本发明属于工业相机，尤其涉及一种传感器温度检测用夹持装置、方法及电子设备。
背景技术：
1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
2、工业相机在使用过程中会导致传感器温度上升，需要针对相机传感器的侧面温度检测以检测传感器性能，由于热电偶具有测量精度高、能直接与被测物体接触而不受环境介质的影响从而产生误差的优势，现有技术中往往通过热电偶对相机传感器进行温度检测，而现有检测工装在使用过程中发现工装拆装时间较长无法对检测完成后的传感器进行快速更换，从而导致连续检测时，需要反复拆装热电偶和传感器，降低检测效率，实用性差；并且为了保证热电偶与传感器之间安装到位，需要反复精确调整工业相机的安装位置或角度，安装过程耗时费力，且传感器与外界触碰损坏的风险增加。
3、因此本发明为了解决上述问题，提供了一种传感器温度检测用夹持装置，本发明将在不干扰温度检测的前提下极大减少传感器装配时间并降低传感器损坏风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种传感器温度检测用夹持装置。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
3、一种传感器温度检测用夹持装置，包括：
4、夹测机构，分布在待测图像传感器外侧，其内侧安装有与待测图像传感器侧壁弹性抵接的热电偶，用于通过热电偶抵接测量待测图像传感器工作时的侧壁温度；
5、驱动机构，连接并驱动夹测机构与待测图像传感器抵接或分离，驱动机构上还设置有使夹测机构与待测图像传感器缓慢靠近并快速分离的弹离结构，以使温度检测完成后，夹测机构快速与待测图像传感器分离；
6、装夹件，用于支撑待测图像传感器，连接有调节装夹件位姿的调整机构，以使温度检测时，装夹件内的待测图像传感器侧壁正对所述热电偶；
7、其中，所述弹离结构包括驱动件、第一驱动部、第二驱动部和驱动组件，第一驱动部为驱动件侧部的平缓区域，第二驱动部为驱动件侧部的弯折区域，通过驱动组件驱动驱动件运动，以使夹测机构夹持时第一驱动部带动夹测机构向靠近待测图像传感器的方向缓慢移动，夹测机构复位时第二驱动部带动夹测机构向远离待测图像传感器的方向快速移动；
8、所述待测图像传感器安装在测试电路板上，测试电路板上设置有与供电电源连接的接口，待测图像传感器测试时的供电由供电电源、测试电路板提供。
9、进一步地，所述第一驱动部包括第一夹持部和第二夹持部，第二夹持部位于第一夹持部与第二驱动部之间，且第一夹持部相对于第二夹持部的弯折程度更高，以使第一夹持部带动夹测机构在距待测图像传感器较远的位置运动速度快，第二夹持部带动夹测机构在距待测图像传感器较近的位置运动速度慢。
10、进一步地，所述驱动件为第一驱动板，第一驱动板的截面形状为椭圆形，第一驱动部为第一驱动板侧部的弧形区域，第二驱动部为开设在第二驱动板侧部的凹槽区域，驱动组件为驱动电机，通过驱动电机驱动第一驱动板转动以驱动夹测机构驱动。
11、进一步地，所述驱动件为第二驱动板，第二驱动板的截面形状为等腰梯形，第一驱动部为第一驱动板侧部的等腰侧边区域，第二驱动部为第二驱动板的底部区域，驱动组件为驱动气缸，通过驱动电机驱动第一驱动板平移以驱动夹测机构运动。
12、进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部设置于第一驱动板中的第一驱动部上，第一夹持部在第一驱动板侧部的弧线曲率大于第二夹持部在第一驱动板侧部的弧线曲率。
13、进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部设置于第二驱动板中的第一驱动部上，第一夹持部相对于第二驱动部的倾斜角度小于第二夹持部相对于第二驱动部的倾斜角度。
14、进一步地，将所述夹持装置替换为第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置均设置若干组且交错设置；
15、其中，第一夹持装置中的夹测机构内外两侧均安装有与待测图像传感器侧壁弹性抵接的热电偶，以使夹测机构与待测图像传感器分离后快速到达第二工位，利用夹测机构外侧的热电偶抵接在第二夹持装置中的待测图像传感器侧壁，以进行温度检测。
16、进一步地，所述夹测机构的数量为至少一组，通过夹测机构向靠近待测图像传感器的方向运动，以使夹测机构与待测图像传感器侧壁间的作用力夹持待测图像传感器。
17、一种传感器温度检测用夹持方法，包括：
18、安装待测图像传感器于装夹件内，并安装热电偶，以实现热电偶与待测图像传感器侧部的初步对齐；
19、驱动机构驱动夹测机构运动，以使热电偶与夹测机构缓慢移动并抵接在待测图像传感器传感器侧部；
20、驱动机构保持相同的运动方向驱动夹测机构运动，以使热电偶与夹测机构快速移动完成复位。
21、一种电子设备，包括上述的一种传感器温度检测用夹持装置。
22、本发明的有益效果是：
23、1、本发明中，通过设置弹离结构，由于第一驱动部表面与夹测机构的距离具有变化，且该变化呈连续性趋势，因此当第一驱动部驱动夹测机构向靠近待测图像传感器的方向作连续性的稳定移动，以保护热电偶和待测图像传感器，而第二驱动部表面与夹测机构的距离具有的变化呈陡变性趋势，因此当第二驱动部驱动夹测机构向远离待测图像传感器的方向作陡变性的快速移动，以减少夹测机构复位时间，同时设置的弹性抵接的热电偶与待测图像传感器具有相对运动趋势，以使热电偶在安装至待测图像传感器上时具有缓冲作用，进一步保证夹测机构夹持待测图像传感器的安全性，避免损坏，且由于驱动机构驱动夹测机构向靠近或远离待测图像传感器方向运动时，所产生的运动方向相同，以缩短夹测机构复位时驱动机构需要运动的路径，从而进一步实现节约夹测机构复位时间的目的。
24、2、本发明中，通过夹测机构的设置，在驱动机构的驱动下，使夹持件向待测图像传感器运动，从而通过第一夹持板对待测图像传感器的水平方向进行夹持定位，其中设置的第二夹持板上的倾斜部可在第一夹持板靠近待测图像传感器的过程中，逐渐提高对待测图像传感器顶部的挤压力，以使待测图像传感器的竖直方向同步得到夹持定位，从而使待测图像传感器夹持性更好，并节约了夹持时间，配合定位组件可在夹测机构工作时同步对热电偶进行安装，进一步节约了热电偶的安装时间，提升待测图像传感器的安装效率，另外，通过定位件与第二弹性件的配合，一方面可在夹持时使得热电偶的检测偶头得到缓冲保护，另一方面，可使检测偶头在第二弹性件的伸缩作用下与待测图像传感器侧部抵接，从而节约了对热电偶进行夹持并对准的时间。
25、3、本发明中，通过调整机构的设置，使得夹持件向待测图像传感器运动时，可利用第三弹性件配合第一调整板，以实现调整待测图像传感器与调整件在水平方向上的相对运动，从而节约了对待测图像传感器水平位置的调整时间，保证第一夹持板可对待测图像传感器进行稳定夹持，同时，第四弹性件可配合第二调整板，以实现调整待测图像传感器与调整件在竖直方向上的相对运动，从而节约了对待测图像传感器竖直位置的调整时间，保证第二夹持板可对待测图像传感器进行稳定夹持，通过第三弹性件和第四弹性件的设置，使待测图像传感器的位置调整在夹测机构运动的过程中即可同步实现，从而节约了待测图像传感器位置调整时间。
26、4、本发明中，第一驱动部表面还可包括第一夹持部和第二夹持部，以使夹持件对待测图像传感器进行夹持时，当连接件与第一夹持部连接时，运动速度较快，此时夹持件距离待测图像传感器位置较远，可节约夹持件靠近待测图像传感器的时间，当连接件与第二夹持部连接时，运动速度较慢，此时夹持件距离待测图像传感器位置较近，可使夹持件夹持待测图像传感器时缓慢靠近并抵接，安全性高，实现夹持件快速夹持待测图像传感器的同时避免其损坏，进一步节约夹持时间，提高夹持效率。
27、5、本发明中，还可间隔设置若干第一夹持装置和第二夹持装置，若干第二夹持装置间隔设置在相邻的两个第一夹持装置之间，通过第一夹持装置的夹测机构复位过程作为第二夹持装置的夹持过程，以充分利用夹测机构的复位时间，进一步提高检测效率，且由于第二夹持装置利用的是第一夹持装置中的夹持件的复位过程作为夹持过程，因此不需要额外的驱动和夹持过程，进一步节约夹持时间的同时还减少了驱动机构动力的输入，从而节约资源。
1.一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一夹持部和第二夹持部，第二夹持部位于第一夹持部与第二驱动部之间，且第一夹持部相对于第二夹持部的弯折程度更高，以使第一夹持部带动夹测机构在距待测图像传感器较远的位置运动速度快，第二夹持部带动夹测机构在距待测图像传感器较近的位置运动速度慢。
3.根据权利要求2所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述驱动件为第一驱动板，第一驱动板的截面形状为椭圆形，第一驱动部为第一驱动板侧部的弧形区域，第二驱动部为开设在第二驱动板侧部的凹槽区域，驱动组件为驱动电机，通过驱动电机驱动第一驱动板转动以驱动夹测机构驱动。
4.根据权利要求2所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述驱动件为第二驱动板，第二驱动板的截面形状为等腰梯形，第一驱动部为第一驱动板侧部的等腰侧边区域，第二驱动部为第二驱动板的底部区域，驱动组件为驱动气缸，通过驱动电机驱动第一驱动板平移以驱动夹测机构运动。
5.根据权利要求3所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部设置于第一驱动板中的第一驱动部上，第一夹持部在第一驱动板侧部的弧线曲率大于第二夹持部在第一驱动板侧部的弧线曲率。
6.根据权利要求4所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部设置于第二驱动板中的第一驱动部上，第一夹持部相对于第二驱动部的倾斜角度小于第二夹持部相对于第二驱动部的倾斜角度。
7.根据权利要求1所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，将所述夹持装置替换为第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置均设置若干组且交错设置；
8.根据权利要求1所述的一种传感器温度检测用夹持装置，其特征在于，所述夹测机构的数量为至少一组，通过夹测机构向靠近待测图像传感器的方向运动，以使夹测机构与待测图像传感器侧壁间的作用力夹持待测图像传感器。
9.一种传感器温度检测用夹持方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的一种传感器温度检测用夹持装置。
