本技术涉及天车运输，具体涉及一种工件转向吊装运输装置。
背景技术：
1、随着智能制造器械的快速发展，其已被应用到各行各业当中。其中，以运输大型机械为例，其生产运输涉及了多个环节，且大部分运输过程都基本采用智能设备进行生产运输。具体的，以起重机为例，其在运输过程中，一般采用天车进行运输。但是现有的天车无法走圆形轨迹，需人工控制分解为x，y两个方向来完成，易造成大载荷的歪拉斜吊问题。而且，人工在控制操作易出现操作不当的情况。
2、因此，如何提升在运输大型机械过程中的规范作业，并可提升运输效率，成为本领域技术人员亟待解决问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种工件转向吊装运输装置，以解决现有技术中如何提升在运输大型机械过程中的规范作业，并可提升运输效率的问题。
2、本技术实施例提供一种工件转向吊装运输装置，包括：天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构；
3、所述控制装置设于所述旋转吊装机构，用于获取工件的位置信息，并将所述工件的位置信息处理形成发送给所述程控天车的第一控制指令、发送给所述移行连接机构的第二控制指令和发送给所述旋转吊装机构的第三控制指令；
4、所述程控天车与所述天车支架滑动连接，用于获取所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令在所述天车支架上沿水平第一方向滑行；
5、所述移行连接机构滑接于所述程控天车，以随所述程控天车同步移动，所述移行连接机构用于获取所述第二控制指令，以根据所述第二控制指令在所述程控天车上沿水平第二方向移动；所述水平第一方向和所述水平第二方向垂直；
6、所述旋转吊装机构与所述移行连接机构连接，以随所述移行连接机构同步移动；所述旋转吊装机构用于获取所述第三控制指令，以根据所述第三控制指令在水平旋转方向转动，以沿所述水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。
7、可选的，所述程控天车包括：
8、连接支撑板组，沿所述水平第二方向连接在所述天车支架之间；
9、支撑支架，连接于所述连接支撑板组之间，并在所述水平第二方向相对设置；
10、第一移行组件，设于所述天车支架和所述连接支撑板组的连接处，用于根据所述第一控制指令带动所述连接支撑板组在所述天车支架上沿所述水平第一方向滑行。
11、可选的，所述第一移行组件包括：
12、支撑座，设于所述连接支撑板组的端部位置；
13、第一驱动电机，设于所述支撑座的外部；
14、转动轮，活动设于所述支撑座的内部，并与所述第一驱动电机的输出端连接；
15、轮轴连接座，设于所述连接支撑板组上；
16、主动轮，置于所述轮轴连接座中，并通过第一转动轴与所述转动轮连接；
17、从动轮，置于所述轮轴连接座中，并通过第二转动轴实现转动，且所述从动轮位于所述主动轮的边侧；
18、第一滑行轨道，沿所述水平第一方向设于所述天车支架的横向支板上，并与所述主动轮和所述从动轮滑接。
19、可选的，所述移行连接机构包括：
20、连接支撑体，以呈工字结构相对分布在所述程控天车；
21、第二移行组件，设于所述连接支撑体，并与所述程控天车连接，用于获取所述第二控制指令，以根据所述第二控制指令带动所述连接支撑体沿所述水平第二方向在所述程控天车上移动；
22、法兰筒，沿竖直方向连接于所述连接支撑体的中部位置。
23、可选的，所述第二移行组件，包括：
24、第二驱动电机，设于所述连接支撑体；
25、第二滑行轨道，沿所述水平第二方向设置在所述程控天车上；
26、移动轮，连接于所述第二驱动电机的输出端，并滑接在所述第二滑行轨道上；
27、限定轮，设于所述连接支撑体，并与所述第二滑行轨道的两侧接触。
28、可选的，所述旋转吊装机构包括：
29、旋转角度调整机构，与所述法兰筒连接，以随所述移行连接机构同步移动；所述旋转角度调整机构用于获取所述第二控制指令，以根据所述第二控制指令在水平旋转方向转动；
30、定位支撑板，与所述旋转角度调整机构连接，以随所述旋转角度调整机构同步转动；
31、直线行程调整机构，沿所述水平第二方向设置在所述定位支撑板上，用于获取所述控制装置传输的第四控制指令以在所述水平第二方向调整对应的直线行程；
32、滚筒吊装机构，相对所述直线行程调整机构设于所述定位支撑板，并与所述直线行程调整机构连接，以在对应的直线行程下在所述竖直方向移动到相对所述工件的吊装位置。
33、可选的，所述旋转角度调整机构包括：
34、柱形套盘，与所述法兰筒连接，以随所述法兰筒同步移动；
35、第三驱动电机，设于所述柱形套盘上，且所述第三驱动电机的输出端沿所述竖直方向设置；
36、驱动齿轮，与所述第三驱动电机的输出端连接，所述驱动齿轮的轴向与所述竖直方向同向；
37、回转支撑，活动套装于所述柱形套盘，且与所述驱动齿轮啮合，以在所述驱动齿轮的带动下转动；所述定位支撑板连接于所述回转支撑。
38、可选的，所述直线行程调整机构包括：
39、第四驱动电机，设于所述定位支撑板的一端部；
40、直线滑动组件，设于所述定位支撑板的框架结构中，并可在所述框架结构中沿所述水平第二方向移行；
41、丝杠组件，连接于所述第四驱动电机的输出端和所述直线滑动组件之间，用于通过所述第四驱动电机驱动所述丝杠组件以带动所述直线滑动组件移行。
42、可选的，所述直线滑动组件包括：
43、第三滑行轨道，沿所述水平第二方向设于构成所述框架结构的侧壁上；
44、移行轮，滑接在所述第三滑行轨道上
45、支撑支架，与所述移行轮连接。
46、可选的，所述滚筒吊装机构包括：
47、第五驱动电机，设于所述定位支撑板的另一端部；
48、支撑轴座，设于所述定位支撑板且位于所述第五驱动电机的边侧；
49、传动组件，设于所述支撑轴座中，并与所述第五驱动电机的输出端连接；
50、滚筒，转动连接于所述支撑轴座，并与所述传动组件连接；
51、转向轮，活动设于所述支撑支架；
52、吊绳，缠绕于所述滚筒和所述转向轮上；
53、挂钩组件，与所述吊绳连接，以在所述吊绳带动下进行升、降运动。
54、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
55、本技术实施例提供一种工件转向吊装运输装置，包括：天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构。其中，控制装置设于旋转吊装机构，用于获取工件的位置信息，并将工件的位置信息处理形成发送给程控天车的第一控制指令、发送给移行连接机构的第二控制指令和发送给旋转吊装机构的第三控制指令。程控天车与天车支架滑动连接，用于获取第一控制指令，并根据第一控制指令在天车支架上沿水平第一方向滑行。移行连接机构滑接于程控天车，以随程控天车同步移动，移行连接机构用于获取第二控制指令，以根据第二控制指令在程控天车上沿水平第二方向移动。水平第一方向和水平第二方向垂直。旋转吊装机构与移行连接机构连接，以随移行连接机构同步移动；旋转吊装机构用于获取第三控制指令，以根据第三控制指令在水平旋转方向转动，以沿水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。
56、本技术实施例在天车支架上设置程控天车，并在程控天车上连接移行连接机构，移行连接机构再连接旋转吊装机构，实现机械设备对工件的运载。再通过控制装置程控天车的第一控制指令、发送给移行连接机构的第二控制指令和发送给旋转吊装机构的第三控制指令，以使得程控天车根据第一控制指令控制程控天车在天车支架上沿水平第一方向滑行；以及使得移行连接机构根据第二控制指令在程控天车上沿水平第二方向移动，以及使得旋转吊装机构根据第三控制指令在水平旋转方向转动，以沿水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向，不在需要单独x，y两个方向调整，实现对工件的自动化转向和运输。继而可提升在运输大型机械过程中的规范作业，并可提升运输效率。
1.一种工件转向吊装运输装置，其特征在于，包括：天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构；
2.根据权利要求1所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述程控天车包括：
3.根据权利要求1所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述第一移行组件包括：
4.根据权利要求1所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述移行连接机构包括：
5.根据权利要求4所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述第二移行组件，包括：
6.根据权利要求4所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述旋转吊装机构包括：
7.根据权利要求6所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述旋转角度调整机构包括：
8.根据权利要求7所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述直线行程调整机构包括：
9.根据权利要求8所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述直线滑动组件包括：
10.根据权利要求9所述的工件转向吊装运输装置，其特征在于，所述滚筒吊装机构包括：
