本技术涉及电机，特别涉及闭环步进电机。
背景技术：
1、电机作为一种动力元件，被广泛的应用于各行各业，尤其是步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机，步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，具有很好的数据控制特性。
2、普通的步进电机本身是没有反馈系统功能的，其内部没有形成闭合的反馈环，因此开环系统不能对输出偏差和干扰动作出反应，只对设定值作出规定的响应，如要实现反馈功能，必须要搭配编码器，编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。
3、但现有的闭环步进电机容易受到外部干扰，无法消除干扰所带来的误差，无自动纠偏能力，因此易出现丢步的现象，同时在运转的过程中，精度低，且容易产生低频共振，从而导致电机低速运行时振动噪音大。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本实用新型的目的是提供闭环步进电机，用以解决现有的缺陷。
3、(二)
技术实现要素：
4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：闭环步进电机，包括丝杆电机轴、滚珠螺母、定子铁芯、电路基板、编码器后罩、反射码盘面、编码器读头、锁紧螺母和轴套，所述定子铁芯的两端分别固定连接有前端盖和后端盖，同时定子铁芯的内部均匀的设置有磁钢和转子铁芯，且磁钢和转子铁芯均套接固定在丝杆电机轴的一端，同时丝杆电机轴上配合连接有滚珠螺母，前端盖和后端盖分别与丝杆电机轴的连接处设置有第一轴承和第二轴承，同时丝杆电机轴上分别设置有轴套和锁紧螺母，且轴套和锁紧螺母位于第一轴承和第二轴承之间，且轴套位于靠近前端盖的一侧。
5、优选的，所述丝杆电机轴上均匀的设置有磁钢和转子铁芯，且磁钢和转子铁芯位于轴套和锁紧螺母之间。
6、优选的，所述后端盖上固定连接有编码器后罩，且后端盖的一侧固定连接有电路基板，电路基板上设置有编码器读头。
7、优选的，所述编码器读头配合连接有反射码盘面，且反射码盘面固定连接在丝杆电机轴上。
8、优选的，所述反射码盘面、编码器读头和电路基板位于由编码器后罩和后端盖组成的内部空间中。
9、(三)有益效果
10、本实用新型提供的闭环步进电机，其优点在于：该实用新型，编码器读头对丝杆电机轴运转进行采集，提高跟踪和定位精度，把原有的后轴套替换成锁紧螺母，增加螺纹啮合的方式提高与丝杆电机轴固定的紧密性，避免了出现丢步的现象，同时还避免了低频共振的现象发生，降低了噪音。
1.闭环步进电机，包括丝杆电机轴(1)、滚珠螺母(2)、定子铁芯(4)、电路基板(6)、编码器后罩(7)、反射码盘面(8)、编码器读头(9)、锁紧螺母(13)和轴套(14)，其特征在于：所述定子铁芯(4)的两端分别固定连接有前端盖(3)和后端盖(5)，同时定子铁芯(4)的内部均匀的设置有磁钢(10)和转子铁芯(11)，且磁钢(10)和转子铁芯(11)均套接固定在丝杆电机轴(1)的一端，同时丝杆电机轴(1)上配合连接有滚珠螺母(2)，前端盖(3)和后端盖(5)分别与丝杆电机轴(1)的连接处设置有第一轴承(12)和第二轴承(15)，同时丝杆电机轴(1)上分别设置有轴套(14)和锁紧螺母(13)，且轴套(14)和锁紧螺母(13)位于第一轴承(12)和第二轴承(15)之间，且轴套(14)位于靠近前端盖(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的闭环步进电机，其特征在于：所述丝杆电机轴(1)上均匀的设置有磁钢(10)和转子铁芯(11)，且磁钢(10)和转子铁芯(11)位于轴套(14)和锁紧螺母(13)之间。
3.根据权利要求1所述的闭环步进电机，其特征在于：所述后端盖(5)上固定连接有编码器后罩(7)，且后端盖(5)的一侧固定连接有电路基板(6)，电路基板(6)上设置有编码器读头(9)。
4.根据权利要求3所述的闭环步进电机，其特征在于：所述编码器读头(9)配合连接有反射码盘面(8)，且反射码盘面(8)固定连接在丝杆电机轴(1)上。
5.根据权利要求1所述的闭环步进电机，其特征在于：所述反射码盘面(8)、编码器读头(9)和电路基板(6)位于由编码器后罩(7)和后端盖(5)组成的内部空间中。
