1.本发明涉及熔融沉积打印设备技术领域，尤其涉及一种打印控制方法、打印控制装置、计算机设备、存储介质。
背景技术：2.相关技术中，通过微工业主板和usb摄像机相结合的方式实现远程控制打印机和观看视频，但这种方式需要配置主板并在主板上加载对应的固件程序，并在手机app端或者pc端安装对应的浏览器插件，不但配置复杂，而且当主板固件出现配置问题，需要人工手动编程进行调试，对编程有一定的要求。
技术实现要素：3.本技术实施例的主要目的在于提出一种打印控制方法、打印控制装置、计算机设备、存储介质，能够获取熔融沉积打印机的实时打印视频，不需要对主板进行配置，就能远程控制熔融沉积打印机的运行，降低对编程方面的技术要求。
4.为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种打印控制方法，所述方法包括：
5.获取熔融沉积打印机的原始打印视频；
6.根据预设的视频编码规则对所述原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；
7.将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频；
8.获取所述熔融沉积打印机的热源温度；
9.将所述热源温度发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述热源温度发送至所述终端，使所述终端根据所述热源温度产生第一连接信号，并将所述第一连接信号发送至所述云视频服务器；
10.接收所述云视频服务器发送的所述第一连接信号，并根据所述第一连接信号生成第一控制指令；
11.根据所述第一控制指令控制所述熔融沉积打印机停止打印。
12.在一些实施例，所述方法还包括：
13.接收所述终端发送至所述云视频服务器的模型打印文件；
14.接收所述终端发送至所述云视频服务器的打印信号；
15.根据所述打印信号生成第二控制指令；
16.根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机对所述模型打印文件进行打印。
17.在一些实施例，所述第二控制指令包括模型文件打印参数，所述根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机对所述模型打印文件进行打印，包括：
18.根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机根据所述模型文件打印参数对所述模型打印文件进行打印。
19.在一些实施例，所述模型文件打印参数包括模型文件温度打印参数和模型文件三维坐标打印参数。
20.在一些实施例，所述方法还包括：
21.获取所述熔融沉积打印机对模型打印文件的打印数据，所述打印数据包括打印速度、打印层数；
22.将所述打印数据发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述打印数据发送至所述终端，使所述终端根据所述打印数据生成打印进展参数。
23.在一些实施例，所述将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频，包括：
24.接收终端发送至云视频服务器的时间间隔参数；
25.根据所述时间间隔参数对所述压缩视频进行采样，得到目标压缩视频；
26.将所述目标压缩视频发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述目标压缩视频发送至所述终端，使所述终端对所述目标压缩视频进行解码得到目标打印视频。
27.在一些实施例，所述方法还包括：
28.接收云视频服务器发送的第二连接信号，并根据所述第二连接信号生成第一控制指令；
29.其中，所述第二连接信号由所述终端根据预警信号生成，所述预警信号由所述云视频服务器根据以下步骤生成：
30.所述云视频服务器根据预设的数据库对所述压缩视频进行图像匹配分析，得到模型打印文件的打印状态，若所述打印状态为打印失败，则生成所述预警信号。
31.本技术实施例的第二方面提出了一种打印控制装置，所述装置包括：
32.视频获取模块，用于获取熔融沉积打印机的原始打印视频；
33.视频压缩模块，用于根据预设的视频编码规则对所述原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；
34.视频发送模块，用于将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频；
35.温度获取模块，用于获取所述熔融沉积打印机的热源温度；
36.温度发送模块，用于将所述热源温度发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述热源温度发送至所述终端，使所述终端根据所述热源温度产生第一连接信号，并将所述第一连接信号发送至所述云视频服务器；
37.控制模块，用于接收所述云视频服务器发送的所述第一连接信号，并根据所述第一连接信号生成第一控制指令；根据所述第一控制指令控制所述熔融沉积打印机停止打印。
38.本技术实施例的第三方面提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有程序，所述程序被所述处理器执行时所述处理器用于执行如本技术第一方面实施例任一项所述的方法。
39.本技术实施例的第四方面提出了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介
质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本技术第一方面实施例任一项所述的方法。
40.本技术实施例提出的打印控制方法、打印控制装置、计算机设备、存储介质，通过获取熔融沉积打印机的原始打印视频，根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频，将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频，能够获取熔融沉积打印机的实时打印视频，获取熔融沉积打印机的热源温度，将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，当根据热源温度判断打印出现异常时，能够根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，不需要对主板进行配置，且无需人工编程对主板固件进行调试就能实现远程控制熔融沉积打印机，降低对编程方面的技术要求。
附图说明
41.图1是本技术实施例提供的打印控制方法的第一流程图；
42.图2是本技术另一实施例提供的打印控制方法的第二流程图；
43.图3是本技术另一实施例提供的打印控制方法的第三流程图；
44.图4是图1中步骤s130的具体方法的流程图；
45.图5是本技术实施例提供的打印控制装置的第一模块结构图；
46.图6是本技术另一实施例提供的打印控制装置的第二模块结构图。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
50.相关技术中，通过微工业主板外加usb摄像机的方式实现远程控制打印机和观看视频，但是采用这种方式不仅会出现视频卡顿现象，还需要用户自行配置主板并烧录固件到主板，在电脑端安装对应的浏览器插件软件和功能插件，配置过程复杂，当主板固件出现配置问题，需要有一定的编程能力才能完成主板配置的调试，对编程有一定的技术要求。
51.基于此，本技术实施例的主要目的在于提出一种打印控制方法，通过获取熔融沉积打印机的原始打印视频，根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压
缩视频，将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频，能够实时观看打印视频，避免出现视频卡顿。通过获取熔融沉积打印机的热源温度，将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，根据热源温度确定打印机是否为异常打印，当为异常打印时，生成第一控制指令，能够实现远程控制打印机，不需要对主板进行配置，且无需人工编程对主板固件进行调试就能实现远程控制熔融沉积打印机，降低对编程方面的技术要求。
52.本技术实施例提供的打印控制方法、打印控制装置、计算机设备、存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本技术实施例中的打印控制方法。
53.参照图1，根据本技术实施例第一方面实施例的打印控制方法，打印控制方法包括但不限于步骤s110至步骤s170。
54.s110，获取熔融沉积打印机的原始打印视频；
55.s120，根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；
56.s130，将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频；
57.s140，获取熔融沉积打印机的热源温度；
58.s150，将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器；
59.s160，接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令；
60.s170，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印。
61.在步骤s110中，在熔融沉积打印机开始打印时，获取熔融沉积打印机的原始打印视频。
62.在步骤s120中，预设的视频编码规则可以是h.264或者h.265，根据h.264或者h.265对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频。
63.在步骤s130中，将压缩视频发送至云视频服务器，云视频服务器再将压缩视频发送至终端，终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频，通过目标打印视频能够在终端观看熔融沉积打印机的实时打印视频，避免视频出现卡顿。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机或者智能手表等。
64.在步骤s140中，获取熔融沉积打印机的热源温度，其中热源温度包括热端温度和热床温度。
65.在步骤s150中，将热源温度发送至云视频服务器，云视频服务器再将热源温度发送至终端，终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器。若热端温度的变化量在预设时间范围内超过第一热端温度参考阈值，或者某一时刻的热端温度升高超过第二热端温度参考阈值，或者某一时刻的热端温度降低至小于第三热端温度参考阈值，则认为打印异常；若热床温度的变化量在预设时间范围内超过第一热床温度参考阈值，或者某一时刻的热床温度升高超过第二热床温度参考阈值，或者某一时刻的热床
温度降低至小于第三热床温度参考阈值，则认为打印异常；当打印异常时，产生第一连接信号。可以理解的是，将热源温度发送至云视频服务器，云视频服务器再将热源温度发送至终端，终端根据热源温度产生温度曲线，能够方便监测打印机的热源温度。
66.在步骤s160中，终端将第一连接信号发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的第一连接信号，根据第一连接信号生成第一控制指令。
67.接收云视频服务器发送的第二连接信号，并根据第二连接信号生成第一控制指令。其中，第二连接信号由终端根据预警信号生成，预警信号由云视频服务器根据以下步骤生成：云视频服务器根据预设的数据库对压缩视频进行图像匹配分析，得到模型打印文件的打印状态，若所述打印状态为打印失败，则生成预警信号。云视频服务器根据数据库对压缩视频进行图像匹配分析得到分析结果，根据分析结果得到模型打印文件的打印状态，若分析结果为打印模型脱落、打印机喷头阻塞、打印机掉落、打印模型严重变形等，则认为模型打印文件的打印状态为打印失败，云视频服务器生成预警信号，并将预警信号发送至终端，终端根据预警信号生成第二连接信号，并将第二连接信号发送至云视频服务器。
68.参照图2，本技术另一实施例还提供一种打印控制方法，打印控制方法包括但不限于步骤s210至步骤s240。
69.s210，接收终端发送至云视频服务器的模型打印文件；
70.s220，接收终端发送至云视频服务器的打印信号；
71.s230，根据打印信号生成第二控制指令；
72.s240，根据第二控制指令控制熔融沉积打印机对模型打印文件进行打印。
73.在步骤s210中，终端将待打印的模型打印文件发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的模型打印文件。
74.在步骤s220中，终端将打印信号发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的打印信号。
75.在步骤s240中，第二控制指令包括模型文件打印参数，根据第二控制指令控制熔融沉积打印机根据模型文件打印参数对模型打印文件进行打印，其中模型文件打印参数包括模型文件温度打印参数和模型文件三维坐标打印参数，模型文件温度打印参数为熔融沉积打印机的热源温度，模型文件三维坐标打印参数为熔融沉积打印机x轴、y轴以及z轴移动的坐标参数。
76.终端将待打印的模型打印文件、模型文件打印参数发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的模型打印文件、模型文件打印参数，在终端向云视频服务器发送打印信号，接收云视频服务器发送的打印信号后，根据打印信号和模型文件打印参数生成第二控制指令，将模型打印文件和第二控制指令发送至熔融沉积打印机的主控芯片，主控芯片得到对应的信息后，将对应的打印程序加载到打印机的固件上，使熔融沉积打印机根据模型文件打印参数对模型打印文件进行打印。
77.参照图3，本技术另一实施例还提供一种打印控制方法，打印控制方法包括但不限于步骤s310至步骤s320。
78.s310，获取熔融沉积打印机对模型打印文件的打印数据；
79.s320，将打印数据发送至云视频服务器，以使云视频服务器将打印数据发送至终端，使终端根据打印数据生成打印进展参数。
80.在步骤s310中，获取熔融沉积打印机对模型打印文件的打印数据，其中打印数据包括打印速度、打印层数。
81.在步骤s320中，将打印数据发送至云视频服务器，云视频服务器再将打印数据发送至终端，终端根据打印数据生成打印进展参数，其中打印进展参数包括模型打印文件的打印进度、完成打印的时间等。将模型打印文件切片，得到模型打印文件的总层数，根据打印层数与总层数的比值得到模型打印文件的打印进度。获取熔融沉积打印机开始进行打印的初始时间，根据总层数和打印速度得到打印时长，根据初始时间和打印时长得到完成打印的时间。根据打印层数、打印速度得到当前打印时长，根据打印时长、当前打印时长得到剩余打印时长。
82.在一些实施例，如图4所示，步骤s130具体包括：
83.s410，接收终端发送至云视频服务器的时间间隔参数；
84.s420，根据时间间隔参数对压缩视频进行采样，得到目标压缩视频；
85.s430，将目标压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将目标压缩视频发送至终端，使终端对目标压缩视频进行解码得到目标打印视频。
86.在步骤s410至步骤s430中，通过在终端设置时间间隔参数，终端将时间间隔参数发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的时间间隔参数，根据时间间隔参数对压缩视频进行采样，得到目标压缩视频，将目标压缩视频发送至云视频服务器，云视频服务器将目标压缩视频发送至终端，终端对目标压缩视频进行解码得到目标打印视频，实现延时摄影，将打印过程的视频缩短为快速打印的小视频。
87.本技术实施例提出的打印控制方法，通过获取熔融沉积打印机的原始打印视频，根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频，将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频，能够获取熔融沉积打印机的实时打印视频，获取熔融沉积打印机的热源温度，将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器，接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，当根据热源温度判断打印出现异常时，能够根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，不需要对主板进行配置，且无需人工编程对主板固件进行调试就能实现远程控制熔融沉积打印机，降低对编程方面的技术要求。
88.本技术实施例还提供一种打印控制装置，如图5所示，可以实现上述打印控制方法，该装置包括视频获取模块510、视频压缩模块520、视频发送模块530、温度获取模块540、温度发送模块550和控制模块560。其中视频获取模块510用于获取熔融沉积打印机的原始打印视频；视频压缩模块520用于根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；视频发送模块530用于将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频；温度获取模块540用于获取熔融沉积打印机的热源温度；温度发送模块550用于将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器；控制模块560用于接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令；根据第一控制指令控制熔融沉积打印
机停止打印。
89.本技术实施例提出的打印控制装置，通过视频获取模块获取熔融沉积打印机的原始打印视频，视频压缩模块根据预设的视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频，利用视频发送模块将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频，能够获取熔融沉积打印机的实时打印视频，通过温度获取模块获取熔融沉积打印机的热源温度，利用温度发送模块将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器，控制模块接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，当根据热源温度判断打印出现异常时，能够根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，不需要对主板进行配置，且无需人工编程对主板固件进行调试就能实现远程控制熔融沉积打印机，降低对编程方面的技术要求。
90.本技术实施例还提供一种打印控制装置，如图6所示，该装置包括图像采集模块610、主控模块620和wifi模块630，该装置通过usb线与熔融沉积打印机640连接。图像采集模块610采集熔融沉积打印机640打印过程的原始打印视频。主控模块620根据视频编码规则对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频，并利用wifi模块630将压缩视频发送至云视频服务器650，云视频服务器650通过无线路由器660将压缩视频发送至终端670，以确保能够获取实时打印视频。需要说明的是，主控模块的固件会预先配置相应的代码，便于该装置通过usb线向熔融沉积打印机的主控芯片发送marlin指令，能够兼容各种3d打印机。主控模块620读取熔融沉积打印机640的热源温度，将热源温度通过wifi模块630发送至云视频服务器650，云视频服务器650通过无线路由器660将热源温度发送至终端670，终端670根据热源温度产生第一连接信号，通过无线路由器660将第一连接信号发送至云视频服务器650，云视频服务器650通过wifi模块630将第一连接信号发送至主控模块620，主控模块620根据第一连接信号生成第一控制指令，并通过usb线将第一控制指令发送至熔融沉积打印机640，实现对熔融沉积打印机的远程控制，该装置通过各模块之间的交互，实现数据流的交互，能够获取实时打印视频，并通过指令控制流远程控制打印机。需要说明的是，本技术实施例各模块采用p2p协议建立通信连接，建立通信连接后，才发送数据流和指令控制流。
91.本技术实施例的打印控制装置用于执行上述实施例中的打印控制方法，其具体处理过程与上述实施例中的打印控制方法相同，此处不再一一赘述。
92.本技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：
93.至少一个处理器，以及，
94.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
95.存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如本技术第一方面实施例中任一项的方法。
96.该计算机设备包括：处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口和总线。
97.处理器，可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本技术实施例所提供的技术方案；
98.存储器，可以采用rom(read only memory，只读存储器)、静态存储设备、动态存储
设备或者ram(random access memory，随机存取存储器)等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行本技术实施例的打印控制方法；
99.输入/输出接口，用于实现信息输入及输出；
100.通信接口，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信；和
101.总线，在设备的各个组件(例如处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口)之间传输信息；
102.其中处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。
103.本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行本技术实施例的打印控制方法。
104.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
105.本技术实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
106.本领域技术人员可以理解的是，图1至图4中示出的技术方案并不构成对本技术实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
107.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
108.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
109.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
110.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字
符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
112.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
114.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
115.以上参照附图说明了本技术实施例的优选实施例，并非因此局限本技术实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本技术实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本技术实施例的权利范围之内。
技术特征：1.打印控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取熔融沉积打印机的原始打印视频；根据预设的视频编码规则对所述原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频；获取所述熔融沉积打印机的热源温度；将所述热源温度发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述热源温度发送至所述终端，使所述终端根据所述热源温度产生第一连接信号，并将所述第一连接信号发送至所述云视频服务器；接收所述云视频服务器发送的所述第一连接信号，并根据所述第一连接信号生成第一控制指令；根据所述第一控制指令控制所述熔融沉积打印机停止打印。2.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述终端发送至所述云视频服务器的模型打印文件；接收所述终端发送至所述云视频服务器的打印信号；根据所述打印信号生成第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机对所述模型打印文件进行打印。3.根据权利要求2所述的打印控制方法，其特征在于，所述第二控制指令包括模型文件打印参数，所述根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机对所述模型打印文件进行打印，包括：根据所述第二控制指令控制所述熔融沉积打印机根据所述模型文件打印参数对所述模型打印文件进行打印。4.根据权利要求3所述的打印控制方法，其特征在于，所述模型文件打印参数包括模型文件温度打印参数和模型文件三维坐标打印参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的打印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述熔融沉积打印机对模型打印文件的打印数据，所述打印数据包括打印速度、打印层数；将所述打印数据发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述打印数据发送至所述终端，使所述终端根据所述打印数据生成打印进展参数。6.根据权利要求1至4任一项所述的打印控制方法，其特征在于，所述将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频，包括：接收终端发送至云视频服务器的时间间隔参数；根据所述时间间隔参数对所述压缩视频进行采样，得到目标压缩视频；将所述目标压缩视频发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述目标压缩视频发送至所述终端，使所述终端对所述目标压缩视频进行解码得到目标打印视频。7.根据权利要求1至4任一项所述的打印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收云视频服务器发送的第二连接信号，并根据所述第二连接信号生成第一控制指令；
其中，所述第二连接信号由所述终端根据预警信号生成，所述预警信号由所述云视频服务器根据以下步骤生成：所述云视频服务器根据预设的数据库对所述压缩视频进行图像匹配分析，得到模型打印文件的打印状态，若所述打印状态为打印失败，则生成所述预警信号。8.打印控制装置，其特征在于，所述装置包括：视频获取模块，用于获取熔融沉积打印机的原始打印视频；视频压缩模块，用于根据预设的视频编码规则对所述原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频；视频发送模块，用于将所述压缩视频发送至云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述压缩视频发送至终端，使所述终端对所述压缩视频进行解码得到目标打印视频；温度获取模块，用于获取所述熔融沉积打印机的热源温度；温度发送模块，用于将所述热源温度发送至所述云视频服务器，以使所述云视频服务器将所述热源温度发送至终端，使所述终端根据所述热源温度产生第一连接信号，并将所述第一连接信号发送至所述云视频服务器；控制模块，用于接收所述云视频服务器发送的所述第一连接信号，并根据所述第一连接信号生成第一控制指令；根据所述第一控制指令控制所述熔融沉积打印机停止打印。9.计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有程序，所述程序被所述处理器执行时所述处理器用于执行：如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行：如权利要求1至7中任一项所述的方法。
技术总结本申请实施例提供一种打印控制方法、打印控制装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取熔融沉积打印机的原始打印视频；对原始打印视频进行压缩编码得到压缩视频，将压缩视频发送至云视频服务器，以使云视频服务器将压缩视频发送至终端，使终端对压缩视频进行解码得到目标打印视频；获取熔融沉积打印机的热源温度；将热源温度发送至云视频服务器，以使云视频服务器将热源温度发送至终端，使终端根据热源温度产生第一连接信号，并将第一连接信号发送至云视频服务器；接收云视频服务器发送的第一连接信号，并根据第一连接信号生成第一控制指令，根据第一控制指令控制熔融沉积打印机停止打印，能够获取实时打印视频和远程控制熔融沉积打印机。熔融沉积打印机。熔融沉积打印机。
技术研发人员：张权
受保护的技术使用者：深圳市茗升科技有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5
