本技术涉及煤（矿）采样机，特别涉及一种多头螺旋采样机构，属于设备。
背景技术：
1、目前在对入场煤（矿）的采样检测中，普遍采用全自动螺旋采样机进行，通过自动控制的三维直线移动机构实现随机采样，其结构原理如申请人在中国专利申请号2016211832612（一种煤螺旋采样机）中所示，一般在高空安装纵向导轨，在纵向导轨上安装可沿纵向自动行走大车，大车上有横向的导轨，在大车上安装可沿横向自动行走的小车，小车上安装可升降的螺旋采样头，这样形成三维直线移动机构实现对下方的车辆上的煤进行随机采样，目前大部分自动采样机使用的也是这种结构原理，在一些企业中的实际生产中，用到的物料可能不止一种，当不同的物料采样需要不同的螺旋采样头时，传统的做法就需要采用两台全自动采样机，这样导致投资、占地均成倍增加，为了克服这一问题，申请人在中国专利申请号2020111022194中公开了一种一机多头全自动采样设备，在x轴（纵向）大车上安装有y轴（横向）小车，y轴小车上安装有一对或多对y轴道轨，在一对y轴道轨上安装一个y轴小车或者在多对y轴道轨上都安装y轴小车来实现多头一机多头螺旋采样技术，这种方案在使用中发现还有以下需要优化：若是采用在x轴的横梁上安装多道y轴轨道，则横梁在x轴向上的尺寸会较大，虽然能够实现，但设备较为笨重、成本也略显高，所以采用在一对y轴上安装一个y轴小车是较为优化的方案，这种方案的需要的y轴小车较大，需要较大的驱动，在采样实践中，采样头使用的频率差异是很大的，这样若是一个采样头使用的频率很低，在使用中仍然需要随着y轴小车移动，导致系统做的无用功较多，且设备磨损较快。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服目前的一机多头采样设备中存在的上述问题，提供一种一机多头螺旋采样机构。
2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种多头螺旋采样机构，包括两道水平x轴道轨以及安装在x轴上的x轴大车，在x轴大车上固定安装有一对平行的水平y轴轨道，在一对平行的y轴轨道上安装有多个y轴小车，每个y轴小车上均安装有升降驱动机构，各升降驱动机构的动作端安装有螺旋采样头，小车上均安装有激光定位装置、或者相邻的小车之间安装有防撞装置，所述的激光定位装置包括激光距离传感器和激光反射板，激光距离传感器和激光反射板中的其中一个固定安装在小车上、另一个固定安装在y轴轨道端部。
3、进一步的；所述的防撞装置为：在相邻的两个小车靠近的端面上一个小车上固定安装有压力传感器、另一个小车上安装有弹簧，弹簧与压力传感器在水平方向上正对，压力传感器连接至控制器。
4、进一步的；所述的弹簧、压力传感器均为两个，两个弹簧分别对应两个压力传感器。
5、进一步的；所述的防撞装置为：在相邻的两个小车上一个上面固定安装有激光测距传感器、另一个上面固定安装有激光反射面板，激光测距传感器与激光反射面板相互对应。
6、进一步的；所述的y轴小车为两个。
7、本实用新型的积极有益技术效果在于：本多头螺旋采用机构在一对y轴轨道上安装有多个y轴小车，这样每个y轴小车都不是太大，在采样时根据样品选择相应的采样小车即可，可以降低y轴小车的驱动动力要求、降低设备磨损、节能降耗，采样激光定位装置可以准确的定位y轴小车的位置，采用传统的旋转编码器的定位方式安装防撞装置可以有效的保证系统运行的安全性，具体结合实施方式进行说明。
1.一种多头螺旋采样机构，包括两道水平x轴道轨以及安装在x轴上的x轴大车，在x轴大车上固定安装有一对平行的水平y轴轨道，其特征在于：在一对平行的y轴轨道上安装有多个y轴小车，每个y轴小车上均安装有升降驱动机构，各升降驱动机构的动作端安装有螺旋采样头，小车上均安装有激光定位装置、或者相邻的小车之间安装有防撞装置，所述的激光定位装置包括激光距离传感器和激光反射板，激光距离传感器和激光反射板中的其中一个固定安装在小车上、另一个固定安装在y轴轨道端部。
2.根据权利要求1所述的一种多头螺旋采样机构，其特征在于：所述的防撞装置为：在相邻的两个小车靠近的端面上一个小车上固定安装有压力传感器、另一个小车上安装有弹簧，弹簧与压力传感器在水平方向上正对，压力传感器连接至控制器。
3.根据权利要求2所述的一种多头螺旋采样机构，其特征在于：所述的弹簧、压力传感器均为两个，两个弹簧分别对应两个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多头螺旋采样机构，其特征在于：所述的防撞装置为：在相邻的两个小车上一个上面固定安装有激光测距传感器、另一个上面固定安装有激光反射面板，激光测距传感器与激光反射面板相互对应，激光测距传感器连接至控制器。
5.根据权利要求1所述的一种多头螺旋采样机构，其特征在于：所述的y轴小车为两个。
