本发明属于地质矿产勘查取样领域，具体地说是一种地质矿产勘查用取样设备。
背景技术：
1、矿产，泛指一切埋藏在地下(或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的)可供人类利用的天然矿物或岩石资源；地质矿产勘查是指依据地质科学理论，通过地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究，以查明矿产资源的分布、储量和质量，评估其开发利用的价值，为矿产资源开发、环境保护、灾害防治等工作提供基础数据和科学依据。
2、中国发明专利公告号为cn218725450u提到的一种用于地质矿产勘查的组合式取样装置，包括底座、地钉、螺栓、支撑架、电机盒和取样螺筒，所述底座上开设有4个通孔，所述通孔上均嵌设有转轴，所述地钉穿过转轴，且通过螺栓固定在底座上，所述底座上设有螺纹孔，所述支撑架的底部设有与所述螺纹孔相适配的螺纹柱，所述支撑架上还设有滑轨，所述电机盒上设有滑槽，所述电机盒内设有电机，所述电机的输出轴与所述取样螺筒可拆卸连接，所述取样螺筒内放置有存储桶，解决了有的取样设备大多是单体式的，体型较大、沉重且不方便携带，这就给常在深山、戈壁、丛林、地下洞穴等偏僻的勘探地点工作的工程师们带来了难题，同样也增加了成本；如果采用简单的手扶式的取样装置，又容易倾斜造成取样钻筒损坏；另外对粘结性较大的土壤进行取样时，样品还容易在钻筒难以取出，影响工作进度的问题。
3、参考上述专利可以看出，现有地质矿产勘查用取样设备在使用中，多只能直接进行取样，不能根据需求进行不同深度进行分开取样，且现有的取样筒在取样中端口多暴露设置，容易掺杂其他的杂质，影响后续地质检测精度，同时在取样移出中，容易导致取样的样品自动脱落，影响取样效果。
4、为此，本领域技术人员提出了一种地质矿产勘查用取样设备来解决背景技术提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种地质矿产勘查用取样设备，以解决现有技术中现有地质矿产勘查用取样设备在使用中，多只能直接进行取样，不能根据需求进行不同深度进行分开取样，且现有的取样筒在取样中端口多暴露设置，容易掺杂其他的杂质，影响后续地质检测精度，同时在取样移出中，容易导致取样的样品自动脱落，影响取样效果等问题。
2、一种地质矿产勘查用取样设备，包括固定底座，所述固定底座顶侧表面固定安装有导向调节机构，所述导向调节机构底端通过缓冲防护组件连接有钻头，所述钻头底端贯穿固定底座表面开设的通孔，所述通孔内安装有清理装置，所述清理装置可伸缩安装在固定底座内，所述钻头内安装有多个取样机构，所述取样机构等距设置在钻头内。
3、优选的，所述固定底座包括移动座、液压缸、调节座、固定锥、限位座以及移动轮，所述移动座底侧固定安装有移动轮，所述移动座侧表面固定安装有限位座，所述限位座表面滑动连接有固定锥，所述固定锥顶端固定安装有调节座，所述调节座顶端与液压缸输出端固定连接；
4、所述移动轮为四个，四个所述移动轮在移动座底侧表面均匀分布；
5、所述限位座数目为四个，四个所述限位座关于移动座对称分布。
6、优选的，所述导向调节机构包括支撑板、顶座、导向部、第一电动推杆、固定框以及钻探电机，所述支撑板固定安装在移动座顶侧表面，所述支撑板顶端侧表面固定安装有顶座，所述顶座顶侧表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有固定框，所述固定框底侧安装有导向部，所述固定框内设置有安装在导向部顶侧的钻探电机；
7、所述支撑板数目为两个，两个所述支撑板平行放置，两个所述支撑板顶端通过顶端固定连接。
8、优选的，所述导向部包括安装座、导向框以及导向柱，所述安装座固定安装在钻探电机底侧，所述安装座侧表面固定安装有导向框，所述导向框表面滑动贯穿有导向柱，所述导向柱固定安装在支撑板侧表面开设的导向槽内。
9、优选的，所述缓冲防护组件包括第一连接座、第二连接座、缓冲弹簧、螺纹柱、螺母、橡胶垫和滚珠，所述第一连接座固定安装在第一电动推杆输出端，所述第一连接座底侧表面通过缓冲弹簧与第二连接座弹性连接，所述第二连接座顶侧表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱顶端螺纹套接有螺母，所述第一连接座内设置有滚珠；
10、所述第一连接座与第二连接座平行放置，所述第一连接座与第二连接座之间均匀分布有若干个缓冲弹簧，所述滚珠与螺纹柱表面滚动连接，所述滚珠在螺纹柱表面环形均匀分布；
11、所述螺纹柱数目为若干个，若干个所述螺纹柱在第二连接座顶侧呈十字形分布，所述螺纹柱顶端螺纹连接的螺母通过橡胶垫与第一连接座贴合。
12、优选的，所述取样机构包括气缸、活动滑座、第一转动件、转动板、第二转动件、限位板和取样组件，所述气缸固定安装在钻头内的放置槽中，所述气缸输出端固定连接有滑动连接在放置槽内的活动滑座，所述活动滑座侧表面安装有第一转动件，所述第一转动件通过转动板与第二转动件连接，所述第二转动件固定安装在取样组件侧表面，所述取样组件滑动连接在钻头侧表面，所述取样组件一端设置有安装在钻头内的限位板，所述限位板用于取样组件的限位。
13、优选的，所述第一转动件与第二转动件结构一致，所述第一转动件与第二转动件为铰链。
14、优选的，所述取样组件包括取样筒、微型电动推杆以及密封挡板，所述取样筒横向滑动连接在钻头侧表面，所述取样筒等距分布在钻头内，所述取样筒内壁固定安装有微型电动推杆，所述微型电动推杆输出端固定连接有密封挡板，所述密封挡板滑动连接在取样筒内壁。
15、优选的，所述清理装置包括第二电动推杆、清理夹座、弹性弹簧、固定杆、清理板以及清理刷，所述第二电动推杆固定安装在移动座内的移动槽内，所述第二电动推杆输出端固定连接有清理夹座，所述清理夹座内壁通过弹性弹簧与清理板弹性连接，所述清理板内壁均匀分布有清理刷。
16、优选的，所述移动槽数目为两个，两个所述移动槽对称通过通孔连通，所述移动槽内壁滑动连接有清理夹座，所述清理夹座滑动连接在移动槽内壁，所述清理夹座俯视截面呈圆弧形结构，所述清理夹座与清理板之间通过弹性弹簧弹性连接，所述弹性弹簧内贯穿有固定杆，所述固定杆滑动连接在清理夹座内壁。
17、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18、1、本发明通过启动导向调节机构的作用下，导向调节机构对钻头进行移动调节，保障钻头的稳定移动，便于钻头自动钻探调节，在钻头调节中，通过缓冲防护组件的设置下，便于钻头钻探中进行冲击缓冲，降低钻头端头接触过程中的触碰损坏情况，有效的对钻头使用中的防护效果，保障钻头的使用寿命，且便于钻头拆卸更换。
19、2、在钻头钻取中，根据取样深度需求，钻头钻取固定位置后，通过取样机构工作，取样机构对样品进行取样，方便进行分层取样，保障样品稳定取样，避免出现样品掉落的情况，且方便将样品进行转动挤出，提高样品的挤出效率，提高样品的取出稳定性，避免出现残留情况，保障取样筒内腔的干净，不需要后续清理，节省人力。
20、3、在钻头移出中，清理装置设置在钻头外侧表面，对钻头外侧表面的杂质进行自动清理，提高钻头表面清理效果，避免后续出现钻头外表面粘附杂质长时间不清理凝结的情况，保障钻头稳定使用，降低工作者后续清理的劳动强度。
1.一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)顶侧表面固定安装有导向调节机构(2)，所述导向调节机构(2)底端通过缓冲防护组件(3)连接有钻头(4)，所述钻头(4)底端贯穿固定底座(1)表面开设的通孔，所述通孔内安装有清理装置(6)，所述清理装置(6)可伸缩安装在固定底座(1)内，所述钻头(4)内安装有多个取样机构(5)，所述取样机构(5)等距设置在钻头(4)内。
2.如权利要求1所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述固定底座(1)包括移动座(11)、液压缸(12)、调节座(13)、固定锥(14)、限位座(15)以及移动轮(16)，所述移动座(11)底侧固定安装有移动轮(16)，所述移动座(11)侧表面固定安装有限位座(15)，所述限位座(15)表面滑动连接有固定锥(14)，所述固定锥(14)顶端固定安装有调节座(13)，所述调节座(13)顶端与液压缸(12)输出端固定连接；
3.如权利要求1所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述导向调节机构(2)包括支撑板(21)、顶座、导向部、第一电动推杆(27)、固定框(24)以及钻探电机(25)，所述支撑板(21)固定安装在移动座(11)顶侧表面，所述支撑板(21)顶端侧表面固定安装有顶座，所述顶座顶侧表面固定安装有第一电动推杆(27)，所述第一电动推杆(27)输出端固定连接有固定框(24)，所述固定框(24)底侧安装有导向部，所述固定框(24)内设置有安装在导向部顶侧的钻探电机(25)；
4.如权利要求3所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述导向部包括安装座(26)、导向框(23)以及导向柱(22)，所述安装座(26)固定安装在钻探电机(25)底侧，所述安装座(26)侧表面固定安装有导向框(23)，所述导向框(23)表面滑动贯穿有导向柱(22)，所述导向柱(22)固定安装在支撑板(21)侧表面开设的导向槽内。
5.如权利要求1所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述缓冲防护组件(3)包括第一连接座(31)、第二连接座(32)、缓冲弹簧(33)、螺纹柱(34)、螺母(35)、橡胶垫(36)和滚珠(37)，所述第一连接座(31)固定安装在第一电动推杆(27)输出端，所述第一连接座(31)底侧表面通过缓冲弹簧(33)与第二连接座(32)弹性连接，所述第二连接座(32)顶侧表面固定连接有螺纹柱(34)，所述螺纹柱(34)顶端螺纹套接有螺母(35)，所述第一连接座(31)内设置有滚珠(37)；
6.如权利要求1所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述取样机构(5)包括气缸(51)、活动滑座(52)、第一转动件(53)、转动板(54)、第二转动件(55)、限位板(56)和取样组件(57)，所述气缸(51)固定安装在钻头(4)内的放置槽中，所述气缸(51)输出端固定连接有滑动连接在放置槽内的活动滑座(52)，所述活动滑座(52)侧表面安装有第一转动件(53)，所述第一转动件(53)通过转动板(54)与第二转动件(55)连接，所述第二转动件(55)固定安装在取样组件(57)侧表面，所述取样组件(57)滑动连接在钻头(4)侧表面，所述取样组件(57)一端设置有安装在钻头(4)内的限位板(56)，所述限位板(56)用于取样组件(57)的限位。
7.如权利要求6所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述第一转动件(53)与第二转动件(55)结构一致，所述第一转动件(53)与第二转动件(55)为铰链。
8.如权利要求6所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述取样组件(57)包括取样筒(571)、微型电动推杆(572)以及密封挡板(573)，所述取样筒(571)横向滑动连接在钻头(4)侧表面，所述取样筒(571)等距分布在钻头(4)内，所述取样筒(571)内壁固定安装有微型电动推杆(572)，所述微型电动推杆(572)输出端固定连接有密封挡板(573)，所述密封挡板(573)滑动连接在取样筒(571)内壁。
9.如权利要求1所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述清理装置(6)包括第二电动推杆(61)、清理夹座(62)、弹性弹簧(63)、固定杆(64)、清理板(65)以及清理刷(66)，所述第二电动推杆(61)固定安装在移动座(11)内的移动槽内，所述第二电动推杆(61)输出端固定连接有清理夹座(62)，所述清理夹座(62)内壁通过弹性弹簧(63)与清理板(65)弹性连接，所述清理板(65)内壁均匀分布有清理刷(66)。
10.如权利要求9所述一种地质矿产勘查用取样设备，其特征在于：所述移动槽数目为两个，两个所述移动槽对称通过通孔连通，所述移动槽内壁滑动连接有清理夹座(62)，所述清理夹座(62)滑动连接在移动槽内壁，所述清理夹座(62)俯视截面呈圆弧形结构，所述清理夹座(62)与清理板(65)之间通过弹性弹簧(63)弹性连接，所述弹性弹簧(63)内贯穿有固定杆(64)，所述固定杆(64)滑动连接在清理夹座(62)内壁。
