本技术涉及拧紧自动化，具体涉及一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构。
背景技术：
1、拧紧机构是一种用于固化工装泄压的设备或装置，它可以通过旋转或杠杆等动作，将固化工装上的螺栓、螺母等紧固件拧紧，从而将工装内的压力释放出来；在固化工装泄压过程中，拧紧机构的作用非常重要。它能够确保螺栓、螺母等紧固件紧密连接，防止工装内的压力泄漏。
2、现有的用于固化工装泄压的拧紧机构无法反馈实时扭矩，不能根据实时扭矩调整给拧紧机构的输入扭矩，无法实现扭矩的闭环反馈及调整，因此，需要设计一种可实时反馈和调整扭矩的用于固化工装自动泄压的拧紧机构。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，该拧紧机构通过扭矩传感器实时反馈实际扭矩，调节伺服电机的输出扭矩，实现扭矩的闭环反馈及调整，提高扭矩的实际精度。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，包括伺服电机、扭矩传感器、固定支架、联轴器和拧紧头，所述固定支架安装在工业机器人末端，所述扭矩传感器固定在所述固定支架上， 所述扭矩传感器的一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端通过联轴器与所述拧紧头的旋转组件固定连接，所述拧紧头包括旋转组件和固定组件，所述拧紧头的旋转组件可转动地安装在所述拧紧头的固定组件上，所述拧紧头的固定组件固定连接在所述固定支架上。
4、拧紧头的固定组件包括轴承座、固定套和滑动导向套，所述拧紧头的旋转组件包括套筒连接轴、延长杆和套筒，所述轴承座固定连接在所述固定支架上，固定套的左端固定连接在所述轴承座上，所述套筒连接轴可转动地安装在所述轴承座上，所述套筒连接轴的左端与联轴器固定连接，右端在所述固定套的内孔中与延长杆的左端固定连接，所述延长杆的右端与套筒的左端固定连接，所述套筒的右端面设置有与被拧紧螺栓头相配合的槽，所述套筒可转动地安装在滑动导向套中，所述滑动导向套的左端从所述固定套的右端插装在内孔中，在所述滑动导向套的右端设置有导向孔；在所述固定套内设置有给所述滑动导向套提供向右侧弹性力的弹性组件。
5、导向孔为左小右大的喇叭孔。
6、在所述轴承座中安装有轴承，所述套筒连接轴安装在所述轴承的内圈上。
7、在所述轴承座上安装有用于所述轴承轴向定位的卡簧。
8、在所述套筒连接轴的左端设置有键槽，在所述联轴器上设置有与所述套筒连接轴的键槽相配合的键槽，在所述套筒连接轴和所述联轴器的键槽内安装有平键。
9、弹性组件包括弹簧座、弹簧和弹簧垫，所述弹簧座的左端贴靠在所述轴承座上，弹簧垫的右端贴靠在滑动导向套的左端面上，所述弹簧设置在所述弹簧座和弹簧垫之间，所述弹簧套装在延长杆上。
10、本实用新型的有益效果在于：
11、本实用新型公开的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，该用于固化工装自动泄压的拧紧机构该拧紧机构通过扭矩传感器实时反馈实际扭矩，调节伺服电机的输出扭矩，实现扭矩的闭环反馈及调整，提高扭矩的实际精度。
1.一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，包括伺服电机（1）、扭矩传感器（2）、固定支架（3）、联轴器（4）和拧紧头（5），所述固定支架（3）安装在工业机器人末端，所述扭矩传感器（2）固定在所述固定支架（3）上， 所述扭矩传感器（2）的一端与所述伺服电机（1）的输出轴固定连接，另一端通过联轴器（4）与所述拧紧头（5）的旋转组件固定连接，所述拧紧头（5）包括旋转组件和固定组件，所述拧紧头（5）的旋转组件可转动地安装在所述拧紧头（5）的固定组件上，所述拧紧头（5）的固定组件固定连接在所述固定支架（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，所述拧紧头（5）的固定组件包括轴承座（52）、固定套（53）和滑动导向套（512），所述拧紧头（5）的旋转组件包括套筒连接轴（55）、延长杆（58）和套筒（511），所述轴承座（52）固定连接在所述固定支架（3）上，固定套（53）的左端固定连接在所述轴承座（52）上，所述套筒连接轴（55）可转动地安装在所述轴承座（52）上，所述套筒连接轴（55）的左端与联轴器（4）固定连接，右端在所述固定套（53）的内孔中与延长杆（58）的左端固定连接，所述延长杆（58）的右端与套筒（511）的左端固定连接，所述套筒（511）的右端面设置有与被拧紧螺栓头相配合的槽，所述套筒（511）可转动地安装在滑动导向套（512）中，所述滑动导向套（512）的左端从所述固定套（53）的右端插装在内孔中，在所述滑动导向套（512）的右端设置有导向孔；在所述固定套（53）内设置有给所述滑动导向套（512）提供向右侧弹性力的弹性组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，所述导向孔为左小右大的喇叭孔。
4.根据权利要求2所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，在所述轴承座（52）中安装有轴承（57），所述套筒连接轴（55）安装在所述轴承（57）的内圈上。
5.根据权利要求4所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，在所述轴承座（52）上安装有用于所述轴承（57）轴向定位的卡簧（56）。
6.根据权利要求2所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，在所述套筒连接轴（55）的左端设置有键槽，在所述联轴器（4）上设置有与所述套筒连接轴（55）的键槽相配合的键槽，在所述套筒连接轴（55）和所述联轴器（4）的键槽内安装有平键（51）。
7.根据权利要求2所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧座（54）、弹簧（59）和弹簧垫（510），所述弹簧座（54）的左端贴靠在所述轴承座（52）上，弹簧垫（510）的右端贴靠在滑动导向套（512）的左端面上，所述弹簧（59）设置在所述弹簧座（54）和弹簧垫（510）之间，所述弹簧（59）套装在延长杆（58）上。
