本发明涉及地毯加工，特别是一种地毯印花装置及其方法。
背景技术：
1、地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果，在对地毯表面印花时，需要用到热转印设备进行印花；而热转印是一项新兴的印刷工艺，由国外传入。热转印也称为热升华，是将任图案使用热转印墨水打印在热转印纸上，再经过热转印辊将转印纸上相应的图案转印到地毯上，把纸上的图像色彩逼真的转印到相应的材质上的一种特殊工艺。
2、以上地毯印花的过程中，通常由于地毯和转印纸无法平铺对齐，造成转印时二者发生错位，造成图案无法完全转印至地毯上；而且由于地毯的厚度或多或少的都存在一些差异，导致在对不同厚度的地毯进行印花时，热转印的印花辊轮无法与地毯表面完全贴合，导致印花效果不佳。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明具体采用以下技术方案。
2、设计一种地毯印花装置，包括双层机架，所述双层机架的上层设有铺设平台，下层设有传送带，在所述机架上位于铺设平台的首端设有地毯传送机构和位于地毯传送机构下方的转印纸传送机构，在所述铺设平台的末端设有热转印辊，在所述热转印辊的外侧设有半包围的传送毛毡，所述传送毛毡通过多个转动辊传动连接，在所述机架的下层位于传送带的前后两侧分别设有支撑柱，在两个支撑柱之间设有转印纸收卷辊；
3、所述地毯传送机构沿地毯的传送方向依次包括地毯卷绕辊、地毯传导辊一、地毯传导辊二、除杂组件、地毯限位压辊，所述转印纸传送机构沿转印纸的传送方向依次包括转印纸卷绕辊、转印纸传导辊一、转印纸传导辊二；
4、在所述铺设平台的前后两侧分别设有多个防偏机构，在所述铺设平台上靠近最后一个防偏机构的位置处设有除皱机构。
5、优选地，所述除杂机构包括两个相对设置的除杂辊，所述除杂辊转动设在其辊轴上，且在所述除杂辊上设有粘毛刷。
6、优选地，所述防偏机构包括固定块、开设在固定块内侧的滑槽、滑动设在滑槽内的滑块、设在滑块底部与滑槽内壁之间的压缩弹簧、与滑块一端相连的压块。
7、优选地，所述除皱机构包括设在铺设平台前后两侧的固定板，在每个固定板的内侧分别开设有滑动口，在所述滑动口内滑动设有移动块，在所述固定板的顶部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的底部延伸至滑动口内与移动块转动连接，顶部延伸至固定板的上方连接有旋钮，在两个移动块之间连接有连接板，在所述连接板的底部通过伸缩杆连接有支撑架，在所述支撑架上转动连接有除皱辊，在所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧。
8、优选地，在所述压块的顶部设有拉手。
9、优选地，在所述除皱机构的后方位于铺设平台的上方设有限位辊，在所述铺设平台的末尾连接有传送辊。
10、优选地，在所述机架的下层位于转印纸收卷辊和热转印辊之间设有转印纸收卷导向辊，在传送带和热转印辊之间设有地毯导向辊。
11、优选地，所述转动辊为变径辊，所述变径辊分别固定在前、后两个固定架上，且所述变径辊包括转动设在固定架上的辊芯、固定在辊芯上的两个转盘、沿辊芯圆周阵列分布的多个支撑辊、套接在辊芯两端的丝杠螺母机构，在所述转盘上阵列分布有多个长圆孔，所述支撑辊的两端分别滑动设在长圆孔内，且其外端连接有限位环，所述辊芯的两端固定在转盘的中心处，并由驱动组件驱动；
12、所述丝杠螺母机构包括一端与转盘转动连接的丝杠、与丝杠螺纹配合的滑套，且所述丝杠的一端转动延伸至转盘的外侧，并由驱动组件驱动，所述滑套滑动穿设在辊芯上，且在所述滑套与每个支撑辊之间分别连接有连杆，所述连杆的两端分别与支撑辊和滑套铰接。
13、优选地，两个丝杠的螺纹方向相反。
14、一种地毯的印花方法，包括以下步骤：
15、s1，首先，将转印纸卷绕辊上的转印纸绕过转印纸传导辊一和转印纸传导辊二，并平铺在铺设平台上，此时转印纸每经过一个防偏机构，其两侧即可通过压块压紧；紧接着将地毯卷绕辊依次经过地毯传导辊一、地毯传导辊二、除杂辊、地毯限位压辊，由除杂辊上的粘毛刷将地毯上、下底面上的杂质除掉，并铺设在铺设平台上，此时重复上述操作，将压块压紧地毯的两侧；
16、s2，通过旋钮转动螺柱，使两个移动块带动连接板向上移动，从而带动除皱辊向上运动，并远离铺设平台，为转印纸和地毯的铺设提供空间；
17、s3，将地毯和转印纸同时拉过除皱机构，当穿过除皱机构后，通过向相反方向转动旋钮，使两个移动块带动连接板向下运动，直至除皱辊与地毯表面相接触；
18、s4，同时拉动地毯和转印纸，使二者一起穿过限位辊和传送辊，并启动各个转动辊，使传送毛毡传动运动，并粘附地毯使转印纸和地毯一起被压紧在热转印辊上进行图案转印，在此过程中，根据地毯的厚度调整转动辊的直径，具体地通过驱动组件驱动两个丝杠转动，使滑套在丝杠上前后运动，从而使支撑辊沿其长圆孔上下运动，进而由支撑辊围成的变径辊的直径大小发生变化，从而根据地毯厚度改变传送毛毡与热转印辊之间的距离，使地毯和转印纸始终与热转印辊紧贴；
19、s5，经过热转印辊后，转印纸上的图案被转印至地毯上，然后地毯经过地毯导向辊被传送至传送带上，并由传送带向下一工序传送，而被转印后的转印纸经过转印纸导向辊后缠绕在转印纸收卷辊上。
20、本发明的有益效果在于：
21、1.本发明通过设置双层机架，上层的铺设平台将转印纸和地毯平铺对齐，利用地毯传送机构和转印纸传送机构，将地毯和转印纸稳定的向后传送，且传送时，先将转印纸平铺后，再在其上铺设地毯，并使二者贴合,下层的传送带输送转印后的地毯，减少设备体积，增加空间利用率，并且通过在铺设平台上设置防偏机构，利用其压块和压缩弹簧将地毯和转印纸压紧在铺设平台上，从而防止二者被输送的过程中发生偏移。
22、2.本发明在最后一个压块与热转印辊之间设除皱机构，利用螺柱可以调整除皱辊的高度，从而使除皱辊在伸缩杆和缓冲弹簧的作用下对地毯压紧碾平，进而达到对地毯表面除皱的效果，且满足不同厚度地毯的除皱。
23、3.本发明利用转动辊的变径实现将不同厚度的地毯和转印纸紧贴在热转印辊上，同时驱动两个丝杠转动，带动与之配合的滑套的运动，从而使两个滑套同时向相反方向移动，进而带动连杆向内或向外运动，使每个支撑辊在长圆孔内运动，继而由支撑辊围成的转动辊的直径进行微调，以满足能够挤压不同厚度的地毯与导热辊紧贴，从而提高印花效果。
1.一种地毯印花装置，其特征在于，包括双层机架，所述双层机架的上层设有铺设平台，下层设有传送带，在所述机架上位于铺设平台的首端设有地毯传送机构和位于地毯传送机构下方的转印纸传送机构，在所述铺设平台的末端设有热转印辊，在所述热转印辊的外侧设有半包围的传送毛毡，所述传送毛毡通过多个转动辊传动连接，在所述机架的下层位于传送带的前后两侧分别设有支撑柱，在两个支撑柱之间设有转印纸收卷辊；
2.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：所述除杂机构包括两个相对设置的除杂辊，所述除杂辊转动设在其辊轴上，且在所述除杂辊上设有粘毛刷。
3.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：所述防偏机构包括固定块、开设在固定块内侧的滑槽、滑动设在滑槽内的滑块、设在滑块底部与滑槽内壁之间的压缩弹簧、与滑块一端相连的压块。
4.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：所述除皱机构包括设在铺设平台前后两侧的固定板，在每个固定板的内侧分别开设有滑动口，在所述滑动口内滑动设有移动块，在所述固定板的顶部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的底部延伸至滑动口内与移动块转动连接，顶部延伸至固定板的上方连接有旋钮，在两个移动块之间连接有连接板，在所述连接板的底部通过伸缩杆连接有支撑架，在所述支撑架上转动连接有除皱辊，在所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧。
5.如权利要求3所述的地毯印花装置，其特征在于：在所述压块的顶部设有拉手。
6.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：在所述除皱机构的后方位于铺设平台的上方设有限位辊，在所述铺设平台的末尾连接有传送辊。
7.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：在所述机架的下层位于转印纸收卷辊和热转印辊之间设有转印纸收卷导向辊，在传送带和热转印辊之间设有地毯导向辊。
8.如权利要求1所述的地毯印花装置，其特征在于：所述转动辊为变径辊，所述变径辊分别固定在前、后两个固定架上，且所述变径辊包括转动设在固定架上的辊芯、固定在辊芯上的两个转盘、沿辊芯圆周阵列分布的多个支撑辊、套接在辊芯两端的丝杠螺母机构，在所述转盘上阵列分布有多个长圆孔，所述支撑辊的两端分别滑动设在长圆孔内，且其外端连接有限位环，所述辊芯的两端固定在转盘的中心处，并由驱动组件驱动；
9.如权利要求8所述的地毯印花装置，其特征在于：两个丝杠的螺纹方向相反。
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的地毯印花装置的印花方法，其特征在于：包括以下步骤：
