾交互图标，确保显示器及时地以非正常的状态显示智驾交互图标，从而提示驾驶员智驾模式的状态异常以及时接管汽车。因此，本公开实施例提供的智驾控制系统能够根据智驾模式的状态正确地显示智驾交互图标，降低安全风险。
39、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本公开。
1.一种智驾控制系统，其特征在于，包括智驾域控制器和座舱域控制器，智驾域控制器与座舱域控制器通信连接；
2.根据权利要求1所述的智驾控制系统，其特征在于，智驾域控制器包括微控制单元和系统级芯片，系统级芯片分别与微控制单元和座舱域控制器通信连接；
3.根据权利要求2所述的智驾控制系统，其特征在于，座舱域控制器被配置为：在检测到座舱域控制器与系统级芯片的通信出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标，向系统级芯片发送通信故障信息；
4.根据权利要求2所述的智驾控制系统，其特征在于，座舱域控制器被配置为：在基于系统级芯片发送的智驾交互信息确定系统级芯片出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标；
5.根据权利要求4所述的智驾控制系统，其特征在于，微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第一预设时长之后对系统级芯片进行复位。
6.根据权利要求2所述的智驾控制系统，其特征在于，系统级芯片被配置为：在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，向座舱域控制器发送信息清除指令；
7.根据权利要求6所述的智驾控制系统，其特征在于，微控制单元被配置为：在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第二预设时长之后对系统级芯片进行复位。
8.一种智驾控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的智驾控制系统，包括：
9.根据权利要求8所述的智驾控制方法，其特征在于，在智驾控制系统正常运行时，智驾域控制器执行常规的智驾安全策略，向座舱域控制器发送智驾交互信息，座舱域控制器基于智驾域控制器发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标，包括：在智驾控制系统正常运行时，微控制单元执行常规的智驾安全策略，通过系统级芯片向座舱域控制器发送智驾交互信息；舱域控制器基于系统级芯片发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标；
10.根据权利要求9所述的智驾控制方法，其特征在于，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
11.根据权利要求9所述的智驾控制方法，其特征在于，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
12.根据权利要求11所述的智驾控制方法，其特征在于，微控制单元在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，包括：微控制单元在检测到系统级芯片出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第一预设时长之后对系统级芯片进行复位。
13.根据权利要求9所述的智驾控制方法，其特征在于，在智驾控制系统出现异常时，微控制单元对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，座舱域控制器清除显示器所显示的智驾交互图标，包括：
14.根据权利要求9所述的智驾控制方法，其特征在于，微控制单元被在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，包括：微控制单元在检测到系统级芯片与微控制单元的通信出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息，在第二预设时长之后对系统级芯片进行复位。
15.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的智驾控制系统。
