本发明属于烟花装药设备，具体涉及一种烟花装药设备的定量装填下料机构。
背景技术：
1、吐珠类烟花是一种手持式燃放烟花，在生产时，在烟花纸筒中依次装入发射药、金粉、亮珠等药物。为了改变传统手工采用定量模具手工装填药物的方式，市场上已经出现了烟花装药设备用于自动装药，不过这种装药设备的储料斗一般为金属等刚性材料制作，且下料多数为振动方式，亮珠在储料斗内容易发生碰撞，频繁的碰撞与摩擦容易使药物颗粒产生破损和粉尘，不规则颗粒物率的提升，影响最终取料精度；粉尘的大量产生易发生高燃高爆的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种装药更安全，效果更好的烟花装药设备的定量装填下料机构。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、本发明提供的烟花装药设备的定量装填下料机构，包括下层组件、设在下层组件上方由升降气缸驱动可上下运动的上层组件、位于下层组件上的定量装填组件、设在上层组件上面的扫料组件；所述上层组件与定量装填组件之间设有呈漏斗形的布兜。
4、所述下层组件包括中央设有正六边形孔洞的底板，所述升降气缸分别固定在底板的两侧；所述上层组件包括中央设有圆孔的框架板，所述布兜设在框架板的圆孔内，布兜的上沿固定在框架板上；所述上层组件与下层组件之间通过直线轴承底座与直线光轴配合。
5、所述框架板的两侧与下层组件中升降气缸的气缸轴前端的浮动接头连接。
6、所述定量装填组件包括固定在下层组件底板上的环形支撑板、固定在支撑板上的中间呈正六边形均匀排列分布有定量孔的分料盘、通过滑动配合设在分料盘下面的上层导料盘、驱动上层导料盘前后滑动的导料气缸、固定在下层组件底板正六边形孔洞上且位于上层导料盘下面的下层导料盘；所述布兜的下沿固定在支撑板上。
7、所述上层导料盘上设有可与分料盘上的定量孔一一对应的呈正六边形均匀分布的上圆柱导管，下层导料盘上设有与分料盘的定量孔一一对应的呈正六边形均匀分布的下圆柱导管；所述分料盘的下部两侧安装有设滑槽的导向压板，上层导料盘的两侧设有滑轨与导向压板的滑槽滑动配合；所述导料气缸为两个固定在支撑板的底部并位于上层导料盘的前后位置。
8、所述扫料组件包括通过安装板设在上层组件上的滑台气缸、由滑台气缸驱动可前后运动的滚筒毛刷、固定在安装板底部的齿带条，所述滚筒毛刷的轴上设有与齿带条啮合的同步轮。
9、所述滚筒毛刷通过毛刷固定板固定在滑台气缸的滑台上，所述毛刷固定板上位于同步轮上方两侧固定有惰轮压在齿带条的上面使同步轮和齿带条啮合紧密。
10、有益效果
11、本发明与现有技术相比，由于采用柔性的布兜作为料斗，对于属于易燃易爆高度危险的物质来说，亮珠等颗粒状药物在柔性料斗内，可减缓与料斗的碰撞，降低颗粒的破损率和粉尘的产生，预防减少人员直接暴露在危险环境中的机会，降低事故和伤亡的风险，提高了生产的安全性；又由于布兜可降低不规则颗粒产生率，保证了亮珠颗粒数量、重量的一致性，能够更精确地控制生产过程中的参数，从而保证了材料定容取料的稳定性，进而提高了烟花产品质量的稳定性和一致性。
12、下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
1.一种烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是包括下层组件、设在下层组件上方由升降气缸驱动可上下运动的上层组件、位于下层组件上的定量装填组件、设在上层组件上面的扫料组件；所述上层组件与定量装填组件之间设有呈漏斗形的布兜。
2.根据权利要求1所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述下层组件包括中央设有正六边形孔洞的底板，所述升降气缸分别固定在底板的两侧；所述上层组件包括中央设有圆孔的框架板，所述布兜设在框架板的圆孔内，布兜的上沿固定在框架板上；所述上层组件与下层组件之间通过直线轴承底座与直线光轴配合。
3.根据权利要求2所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述框架板的两侧与下层组件中升降气缸的气缸轴前端的浮动接头连接。
4.根据权利要求2或3所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述定量装填组件包括固定在下层组件底板上的环形支撑板、固定在支撑板上的中间呈正六边形均匀排列分布有定量孔的分料盘、通过滑动配合设在分料盘下面的上层导料盘、驱动上层导料盘前后滑动的导料气缸、固定在下层组件底板正六边形孔洞上且位于上层导料盘下面的下层导料盘；所述布兜的下沿固定在支撑板上。
5.根据权利要求4所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述上层导料盘上设有可与分料盘上的定量孔一一对应的呈正六边形均匀分布的上圆柱导管，下层导料盘上设有与分料盘的定量孔一一对应的呈正六边形均匀分布的下圆柱导管；所述分料盘的下部两侧安装有设滑槽的导向压板，上层导料盘的两侧设有滑轨与导向压板的滑槽滑动配合；所述导料气缸为两个固定在支撑板的底部并位于上层导料盘的前后位置。
6.根据权利要求1所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述扫料组件包括通过安装板设在上层组件上的滑台气缸、由滑台气缸驱动可前后运动的滚筒毛刷、固定在安装板底部的齿带条，所述滚筒毛刷的轴上设有与齿带条啮合的同步轮。
7.根据权利要求6所述的烟花装药设备的定量装填下料机构，其特征是所述滚筒毛刷通过毛刷固定板固定在滑台气缸的滑台上，所述毛刷固定板上位于同步轮上方两侧固定有惰轮压在齿带条的上面使同步轮和齿带条啮合紧密。
