本发明涉及抗冲击隔振，具体是一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器。
背景技术：
1、悬架技术在汽车工程领域扮演着至关重要的角色，它直接影响着车辆的操控性能、舒适性和安全性。随着汽车工业的发展，悬架技术也在不断创新和进步。传统的悬架系统主要包括麦弗逊式悬架、双叉臂悬架和多连杆悬架等，它们各有优势和局限性。随着电动汽车和自动驾驶技术的兴起，悬架技术也在不断演进，涌现出一些新型悬架系统，如主动悬架、空气悬架和磁悬架等，这些系统通过智能调节和反馈机制，能够实现更高级别的悬架控制和调节，提升车辆的稳定性和舒适性。
2、隔振器是悬架系统的重要部件，隔振器的种类有多种，各有其优势和局限性，例如：由于传统金属弹簧隔振器的刚度和阻尼在设计之初就已经选定，因此其参数无法改变，因此在某些频率范围内的振动隔离效果可能不佳；空气弹簧隔振器对周围环境的稳定性要求较高，受温度和压力等因素影响较大。另外设计和实现电磁悬浮隔振器需要精密的控制系统和高性能的电磁元件，成本较高；压电材料的频率响应范围受到限制，可能在某些频率下的隔振效果不如其他类型的隔振器；而智能材料隔振器通常需要复杂的控制算法和系统来调节材料的特性，这增加了系统设计和调试的难度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，通过传统被动悬架与电磁负刚度机构并联，以达到准零刚度的效果，显著提升了车辆的稳定性和可靠性，确保在恶劣工况下汽车依然能够持续稳定运行。
2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，包括导向筒，所述导向筒的中部设有绕组线圈，所述导向筒的底端设有可拆卸的下固定端，所述导向筒内设有永磁铁铁芯，所述永磁铁铁芯与导向筒滑动连接，所述永磁铁铁芯的上下两端均设有金属橡胶铁芯，且在永磁体铁芯的顶部设有向上伸出导向筒的导向杆，所述导向筒内的顶部设有环形永磁铁，在所述导向筒内的底部设有固定永磁铁，在所述导向筒的上方设有上固定端，所述上固定端与导向杆可拆卸连接，所述导向筒上套设有弹簧，所述弹簧顶端与上固定端抵接，底端与下固定端抵接。
4、优选的，所述导向筒为底端敞口顶端封闭的筒体，且在筒体的顶端设有与导向杆相适应的中心孔。
5、优选的，所述固定永磁铁通过固定螺栓固定在下固定端的顶部，所述固定永磁铁上设有与固定螺栓相适应的沉头孔。
6、优选的，所述下固定端的顶部设有第一外螺纹，所述导向筒的底部设有与第一外螺纹相适应的第一内螺纹，所述导向筒的外壁的底部设有贯穿导向筒的外壁的定位螺栓。
7、优选的，所述导向杆的顶部设有第二外螺纹，所述上固定端的底部设有与第二外螺纹相适应的螺纹套，所述螺纹套的外壁上设有贯穿螺纹套的外壁的紧固螺栓。
8、对比现有技术，本发明的有益效果在于：
9、本发明通过传统被动悬架与电磁负刚度机构并联，以达到准零刚度的效果，其中绕阻线圈不一定需要主动输入能量，其中一种情况是根据车辆实际行驶条件自动感生电流，可将部分动能转化为电能，以达到馈能回收的效果。另外一种情况主动控制电流是用来来调节金属橡胶的感生磁场，从而改变隔振弹簧的力，使其能够适应不同大小的冲击；并且当位移过载时，金属橡胶本身作为一种减振材料，在导向筒中起到了抵抗冲击损坏的作用，这种能力使得隔振器能够有效地抵御各种冲击条件，以及该用于抵御较为极端高速冲击，即使面对强大的冲击力量，其中金属橡胶也能有效保护悬架免受击穿，显著提升了车辆的稳定性和可靠性，确保在恶劣工况下汽车依然能够持续稳定运行。
1.一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，其特征在于：包括导向筒(5)，所述导向筒(5)的中部设有绕组线圈，所述导向筒(5)的底端设有可拆卸的下固定端(1)，所述导向筒(5)内设有永磁铁铁芯(7)，所述永磁铁铁芯(7)与导向筒(5)滑动连接，所述永磁铁铁芯(7)的上下两端均设有金属橡胶铁芯(6)，且在永磁体铁芯(7)的顶部设有向上伸出导向筒(5)的导向杆(8)，所述导向筒(5)内的顶部设有环形永磁铁(10)，在所述导向筒(5)内的底部设有固定永磁铁(3)，在所述导向筒(5)的上方设有上固定端(12)，所述上固定端(12)与导向杆(8)可拆卸连接，所述导向筒(5)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)顶端与上固定端(12)抵接，底端与下固定端(1)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，其特征在于：所述导向筒(5)为底端敞口顶端封闭的筒体，且在筒体的顶端设有与导向杆(8)相适应的中心孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，其特征在于：所述固定永磁铁(3)通过固定螺栓(4)固定在下固定端(1)的顶部，所述固定永磁铁(3)上设有与固定螺栓(4)相适应的沉头孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，其特征在于：所述下固定端(1)的顶部设有第一外螺纹，所述导向筒(5)的底部设有与第一外螺纹相适应的第一内螺纹，所述导向筒(5)的外壁的底部设有贯穿导向筒(5)的外壁的定位螺栓(2)。
5.根据权利要求1所述的一种用于悬架的金属橡胶准零刚度半主动磁力馈能隔振器，其特征在于：所述导向杆(8)的顶部设有第二外螺纹，所述上固定端(12)的底部设有与第二外螺纹相适应的螺纹套，所述螺纹套的外壁上设有贯穿螺纹套的外壁的紧固螺栓(11)。
