本技术涉及高精地图制作，尤其涉及一种高精地图的制作方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
背景技术：
1、随着自动驾驶和智能交通等技术的发展，高精地图的制作成为当前研究的焦点。
2、目前，高精地图的制作通常涉及多种复杂的采集和处理技术，需要精心设计和实施有效的维护与更新策略，以确保地图数据的精准性和实时性。这包括但不限于使用先进的传感器技术进行数据采集，运用高效的数据处理算法进行地图构建，以及建立持续的数据更新机制，以应对道路网络和环境变化。
3、然而，这种高精地图的制作方式不可避免地带来了制作成本高昂的挑战。
技术实现思路
1、本技术提供一种高精地图的制作方法、装置、设备、存储介质和程序产品，用以解决高精地图制作成本高昂的问题。
2、第一方面，本技术提供一种高精地图的制作方法，所述方法包括：
3、根据预定义的道路匹配算法，确定高精地图框架中每条高精道路在标精地图中对应的标精道路条数；
4、针对对应的标精道路条数超过道路数阈值的高精道路，根据所述高精道路对应的每条标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值以及导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路。
5、在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述高精道路对应的每条标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值以及导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路，包括：
6、若所述高精道路对应的标精道路中，存在第一标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值大于或等于第一预设比值，则将所述第一标精道路的导航道路属性赋值至所述高精道路，得到所述目标高精道路；
7、若所述高精道路对应的标精道路中，不存在标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值大于或等于所述第一预设比值，则根据预设的道路切分规则，每条标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值，以及每条标精道路的导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路。
8、在第一方面的一种可能设计中，所述根据预设的道路切分规则，每条标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值，以及每条标精道路的导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路，包括：
9、若所述高精道路对应的标精道路中，所有标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值均在第二预设比值与所述第一预设比值之间，则按照所述标精道路的方向和长度，将所述高精道路切分成k1条高精路段，所述第二预设比值小于所述第一预设比值，所述k1为所述高精道路对应的标精道路的数量；
10、将各个所述标精道路的导航道路属性，分别赋值至所述k1条高精路段中对应的路段，得到所述目标高精道路。
11、在第一方面的一种可能设计中，所述方法包括：
12、若所述高精道路对应的标精道路中，部分第二标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值在所述第二预设比值与所述第一预设比值之间，部分第三标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值小于所述第二预设比值，则按照所述第二标精道路的方向、长度和数量，将所述高精道路切分成k2条高精路段，所述k2小于或者等于所述高精道路对应的标精道路的数量；
13、将各个所述第二标精道路的导航道路属性，分别赋值至所述k2条高精路段中对应的路段，得到所述目标高精道路。
14、在第一方面的一种可能设计中，在按照所述第二标精道路的方向、长度和数量对所述高精道路切分时，所述方法包括：
15、针对相邻标精道路与所述高精道路的长度比值小于所述第二预设比值的每条第三标精道路，将所述第三标精道路对应的高精道路的部分与相邻的第二标精道路对应的高精道路的部分切分在一起；
16、针对连续多个第三标精道路与所述高精道路的长度比值小于所述第二预设比值的情况，基于所述多个第三标精道路是否具有相同属性确定切分方式。
17、在第一方面的一种可能设计中，所述方法包括：
18、若所述高精道路对应的标精道路中，所述标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值均小于所述第二预设比值，则确定所述标精道路中是否存在具有相同导航道路属性的标精道路；
19、若所述标精道路中存在具有相同导航道路属性的至少两条第四标精道路，则确定所述至少两条第四标精道路中是否包括所述高精道路的首端和尾端对应的路段；
20、若所述至少两条第四标精道路中包括所述高精道路的首端和尾端对应的路段，则将任一第四标精道路的导航道路属性赋值至所述高精道路，得到所述目标高精道路。
21、在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
22、若所述至少两条第四标精道路中没有同时包括所述高精道路的首端以及尾端对应的路段，则按照道路方向，将所述至少两条第四标精道路的起点至终点之间的路段全部合并，得到一条第五标精道路；
23、根据所述第五标精道路的长度，以及所述标精道路中除所述至少两条第四标精道路之外的其他标精道路的长度，将所述高精道路切分成k3条高精路段，所述k3小于所述高精道路对应的标精道路的数量；
24、将任一第四标精道路的导航道路属性赋值至所述k3条高精路段中所述第四标精道路对应的路段，并将所述标精道路中除所述至少两条第四标精道路之外的其他标精道路的导航道路属性分别赋值至对应的高精路段，得到所述目标高精道路。
25、在第一方面的一种可能设计中，所述方法还包括：
26、若所述标精道路中不存在具有相同导航道路属性的至少两条第四标精道路，则根据所述标精道路的数量和长度，将所述高精道路切分成k4条高精路段，所述k4为所述高精道路对应的标精道路的数量；
27、将各个所述标精道路的导航道路属性，分别赋值至所述k4条高精路段中对应的路段，得到所述目标高精道路。
28、第二方面，本技术提供一种高精地图的制作装置，包括：
29、第一处理模块，用于根据预定义的道路匹配算法，确定高精地图框架中每条高精道路在标精地图中对应的标精道路条数；
30、第二处理模块，用于针对对应的标精道路条数超过道路数阈值的高精道路，根据所述高精道路对应的每条标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值以及导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路。
31、第三方面，本技术提供一种计算机设备，包括：收发器，处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
32、所述存储器存储计算机执行指令；
33、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项所述的高精地图的制作方法。
34、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的高精地图的制作方法。
35、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的高精地图的制作方法。
36、本技术提供的高精地图的制作方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及高精地图制作技术领域。在该方法中，通过预定义的道路匹配算法，一次性确定高精地图框架中每条高精道路在标精地图中对应的标精道路条数，有效避免了后续的重复查找和匹配，从而节省了时间和人力成本。对于那些对应的标精道路条数超过道路阈值的高精道路，根据每条标精道路的长度与高精道路长度之间的比值以及导航道路属性，对高精道路的导航道路属性进行赋值，最终得到目标高精道路。整个过程中，通过综合考虑长度比值和导航道路属性，确保了赋值的准确性和合理性，同时无需人工干预，从而显著降低了高精地图制作的整体成本。
1.一种高精地图的制作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精道路对应的每条标精道路的长度与所述高精道路的长度之间的比值以及导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的道路切分规则，每条标精道路的长度与所述高精道路的长度的比值，以及每条标精道路的导航道路属性，对所述高精道路的导航道路属性进行赋值，得到目标高精道路，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照所述第二标精道路的方向、长度和数量对所述高精道路切分时，所述方法包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种高精地图的制作装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：收发器，处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的高精地图的制作方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的高精地图的制作方法。
