本技术涉及数字化车间的领域，尤其是涉及一种物料转运系统。
背景技术：
1、在服装生产过程中，布料的管理和运输是一个重要环节。布料一般集中储存在仓库内，生产时，需要工作人员通过货车、地牛等将布料从仓库运输至车间，并放置在拉布机的进料口处，通过拉布机将布料展开，便于后续的裁剪等工作。而由于布料占据空间较大，所以车间内也无法一次性放置过多布料，这就需要工作人员，时刻注意拉布机的工作情况，以在布料展开完毕后，及时将空的货架拉走，并及时将新的布料放置在拉布机的进料口处。若工作人员没有及时对布料进行更换，则会导致生产线的暂停，严重影响生产效率。同时整个生产过程中，也需要工作人员时刻盯着拉布机，并根据拉布机的工作状态进行着拉货的工作，操作非常麻烦，且效率较低。
技术实现思路
1、为了实现对物料的自动化转运，提高生产效率，本技术提供一种物料转运系统。
2、本技术提供的一种物料转运系统采用如下的技术方案：
3、一种物料转运系统，包括：
4、转运输送线，用于将物料从一端输送至另一端；
5、转运机器人，设置在所述转运输送线输出端的一侧，用于将所述转运输送线输送来的物料移动至目标位置；
6、所述转运机器人包括转动台、竖直滑动连接在所述转动台上的提升台、水平滑动连接在所述提升台上的货叉以及带动所述转运机器人自动动作的驱动装置；
7、控制系统，与所述转运输送线和所述转运机器人的驱动装置连接，用于控制所述转运输送线和转运机器人自动工作；
8、当物料被所述转运输送线运输至设定位置，所述转运机器人对物料进行转移。
9、通过采用上述技术方案，使用时，直接将转运输送线安装在仓库和车间之间，通过转运输送线即可将物料从仓库自动运输至车间，通过转运机器人，即可将转运输送线输送的物料自动移动至拉布机上，实现自动的上料，而不需要工作人员人工运输，大大提高了运输效率，且实现了对物料的自动化转运，提高了生产效率。
10、可选的，所述转动台转动连接在地面上，且竖直放置，所述驱动装置包括固接在地面上用于带动所述转动台旋转的旋转电机、固接在所述转动台上用于带动所述提升台升降的升降电机、固接在所述升降电机输出轴上的丝杆以及固接在所述提升台和所述货叉之间的电动推杆，所述丝杆与所述提升台螺纹连接。
11、通过采用上述技术方案，通过电动推杆可以带动货叉移动，从而将货叉插入料盘下方，通过升降电机可以带动货叉上升，完成对物料的抬升，通过旋转电机可以带动转动台旋转，从而改变物料的方向，实现将物料从转运输送线转动至拉布机处。
12、可选的，所述提升台设置有两个，两个所述提升台分别位于所述转动台相对的两侧，两个所述提升台相背的一侧均设置有一个所述货叉。
13、通过采用上述技术方案，使用时，可以用一个货叉将拉布机进料口处空的料盘取下，另一个货叉将新的料盘放置上，使得换料更加方便快捷。
14、可选的，所述转运输送线包括用于连接仓库和车间的第一输送线、位于第一输送线输出端和转运机器人之间的第二输送线以及位于第二输送线输出端的换向输送线，所述换向输送线一侧设置有用于放置多余物料的物料放置线，所述换向输送线另一侧设置有用于放置空物料盘的料盘输送线。
15、通过采用上述技术方案，使得第一输送线、第二输送线和换向输送线可以分别根据需要分别动作，传输更加灵活。
16、可选的，所述转运输送线为两条相互平行的链条输送线，两条所述链条输送线之间设置有用于检测物料是否到达第二输送线的检测装置，所述检测装置与所述控制系统连接，当所述检测装置检测到物料到达所述第二输送线且两个所述货叉上均未放置物料时，所述控制系统控制所述货叉将物料从所述第二输送线上抬起；当所述检测装置检测到物料到达所述第二输送线且其中一个所述货叉上有物料时，所述控制系统控制所述第二输送线将物料输送至所述换向输送线一侧的所述物料放置线上。
17、通过采用上述技术方案，可以实现对物料的储存，避免工作人员需要间隔的进料，降低了工作人员的繁琐性，提高了工作人员的利用率。
18、可选的，所述换向输送线与所述物料放置线垂直，所述换向输送线中部设置有用于将所述换向输送线的物料移动至所述物料放置线的中转线，所述中转线包括升降装置、固接在所述升降装置上的中转台以及安装在所述中转台上的中转输送线，所述中转输送线的传输方向与所述物料放置线的传输方向一致；当所述升降装置抬升时，所述中转输送线的高度与所述物料放置线的高度一致。
19、通过采用上述技术方案，实现对物料换向转移。
20、可选的，所述控制系统与车间的放布机连接，当放布机将进料口处的物料展开完毕后，所述控制系统控制所述货叉将放布机进料口处的空物料盘取下，并控制转动台旋转，将另一货叉上的物料放置在放布机的进料口处，将空的托盘放置在第二输送线上，通过第二输送线传输至换向输送线一侧的料盘输送线。
21、通过采用上述技术方案，实现自动且快速的对拉布机进行换料，换料效率更高。
22、可选的，所述升降装置和所述中转台之间设置有称重传感器，所述称重传感器与所述控制系统连接，所述称重传感器用于对放置在所述中转输送线上的料盘进行称重，并将检测的数据实时传输至所述控制系统，当所述控制系统接收到所述称重传感器检测的数据在第一预设区间内，控制所述中转输送线将料盘传输至料盘输送线；当所述控制系统接收到所述称重传感器检测的数据在第二预设区间内，控制所述中转输送线将料盘传输至物料放置线。
23、通过采用上述技术方案，通过称重传感器可以实现对到达中转输送线上的料盘的称重，从而判断到达中转输送线处的料盘是空料盘还是装有物料的料盘，以便于自动对料盘进行分类。
24、可选的，还包括用于放置物料的料盘，所述料盘包括水平放置的放置板、固接在所述放置板下侧的支腿以及安装在所述放置板上侧的防护栏，所述支腿之间形成供所述货叉插入的抬升空间，所述防护栏包括固接在所述放置板上的围栏以及滑动帘，所述围栏固接在所述放置板的三侧，所述滑动帘竖直滑动在所述放置板剩余一侧，所述滑动帘与相邻的两个所述围栏滑动连接。
25、通过采用上述技术方案，能够实现对放置在料盘上的物料进行遮挡，避免在移动的过程中，物料从料盘上掉落。
26、可选的，所述滑动帘包括固接在所述放置板上的卷轴、固接在所述卷轴上的卷簧、固接在所述卷簧上的防护帘以及固接在所述防护帘自由端的固定杆，所述滑动帘两侧的所述围栏上均设置有用于控制所述固定杆滑动位置的限位装置；
27、所述限位装置包括固接在所述固定杆一侧的抵接弹簧、固接在所述抵接弹簧远离所述固定杆一端的限位杆以及用于对所述限位杆进行支撑的支撑组件，当所述固定杆受力时，所述限位杆自动在所述支撑组件上滑动，以保持所述固定杆的支撑力；
28、所述支撑组件包括铰接在所述围栏上的多根安装杆以及固接在每根所述安装杆朝向所述限位杆一侧用于对所述限位杆进行支撑的辅助支撑杆，多个所述安装杆远离所述辅助支撑杆的一端铰接有连接杆，所述辅助支撑杆和所述安装杆之间形成供所述限位杆嵌入的限位空间，所述围栏上固接有辅助所述限位杆从所述限位空间内滑落的辅助板，所述辅助支撑杆的长度从上至下依次增加；当布料被拉出时，布料抵接在所述固定杆上，所述固定杆通过所述抵接弹簧抵接在所述限位杆上，当抵接在所述限位杆上的力到达设定值时，所述固定杆带动所述辅助支撑杆旋转，所述限位杆均从上一所述限位空间滑动至下一所述限位空间。
29、通过采用上述技术方案，使得可以根据布料的展开量，自动调节防护帘的遮挡程度，在保证布料被顺利拉出的同时，还能够对剩余布料进行遮挡。
30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31、1.本技术通过设置转运输送线和转运机器人，可以实现对物料的自动运输和搬运，而不需要人工循环的对物料进行运输、搬运、换料等工作，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强；
32、2.本技术通过设置换向输送线和中转线，使得一次性可以实现多个料盘的输送，输送至车间的物料可以通过中转线转移至物料放置线处，实现对物料的储存，而当需要上料时，也可以自动将物料放置线处的物料输送至第二输送线，以通过转运机器人实现上料；而空的料盘也可以自动被输送至料盘输送线，被传输至设定位置，实现全自动化的作业；
33、3.料盘的设置，使得可以对放置在料盘上的物料进行防护，且当料盘上的布料展开的过程中，防护帘可以根据布料展开的程度自动的下滑，以保证对剩余布料防护的同时，还不会影响到布料的展开工作。
1.一种物料转运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述转动台(21)转动连接在地面上，且竖直放置，所述驱动装置(24)包括固接在地面上用于带动所述转动台(21)旋转的旋转电机(241)、固接在所述转动台(21)上用于带动所述提升台(22)升降的升降电机(242)、固接在所述升降电机(242)输出轴上的丝杆(243)以及固接在所述提升台(22)和所述货叉(23)之间的电动推杆(244)，所述丝杆(243)与所述提升台(22)螺纹连接，所述提升台(22)与所述转动台(21)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述提升台(22)设置有两个，两个所述提升台(22)分别位于所述转动台(21)相对的两侧，两个所述提升台(22)相背的一侧均设置有一个所述货叉(23)。
4.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述转运输送线(1)包括用于连接仓库和车间的第一输送线(11)、位于第一输送线(11)输出端和转运机器人(2)之间的第二输送线(12)以及位于第二输送线(12)输出端的换向输送线(15)，所述换向输送线(15)一侧设置有用于放置多余物料的物料放置线(16)，所述换向输送线(15)另一侧设置有用于放置空物料盘(5)的料盘输送线(17)。
5.根据权利要求4所述的物料转运系统，其特征在于，所述转运输送线(1)为两条相互平行的链条输送线，两条所述链条输送线之间设置有用于检测物料是否到达第二输送线(12)的检测装置(4)，所述检测装置(4)与所述控制系统连接，当所述检测装置(4)检测到物料到达所述第二输送线(12)且两个所述货叉(23)上均未放置物料时，所述控制系统控制所述货叉(23)将物料从所述第二输送线(12)上抬起；当所述检测装置(4)检测到物料到达所述第二输送线(12)且其中一个所述货叉(23)上有物料时，所述控制系统控制所述第二输送线(12)将物料输送至所述换向输送线(15)一侧的所述物料放置线(16)上。
6.根据权利要求5所述的物料转运系统，其特征在于，所述换向输送线(15)传输方向与所述物料放置线(16)的传输方向垂直，所述换向输送线(15)中部设置有用于将所述换向输送线(15)的物料移动至所述物料放置线(16)的中转线(18)，所述中转线(18)包括升降装置(181)、固接在所述升降装置(181)上的中转台(182)以及安装在所述中转台(182)上的中转输送线(183)，所述中转输送线(183)的传输方向与所述物料放置线(16)的传输方向一致；当所述升降装置(181)抬升时，所述中转输送线(183)的高度与所述物料放置线(16)的高度一致。
7.根据权利要求6所述的物料转运系统，其特征在于，所述控制系统与车间的放布机连接，当放布机将进料口处的物料展开完毕后，所述控制系统控制所述货叉(23)将放布机进料口处的空物料盘(5)取下，并控制转动台(21)旋转，将另一货叉(23)上的物料放置在放布机的进料口处，将空的托盘放置在第二输送线(12)上，通过第二输送线(12)传输至换向输送线(15)一侧的料盘输送线(17)。
8.根据权利要求7所述的物料转运系统，其特征在于，所述升降装置(181)和所述中转台(182)之间设置有称重传感器(184)，所述称重传感器(184)与所述控制系统连接，所述称重传感器(184)用于对放置在所述中转输送线(183)上的料盘(5)进行称重，并将检测的数据实时传输至所述控制系统，当所述控制系统接收到所述称重传感器(184)检测的数据在第一预设区间内，控制所述中转输送线(183)将料盘(5)传输至料盘输送线(17)；当所述控制系统接收到所述称重传感器(184)检测的数据在第二预设区间内，控制所述中转输送线(183)将料盘(5)传输至物料放置线(16)。
9.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，还包括用于放置物料的料盘(5)，所述料盘(5)包括水平放置的放置板(51)、固接在所述放置板(51)下侧的支腿(53)以及安装在所述放置板(51)上侧的防护栏(52)，所述支腿(53)之间形成供所述货叉(23)插入的抬升空间，所述防护栏(52)包括固接在所述放置板(51)上的围栏(521)以及滑动帘(522)，所述围栏(521)固接在所述放置板(51)的三侧，所述滑动帘(522)竖直滑动在所述放置板(51)剩余一侧，所述滑动帘(522)与相邻的两个所述围栏(521)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的物料转运系统，其特征在于，所述滑动帘(522)包括固接在所述放置板(51)上的卷轴(5221)、固接在所述卷轴(5221)上的卷簧(5222)、固接在所述卷簧(5222)上的防护帘(5223)以及固接在所述防护帘(5223)自由端的固定杆(5224)，所述滑动帘(522)两侧的所述围栏(521)上均设置有用于控制所述固定杆(5224)滑动位置的限位装置(6)；
