本技术属于搬运机器人的回转电机的，具体涉及一种一体式回转电机。
背景技术：
1、现有方案中，搬运机器人使用的旋转机构由回转电机，减速机，旋转主动齿轮，回转支撑等组成，通过回转电机驱动旋转主动齿轮从而带动回转支承进行转动，实现回转功能。这样回转结构零件数量多，各部件之间配合的间隙影响旋转机构与搬运机器人内部其他元器件结构的连接精度，从而影响搬运机器人运行精度。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一体式回转电机解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
2、一种一体式回转电机，包括：基座；基座在其周向上设置有多个内设有线圈绕组的定子；基座还安装有用于电性连接外部电源的电性插口；电性插口电性连接至多个定子；基座在其周侧还形成有第一滚道；第一滚道内嵌有一圈滚珠圈；一体式回转电机还包括：外圈和固定连接至外圈以和外圈同轴设置的内圈；外圈形成有第二滚道；外圈通过第二滚道套设于滚珠圈的位于第一滚道外的部分转动连接至基座；内圈的周侧安装有用于在定子形成有的磁场驱动下进行转动的转子。
3、进一步地，定子通过过盈压装于基座内。
4、进一步地，转子通过过盈压装于内圈的一侧。
5、进一步地，第一滚道的内侧面贴合滚珠圈的滚珠的一侧；第二滚道的内侧面贴合滚珠圈的滚珠的另一侧。
6、进一步地，内圈形成有用于安装回转部件的固定孔。
7、进一步地，外圈通过过盈压装于内圈周侧。
8、进一步地，第一滚道形成于基座的内侧；第二滚道形成于外圈的外侧。
9、本实用新型的有益之处在于所提供的一体式回转电机的用于实现回转功能的零件较少，零件之间的安装结构避免了回转间隙，解决了回转间隙对搬运机器人内部安装结构的安装精度的影像，保证搬运机器人运行精度，且成本较低，整体所需的安装空间较小，能够有效降低对搬运机器人内部空间的占用率。
1.一种一体式回转电机，其特征在于，包括：基座；
2.根据权利要求1所述的一体式回转电机，其特征在于，
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