本发明涉及叉车，尤其是涉及一种无视野障碍的叉车二节全自由门架。
背景技术：
1、叉车门架，是叉车作业时对货物进行堆垛的执行部件，通常固定在车体的前端，随着社会的发展，在船舱或工厂内的重型 货物的搬运和堆垛均需采用叉车。
2、现有的叉车在搬运货物时，通常是通过移动叉车，使叉车上的两个货叉插设于货物的底部，然后再通过货叉将货物向上抬起，最后再通过移动叉车将货物移动至指定位置，然而当货叉堆叠的货物较高时，当移动叉车时，容易使货叉上的货物出现晃动，从而导致在搬运货物时，使货叉上的货物发生侧翻的可能性。
技术实现思路
1、为了改善当货叉上堆叠的货物较高时，当移动叉车，容易使货叉上的货物出现晃动，从而导致在搬运货物时，使货叉上的货物发生侧翻的问题，本技术提供一种无视野障碍的叉车二节全自由门架。
2、本技术提供的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架采用如下的技术方案：
3、一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，包括外门架，所述外门架内侧沿竖向滑动设置有内门架，所述内门架的侧面设置有两个货叉，所述外门架上设置有用于驱动所述内门架沿竖向移动的驱动件，所述外门架的两侧均固定有滑轨一，两个所述滑轨一上均套设有滑块，所述滑块沿竖向与所述滑轨一滑动连接，两个所述滑块的侧面均固定有支撑杆，两个所述支撑杆远离所述滑块的一侧设置有挡板，所述挡板靠近所述外门架的侧面与两个所述支撑杆远离所述滑块的端面固定连接，所述外门架上设置有用于驱动两个所述滑块沿竖向移动的驱动机构。
4、通过采用上述技术方案，当货叉插设于货物的底部时，通过驱动机构驱动滑块向下移动，滑块带动支撑杆向下移动，使支撑杆的底端与货物的顶面相抵接，然后通过挡板对货物进行拦护，从而减少货叉将货物插起搬运时，使货叉上的货物发生侧翻的可能性。
5、优选的，所述外门架的相对内侧面均固定有竖直设置的滑轨二，所述内门架的两侧面均开设有滑动槽，所述滑轨二插设于所述滑动槽内，所述内门架沿竖向与所述滑轨二滑动连接，所述外门架的相对内侧面均固定有固定块，所述固定块位于所述内门架的下方，所述驱动件包括固定于所述固定块顶面的气缸一，所述气缸一活塞杆的顶端固定于所述内门架的内顶面。
6、通过采用上述技术方案，当货叉插设于货物的底部时，通过同时启动两个气缸一，气缸一的活塞杆推动内门架向上移动，内门架带动货叉向上移动，从而使货叉带动货物向上升起，对货物进行搬运，通过将气缸一设置在外门架的内侧，从而减少气缸一影响工作人员操作视野的可能性。
7、优选的，所述滑块靠近所述外门架的侧面开设有滑槽，所述滑轨一穿设于所述滑槽内，所述滑轨一远离所述外门架的侧面开设有凹槽，所述滑槽远离所述外门架的内侧面固定有移动块，所述移动块插设于所述凹槽内，所述驱动机构包括转动安装于所述凹槽内顶面和内底面之间的螺杆，所述螺杆穿过所述移动块，所述螺杆与所述移动块螺纹连接，所述外门架上设置有用于驱动两个所述螺杆同时转动的驱动组件。
8、通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件驱动两个螺杆同时转动，两个螺杆驱动移动块沿竖向移动，移动块带动滑块沿竖向移动，使滑块带动支撑杆沿竖向移动，支撑杆带动挡板竖向移动，从而便于不同高度的货物进行防护。
9、优选的，所述驱动组件包括两个链轮，两个所述链轮分别设置于两个所述螺杆上，两个所述凹槽相互靠近的内侧面均开设有通口，所述通口贯穿所述外门架，两个所述链轮上缠绕有链条，所述链条穿过所述通口，其中一个所述滑轨一的顶面设置有电机一，所述电机一输出轴的底端与其中一个所述螺杆的顶端固定连接。
10、通过采用上述技术方案，启动电机一，电机一的输出轴带动其中一个螺杆转动，螺杆带动其中一个链轮转动，链轮带动链条转动，链条驱动另一个链轮转动，使另一个链轮带动另一个螺杆转动，从而使两个螺杆同时转动。
11、优选的，所述支撑杆包括固定于所述滑块侧面上的安装管，所述安装管远离所述滑块的一端插设有移动杆，所述移动杆沿所述安装管的长度方向与所述安装管滑动连接，所述移动杆远离所述滑块的端面固定于所述挡板靠近所述滑块的侧面，所述安装管内固定有气缸二，所述气缸二活塞杆远离所述滑块的一端固定于所述移动杆靠近所述滑块的端面。
12、通过采用上述技术方案，启动气缸二，气缸二的活塞杆带动移动杆沿安装管的长度方向移动，移动杆带动挡板移动，从而便于挡板对不同宽度的货物进行防护。
13、优选的，两个所述安装管之间固定有连接杆，所述连接杆的底面固定有触碰传感器，所述连接杆的顶面固定有控制器，所述触碰传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述电机一的控制端电连接。
14、通过采用上述技术方案，当启动电机一，电机一的输出轴带动其中一个螺杆转动，螺杆带动其中一个链轮转动，链轮带动链条转动，链条驱动另一个链轮转动，使另一个链轮带动另一个螺杆转动，使两个螺杆同时转动，螺杆驱动移动块带动滑块向下移动，滑块带动安装管向下移动，当安装管上的触碰传感器触碰到货物时，触碰传感器将信号传递给控制器，从而使控制器控制电机一关闭。
15、优选的，所述内门架的侧面固定有安装架，所述安装架内滑动设置有两个驱动块，两个所述货叉分别固定于两个所述驱动块的侧面，所述安装架的相对内侧面之间转动安装有转轴，所述转轴穿过两个所述驱动块，所述转轴的外周面开设有两段旋向相反的螺纹段，两段所述螺纹段的外壁分别和两个驱动块螺纹连接，所述安装架的侧面固定有电机二，所述电机二的输出轴与所述转轴的一端固定连接。
16、通过采用上述技术方案，启动电机二，电机二的输出轴带动转轴转动，转轴带动两段螺纹段转动，使两段螺纹段驱动两个驱动块朝向相互靠近或远离的方向移动，使两个驱动块带动两个货叉朝向相互靠近或远离的方向移动，调整两个货叉之间的距离，从而便于两个货叉对不同宽度的货物进行搬运。
17、优选的，所述驱动块的顶面和底面均固定有导向块，所述安装架的内顶面和内底面均开设有导向槽，所述导向块滑动设置于所述导向槽内。
18、通过采用上述技术方案，当转轴转动驱动驱动块移动时，驱动块带动导向块在导向槽内移动，从而使驱动块移动的较平稳。
19、优选的，所述外门架的两侧面均固定有转动轴，所述转动轴位于所述滑轨一的下方，所述外门架远离所述挡板的侧面铰接有倾斜设置的气缸三。
20、通过采用上述技术方案，在将外门架安装在车体上时，通过将转动轴转动安装在车体上，将气缸三远离外门架的一端铰接在车体上，当货叉叉起货物时，启动气缸三，气缸三的活塞杆拉动外门架，使外门架朝向车体的方向倾斜，从而使货叉上的货物依靠在外门架上，进而进一步减少在搬运货物时，货叉上货物发生侧翻的可能性。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1. 当货叉插设于货物的底部时，通过驱动机构驱动滑块向下移动，滑块带动支撑杆向下移动，使支撑杆的底端与货物的顶面相抵接，然后通过挡板对货物进行拦护，从而减少货叉将货物插起搬运时，使货叉上的货物发生侧翻的可能性；
23、2. 当启动电机一，电机一的输出轴带动其中一个螺杆转动，螺杆带动其中一个链轮转动，链轮带动链条转动，链条驱动另一个链轮转动，使另一个链轮带动另一个螺杆转动，使两个螺杆同时转动，螺杆驱动移动块带动滑块向下移动，滑块带动安装管向下移动，当安装管上的触碰传感器触碰到货物时，触碰传感器将信号传递给控制器，从而使控制器控制电机一关闭；
24、3. 在将外门架安装在车体上时，通过将转动轴转动安装在车体上，将气缸三远离外门架的一端铰接在车体上，当货叉叉起货物时，启动气缸三，气缸三的活塞杆拉动外门架，使外门架朝向车体的方向倾斜，从而使货叉上的货物依靠在外门架上，进而进一步减少在搬运货物时，货叉上货物发生侧翻的可能性。
1.一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：包括外门架(1)，所述外门架(1)内侧沿竖向滑动设置有内门架(2)，所述内门架(2)的侧面设置有两个货叉(34)，所述外门架(1)上设置有用于驱动所述内门架(2)沿竖向移动的驱动件，所述外门架(1)的两侧均固定有滑轨一(4)，两个所述滑轨一(4)上均套设有滑块(41)，所述滑块(41)沿竖向与所述滑轨一(4)滑动连接，两个所述滑块(41)的侧面均固定有支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)远离所述滑块(41)的一侧设置有挡板(54)，所述挡板(54)靠近所述外门架(1)的侧面与两个所述支撑杆(5)远离所述滑块(41)的端面固定连接，所述外门架(1)上设置有用于驱动两个所述滑块(41)沿竖向移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述外门架(1)的相对内侧面均固定有竖直设置的滑轨二(23)，所述内门架(2)的两侧面均开设有滑动槽(24)，所述滑轨二(23)插设于所述滑动槽(24)内，所述内门架(2)沿竖向与所述滑轨二(23)滑动连接，所述外门架(1)的相对内侧面均固定有固定块(25)，所述固定块(25)位于所述内门架(2)的下方，所述驱动件包括固定于所述固定块(25)顶面的气缸一(26)，所述气缸一(26)活塞杆的顶端固定于所述内门架(2)的内顶面。
3.根据权利要求1所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述滑块(41)靠近所述外门架(1)的侧面开设有滑槽(42)，所述滑轨一(4)穿设于所述滑槽(42)内，所述滑轨一(4)远离所述外门架(1)的侧面开设有凹槽(43)，所述滑槽(42)远离所述外门架(1)的内侧面固定有移动块(44)，所述移动块(44)插设于所述凹槽(43)内，所述驱动机构包括转动安装于所述凹槽(43)内顶面和内底面之间的螺杆(45)，所述螺杆(45)穿过所述移动块(44)，所述螺杆(45)与所述移动块(44)螺纹连接，所述外门架(1)上设置有用于驱动两个所述螺杆(45)同时转动的驱动组件。
4.根据权利要求3述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述驱动组件包括两个链轮(58)，两个所述链轮(58)分别设置于两个所述螺杆(45)上，两个所述凹槽(43)相互靠近的内侧面均开设有通口(62)，所述通口(62)贯穿所述外门架(1)，两个所述链轮(58)上缠绕有链条(59)，所述链条(59)穿过所述通口(62)，其中一个所述滑轨一(4)的顶面设置有电机一(46)，所述电机一(46)输出轴的底端与其中一个所述螺杆(45)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述支撑杆(5)包括固定于所述滑块(41)侧面上的安装管(51)，所述安装管(51)远离所述滑块(41)的一端插设有移动杆(52)，所述移动杆(52)沿所述安装管(51)的长度方向与所述安装管(51)滑动连接，所述移动杆(52)远离所述滑块(41)的端面固定于所述挡板(54)靠近所述滑块(41)的侧面，所述安装管(51)内固定有气缸二(53)，所述气缸二(53)活塞杆远离所述滑块(41)的一端固定于所述移动杆(52)靠近所述滑块(41)的端面。
6.根据权利要求5所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：两个所述安装管(51)之间固定有连接杆(55)，所述连接杆(55)的底面固定有触碰传感器(56)，所述连接杆(55)的顶面固定有控制器(57)，所述触碰传感器(56)的输出端与所述控制器(57)的输入端电连接，所述控制器(57)的输出端与所述电机一(46)的控制端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述内门架(2)的侧面固定有安装架(3)，所述安装架(3)内滑动设置有两个驱动块(31)，两个所述货叉(34)分别固定于两个所述驱动块(31)的侧面，所述安装架(3)的相对内侧面之间转动安装有转轴(35)，所述转轴(35)穿过两个所述驱动块(31)，所述转轴(35)的外周面开设有两段旋向相反的螺纹段(36)，两段所述螺纹段(36)的外壁分别和两个驱动块(31)螺纹连接，所述安装架(3)的侧面固定有电机二(37)，所述电机二(37)的输出轴与所述转轴(35)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述驱动块(31)的顶面和底面均固定有导向块(32)，所述安装架(3)的内顶面和内底面均开设有导向槽(33)，所述导向块(32)滑动设置于所述导向槽(33)内。
9.根据权利要求1所述的一种无视野障碍的叉车二节全自由门架，其特征在于：所述外门架(1)的两侧面均固定有转动轴(6)，所述转动轴(6)位于所述滑轨一(4)的下方，所述外门架(1)远离所述挡板(54)的侧面铰接有倾斜设置的气缸三(61)。
