本发明涉及铰链衬套加工设备，具体为一种自动化汽车铰链衬套装配设备。
背景技术：
1、在对汽车车门上，车门铰链是最为常见的零件之一，车门铰链由铰链支架和销轴等部件组成，铰链支架和销轴之间为转动卡接的连接方式，铰链支架和销轴之间的衬套能提高销轴在铰链之间内转动的稳定性，进而提高铰链的使用寿命，汽车铰链衬套装配设备是专门用于汽车门铰链支架与衬套安装和装配的机械设备，进而提高后续铰链整体的装配效率和使用寿命。
2、现有技术中，如公开号为：cn106493545b，所公开的发明专利，一种汽车门铰链衬套的装配机，包括工作台和安装于工作台的送料机构、接料推送机构、打杆机构、模座和plc控制装置，送料机构与接料推送机构相连并为接料推送机构送料，接料推送机构与打杆机构对应，接料推送机构和打杆机构均设置为两个并位于模座两侧，plc控制装置与接料推送机构和打杆机构电性连接并控制接料推送机构和打杆机构协同工作。可同时对铰链支架的两侧进行衬套装配，通过增压气缸对打杆进行增压，可确保打杆将衬套打到底与支架牢固结合。通过更换模具，可以快速的切换各种不同规格的铰链。通过plc控制装置实现各部件的协同工作，自动化程度高，能快速的完成汽车门铰链的衬套工序，生产效率高。
3、虽然上述设备能对铰链衬套进行压合装配操作，但是上述设备中衬套在进行上料后，并无刚性限位，使得上述衬套活动的设置在接料块33内部，当上述打杆42对位衬套时发生偏差时，衬套容易与打杆42发生限位，进而影响对衬套上料的稳定性，同时上述设备对铰链支架仅通过两组销轴进行径向限位，其并未对铰链支架进行轴向限位，使得上述设备在对铰链支架进行衬套装配时安全性和稳定性存在不足，且上述设备通过增压气缸对衬套和铰链支架进行二段式压合，极大的延长了对衬套与铰链支架装配的时间，降低了装配效率，所以需要一种自动化汽车铰链衬套装配设备，以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化汽车铰链衬套装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化汽车铰链衬套装配设备，包括用于支撑的支撑装置，位于所述支撑装置的上端面靠近后部处设置有用于导料的支架下料仓，且位于所述支架下料仓的上端面中心处开设有固定导槽，位于所述支架下料仓的内端面等距滑动设置有铰链支架，
3、所述支撑装置的下端面中心处设置有用于限位的电机卡座，且位于所述电机卡座的下端面中心处固定设置有减速电机，所述减速电机的前端面设置有用于传动的伺服电机，
4、第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定设置在所述减速电机的输出端，位于所述支撑装置的下端面转动卡接有传动卡轴，位于所述传动卡轴的中部和两侧处均设置有第一锥形齿轮，位于中部的所述传动卡轴与所述第二锥形齿轮进行啮合连接；
5、衬套上料装置，所述衬套上料装置共设有两组，两组所述衬套上料装置可拆卸的设置在所述支撑装置的上端面两侧，且位于所述衬套上料装置的内端面等距滑动卡接有衬套；
6、传动装置，所述传动装置共设有两组，两组所述传动装置设置在所述支撑装置的下端面靠近所述衬套上料装置处，且所述传动装置与所述第一锥形齿轮进行啮合连接；
7、衬套装配装置，所述衬套装配装置通过所述传动装置进而滑动卡接在所述支撑装置的内端面，且所述衬套装配装置与所述衬套上料装置位于同一直线上，所述支撑装置的下端面靠近所述支架下料仓处设置有支架上料装置，且所述支架上料装置与所述第二锥形齿轮进行啮合连接。
8、优选的，所述衬套上料装置包括用于导料的衬套下料仓，所述衬套下料仓的下端面设置有两组用于安装的固定底座，位于所述衬套下料仓的下端面前部和后部均开设有两组导向滑槽，且所述衬套下料仓的下端面前部通过所述导向滑槽弹性滑动卡接有两组第一楔形滑块，位于所述衬套下料仓的下端面后部通过所述导向滑槽弹性滑动卡接有两组第二楔形滑块，所述衬套下料仓的下端面开口处设置有两组用于限位的限位卡块，两组所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的底部均设置有导向弹簧，导向滑槽能为第一楔形滑块和第二楔形滑块提供足够的限位基础，同时第一楔形滑块和第二楔形滑块内部的导向弹簧也与导向滑槽内壁固定连接，提高后续弹性复位的稳定性。
9、优选的，所述传动装置包括用于限位的固定转座，所述固定转座的侧端面设置有两组用于对位的限位卡座，且位于所述固定转座的内端面中心处转动卡接有调向转盘，位于所述调向转盘的内端面一侧设置有步进电机，且位于所述步进电机的输出端固定设置有滚珠丝杆，所述调向转盘的内端面通过所述滚珠丝杆螺纹滑动连接有滚珠滑座，且位于所述滚珠滑座的上端面中心处固定设置有导向滑轴，所述调向转盘的下端面中心处固定设置有用于传动的第三锥形齿轮，若是需要调节衬套装配装置的位移形成，使用者可启动步进电机，步进电机能通过滚珠丝杆与滚珠滑座的螺纹连接，进而调节导向滑轴的转动半径，进而调控衬套装配装置的行程，方便后续适应不同型号的衬套的上料，固定转座能为调向转盘提供足够的限位基础，能提高调向转盘转动卡接在固定转座内部的稳定性。
10、优选的，所述支撑装置包括用于支撑的支撑卡板，所述支撑卡板的两侧端中心处均设置有固定侧板，且位于两组所述固定侧板的端头处设置有轴承卡座，所述支撑卡板的上端面中心处固定设置有定位导座，且位于所述支撑卡板的下端面中心处开设有对位导槽，所述定位导座的侧端面靠近后部处开设有避位槽，且位于所述定位导座的上端面靠近后部处开设有定位滑槽，定位滑槽能为导向滑座在定位导座内部滑动提供足够的导向基础，进而提高后续上料导板对铰链支架进行上料的稳定性，定位导座呈矩形设置，能对铰链支架的底部进行支撑，提高铰链支架的上料和加工的稳定性。
11、优选的，所述支架上料装置包括用于限位的传动卡座，位于所述传动卡座的后端面中部处设置有支撑导座，位于所述支撑导座内部设置有固定滑轴，所述传动卡座的内端面底部和顶部均转动卡接有同步带轮，上下两组所述同步带轮之间通过同步带进行啮合连接，位于下部的所述同步带轮的前端面固定设置有第四锥形齿轮，位于上部的所述同步带轮的后端面设置有传动导辊，且位于所述传动导辊的外端面开设有用于循环导向的凸轮导槽，所述支撑导座的内端面通过所述凸轮导槽滑动卡接有导向滑座，且位于所述导向滑座的下端面设置有直线轴承，位于所述导向滑座的内端面顶部设置有凸轮滑轴，所述导向滑座的顶部设置有上料导板，且位于所述上料导板的后部设置有用于限位的支架挡板，支架挡板能对倒数第二组铰链支架的底部进行限位，防止后续多组铰链支架同步从支架下料仓的底部下料，进而提高后续上料导板对逐个铰链支架进行上料的稳定性。
12、优选的，所述衬套装配装置包括用于导向的直线滑座，所述直线滑座的上端面设置有用于支撑的定位卡座，且位于所述定位卡座的前端面设置有弹簧卡轴，位于所述弹簧卡轴的前端面端头处设置有衬套装配治具，所述直线滑座的侧部设置有两组用于限位的侧向定位板，且位于所述直线滑座的前端面上部设置有上定位板，所述直线滑座的下端面中心处固定设置有固定滑轨，侧向定位板和上定位板能对铰链支架的侧部和上部进行双重得刚性限位，能有效提高对铰链支架进行压装时限位的稳定性，同时也提高了后续进行定位的精准性，弹簧卡轴在衬套装配治具抵压衬套至铰链支架内部时，能为衬套装配治具继续提供弹力，提高衬套彻底过盈压合至铰链支架内部的稳定性，同时弹簧卡轴也能通过弹性收缩，为继续朝向铰链支架位移的定位卡座提供导向空间。
13、优选的，位于中部的所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮进行啮合连接，位于两侧的所述第一锥形齿轮与所述第三锥形齿轮进行啮合连接，所述导向滑轴与所述固定滑轨相适配，且所述传动装置通过所述导向滑轴与所述固定滑轨相适配进而带动所述衬套装配装置在所述支撑装置内部前后位移，导向滑轴在进行循环转动时，能通过与固定滑轨的滑动限位，进而带动固定滑轨和衬套装配装置整体前后位移，能提高对衬套压装到铰链支架内部的稳定性，能有效提高设备进行传动的稳定性，进而提高后续的传动效率。
14、优选的，所述导向滑座通过所述直线轴承进而与所述固定滑轴进行滑动卡接，
15、所述导向滑座通过所述凸轮滑轴与所述凸轮导槽相适配进而滑动卡接在所述传动导辊的外端面，所述支架挡板和所述上料导板均与所述支架下料仓的底部进行贴合连接，凸轮导槽为循环轨迹，其与凸轮滑轴的滑动限位，能循环的带动导向滑座前后位移，从而方便带动上料导板对铰链支架进行逐个弹夹上料，固定滑轴和定位滑槽一上一下，能为导向滑座提供足够的限位基础，提高后续导向滑座在支撑装置底部滑动位移的稳定性，进而提高对铰链支架导料的稳定性；。
16、优选的，所述侧向定位板和所述上定位板的端头处均开设有限位倒角，且所述侧向定位板和所述上定位板均与所述铰链支架的外端面进行贴合连接，侧向定位板和上定位板内部的限位倒角，能在铰链支架上料完成发生偏转时，进行自动对位，使得侧向定位板和上定位板能矫正铰链支架的位置，提高后续将衬套压合至铰链支架内部的精准性，所述侧向定位板和所述上定位板与所述对位导槽进行滑动卡接，对位导槽能为侧向定位板和上定位板提供足够的导向基础，防止后续在对铰链支架进行刚性定位时，侧向定位板和上定位板与定位导座的侧壁发生限位。
17、优选的，所述避位槽的宽度大于所述衬套的直径，所述衬套的底部与所述限位卡块进行贴合连接，且所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的内壁均与所述衬套进行贴合连接，衬套下料仓、第一楔形滑块和第二楔形滑块能从各个面对衬套的外部进行刚性限位，有效提高了后续衬套进行下料和导料的稳定性，避位槽宽度大于衬套直径，能为衬套的压装提供足够的导向空间。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19、1.本发明在对铰链支架和衬套进行压合装配时，伺服电机能通过第二锥形齿轮同步带动传动装置和第四锥形齿轮进行啮合转动，使得第四锥形齿轮能通过传动导辊和凸轮导槽循环的带动上料导板和支架挡板对铰链支架进行逐个弹夹上料，同时传动装置能为衬套装配装置提供动力，使得衬套装配装置能配合上料导板的上料将两组衬套无间歇的压合至铰链支架的侧部，有效提高了设备对铰链支架和衬套进行压合装配的效率，同时也提高了设备对动力的利用效率，降低了加工成本。
20、2.本发明对铰链支架和衬套均为刚性定位和限位，限位卡块、第一楔形滑块和第二楔形滑块能对衬套的各个面进行全方位的定位与限位，有效提高了后续衬套与衬套装配治具进行轴心上料的稳定性，同时两组侧向定位板与上定位板能对铰链支架的侧部和上部进行全方位的刚性限位，使得铰链支架能精准稳定的与衬套装配治具和衬套正对，进而提高了后续铰链支架和衬套压合过盈装配的稳定性，刚性的定位与限位，能有效提高铰链支架和衬套在对位与上料时的精准性和稳定性，进而提高了后续铰链支架与衬套过盈压合装配的效率。
21、3.本发明在对铰链支架和衬套的压合装配时，能实现设备的高速运行，从而提高了对铰链支架和衬套的压装效率，且铰链支架和衬套上料压装设备的瓶颈时间，相对二段式压合气缸显著降低，进而提高了设备整体对铰链支架和衬套进行压合装配的效率。
1.一种自动化汽车铰链衬套装配设备，包括用于支撑的支撑装置(6)，位于所述支撑装置(6)的上端面靠近后部处设置有用于导料的支架下料仓(14)，且位于所述支架下料仓(14)的上端面中心处开设有固定导槽(4)，位于所述支架下料仓(14)的内端面等距滑动设置有铰链支架(1)，所述支撑装置(6)的下端面中心处设置有用于限位的电机卡座(11)，且位于所述电机卡座(11)的下端面中心处固定设置有减速电机(13)，所述减速电机(13)的前端面设置有用于传动的伺服电机(12)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述衬套上料装置(3)包括用于导料的衬套下料仓(31)，所述衬套下料仓(31)的下端面设置有两组用于安装的固定底座(33)，位于所述衬套下料仓(31)的下端面前部和后部均开设有两组导向滑槽(34)，且所述衬套下料仓(31)的下端面前部通过所述导向滑槽(34)弹性滑动卡接有两组第一楔形滑块(35)，位于所述衬套下料仓(31)的下端面后部通过所述导向滑槽(34)弹性滑动卡接有两组第二楔形滑块(36)，所述衬套下料仓(31)的下端面开口处设置有两组用于限位的限位卡块(32)，两组所述第一楔形滑块(35)和所述第二楔形滑块(36)的底部均设置有导向弹簧(37)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述传动装置(5)包括用于限位的固定转座(55)，所述固定转座(55)的侧端面设置有两组用于对位的限位卡座(53)，且位于所述固定转座(55)的内端面中心处转动卡接有调向转盘(58)，位于所述调向转盘(58)的内端面一侧设置有步进电机(52)，且位于所述步进电机(52)的输出端固定设置有滚珠丝杆(51)，所述调向转盘(58)的内端面通过所述滚珠丝杆(51)螺纹滑动连接有滚珠滑座(56)，且位于所述滚珠滑座(56)的上端面中心处固定设置有导向滑轴(57)，所述调向转盘(58)的下端面中心处固定设置有用于传动的第三锥形齿轮(54)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述支撑装置(6)包括用于支撑的支撑卡板(61)，所述支撑卡板(61)的两侧端中心处均设置有固定侧板(62)，且位于两组所述固定侧板(62)的端头处设置有轴承卡座(63)，所述支撑卡板(61)的上端面中心处固定设置有定位导座(66)，且位于所述支撑卡板(61)的下端面中心处开设有对位导槽(64)，所述定位导座(66)的侧端面靠近后部处开设有避位槽(65)，且位于所述定位导座(66)的上端面靠近后部处开设有定位滑槽(67)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述避位槽(65)的宽度大于所述衬套(2)的直径，所述衬套(2)的底部与所述限位卡块(32)进行贴合连接，且所述第一楔形滑块(35)和所述第二楔形滑块(36)的内壁均与所述衬套(2)进行贴合连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述支架上料装置(7)包括用于限位的传动卡座(71)，位于所述传动卡座(71)的后端面中部处设置有支撑导座(74)，位于所述支撑导座(74)内部设置有固定滑轴(712)，所述传动卡座(71)的内端面底部和顶部均转动卡接有同步带轮(73)，上下两组所述同步带轮(73)之间通过同步带(713)进行啮合连接，位于下部的所述同步带轮(73)的前端面固定设置有第四锥形齿轮(72)，位于上部的所述同步带轮(73)的后端面设置有传动导辊(710)，且位于所述传动导辊(710)的外端面开设有用于循环导向的凸轮导槽(711)，所述支撑导座(74)的内端面通过所述凸轮导槽(711)滑动卡接有导向滑座(76)，且位于所述导向滑座(76)的下端面设置有直线轴承(75)，位于所述导向滑座(76)的内端面顶部设置有凸轮滑轴(79)，所述导向滑座(76)的顶部设置有上料导板(78)，且位于所述上料导板(78)的后部设置有用于限位的支架挡板(77)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述所述导向滑座(76)通过所述直线轴承(75)进而与所述固定滑轴(712)进行滑动卡接，所述导向滑座(76)通过所述凸轮滑轴(79)与所述凸轮导槽(711)相适配进而滑动卡接在所述传动导辊(710)的外端面，所述支架挡板(77)和所述上料导板(78)均与所述支架下料仓(14)的底部进行贴合连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述衬套装配装置(8)包括用于导向的直线滑座(86)，所述直线滑座(86)的上端面设置有用于支撑的定位卡座(84)，且位于所述定位卡座(84)的前端面设置有弹簧卡轴(83)，位于所述弹簧卡轴(83)的前端面端头处设置有衬套装配治具(82)，所述直线滑座(86)的侧部设置有两组用于限位的侧向定位板(81)，且位于所述直线滑座(86)的前端面上部设置有上定位板(85)，所述直线滑座(86)的下端面中心处固定设置有固定滑轨(87)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：所述侧向定位板(81)和所述上定位板(85)的端头处均开设有限位倒角，且所述侧向定位板(81)和所述上定位板(85)均与所述铰链支架(1)的外端面进行贴合连接，所述侧向定位板(81)和所述上定位板(85)与所述对位导槽(64)进行滑动卡接。
10.根据权利要求8所述的一种自动化汽车铰链衬套装配设备，其特征在于：位于中部的所述第一锥形齿轮(10)与所述第二锥形齿轮(15)进行啮合连接，位于两侧的所述第一锥形齿轮(10)与所述第三锥形齿轮(54)进行啮合连接，所述导向滑轴(57)与所述固定滑轨(87)相适配，且所述传动装置(5)通过所述导向滑轴(57)与所述固定滑轨(87)相适配进而带动所述衬套装配装置(8)在所述支撑装置(6)内部前后位移。
