本技术涉及o型圈装配，具体为一种o型圈装配装置。
背景技术：
1、o型圈是一种常用的标准化的弹性密封零件，使用时需要装配在其他零件上。目前装配o型圈的工艺有手工或使用简单的工具装配和全自动化装配，人工装配工艺简单，所需装置成本低，但效率也低，单人一天1000件之内，适合小批量生产，全自动化装配一天两万件以上，适合大批量生产，但设备成本高。目前的中批量生产的设备一次动作只能装配一件，装配效率不高，因此，目前急需一种半自动装配o型圈的设备，以适合低成本、高装配效率的中批量装配生产。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种o型圈装配装置，以解决背景技术中涉及问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种o型圈装配装置，包括机架，设于机架上的工件上料机构、o型圈上料机构和取料装配机构，所述工件上料机构和o型圈上料机构分别设于取料装配机构的两侧，所述工件上料机构设有两组，每组工件上料机构上均设有多个工件，所述取料装配机构用于对工件上料机构上的工件同时装配。
3、进一步的，所述工件上料机构包括工件上料板，设于机架上的横向滑轨和纵向滑轨，所述工件上料板通过横向滑轨及纵向滑轨与机架滑动连接。
4、进一步的，所述o型圈上料机构包括设于机架上的o型圈上料气缸，与o型圈上料气缸输出端连接的多个推片，多个设于机架上的o型圈储料杆，所述o型圈储料杆的下端与机架之间的距离等于o型圈的厚度，所述推片、o型圈储料杆及每组工件上料机构上的工件的数量相同，所述推片用于将o型圈储料杆上最下端的o型圈推出。
5、进一步的，所述取料装配机构包括设于机架上的取料气缸，设于取料气缸输出端上的取料架，所述机架上还设有推拉气缸，所述推拉气缸用于水平移动取料气缸和取料架。
6、进一步的，所述取料架的数量与每组工件上料机构上的工件的数量相同。
7、进一步的，所述取料架上设有取料板，所述取料板上设有第一撑起块和取料块，第一撑起块的周侧设有第一推块，取料块的周侧设有第三推块，所述取料板上还设有下推料气缸，所述下推料气缸的输出端与第一推块和第三推块连接。
8、进一步的，所述机架上还设有上推料气缸、第二撑起块和第二推块，所述第二推块设于第二撑起块的外周侧，所述上推料气缸的输出端与第二推块连接。
9、进一步的，所述第一撑起块、取料块和第二撑起块的直径依次变大。
10、进一步的，所述第一撑起块与取料块之间的距离及第二撑起块与工件之间的距离相等。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型设有的两组工件上料机构可用于轮换上料，第一组工件上料机构上的工件进行o型圈装配的过程中，可进行第二组工件上料机构的工件摆放，当第一组装配完成后，将第二组工件上料机构推到装配位置进行装配，使两组交替进行，此外，o型圈上料机构和取料装配机构的一个动作，可同时将一组工件上料机构上的多件工件同时进行装配，提高装配效率。
1.一种o型圈装配装置，其特征在于：包括机架，设于机架上的工件上料机构、o型圈上料机构和取料装配机构，所述工件上料机构和o型圈上料机构分别设于取料装配机构的两侧，所述工件上料机构设有两组，每组工件上料机构上均设有多个工件，所述取料装配机构用于对工件上料机构上的工件同时装配。
2.根据权利要求1所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述工件上料机构包括工件上料板，设于机架上的横向滑轨和纵向滑轨，所述工件上料板通过横向滑轨及纵向滑轨与机架滑动连接。
3.根据权利要求1所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述o型圈上料机构包括设于机架上的o型圈上料气缸，与o型圈上料气缸输出端连接的多个推片，多个设于机架上的o型圈储料杆，所述o型圈储料杆的下端与机架之间的距离等于o型圈的厚度，所述推片、o型圈储料杆及每组工件上料机构上的工件的数量相同，所述推片用于将o型圈储料杆上最下端的o型圈推出。
4.根据权利要求1所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述取料装配机构包括设于机架上的取料气缸，设于取料气缸输出端上的取料架，所述机架上还设有推拉气缸，所述推拉气缸用于水平移动取料气缸和取料架。
5.根据权利要求4所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述取料架的数量与每组工件上料机构上的工件的数量相同。
6.根据权利要求4所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述取料架上设有取料板，所述取料板上设有第一撑起块和取料块，第一撑起块的周侧设有第一推块，取料块的周侧设有第三推块，所述取料板上还设有下推料气缸，所述下推料气缸的输出端与第一推块和第三推块连接。
7.根据权利要求6所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述机架上还设有上推料气缸、第二撑起块和第二推块，所述第二推块设于第二撑起块的外周侧，所述上推料气缸的输出端与第二推块连接。
8.根据权利要求7所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述第一撑起块、取料块和第二撑起块的直径依次变大。
9.根据权利要求6所述的o型圈装配装置，其特征在于：所述第一撑起块与取料块之间的距离及第二撑起块与工件之间的距离相等。
