本发明涉及小龙虾加工，特别涉及一种小龙虾包装用金属探测装置。
背景技术：
1、小龙虾在加工完成后，需要经过真空包装密封，随着人们对食品安全问题的越来越重视，在对小龙虾包装前，需要对加工后的小龙虾进行检测，以防止在加工过程中，有金属杂质混入小龙虾中。
2、例如中国专利cn213813543u中公开的一种虾制品金属探测机，该探测机通过设置第一金属探测器在虾制品的上端面进行金属探测，斜坡架则能将虾制品提升起来，此时斜坡架下方设置的第二金属探测器就可以从虾制品的下端面对虾制品进行金属探测，从而提高了虾制品金属探测的效果；
3、但是虾制品在被输送的过程中会在输送带上堆积，仅仅从上下两个端面对虾制品进行金属探测的话仍然存在着探测不到的死角，探测精度不佳，不能满足使用需求，因此我们提出一种小龙虾包装用金属探测装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种小龙虾包装用金属探测装置，具有翻料彻底提高探测精度的效果。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾包装用金属探测装置，包括输送架、安装在所述输送架上的多个送料组件和位于相邻两个所述送料组件之间的金属探测组件，所述送料组件设有不少于三个且其水平高度从左至右递减，所述输送架上安装有间歇性与相邻两个所述送料组件贴合的接料和翻料组件，所述接料和翻料组件包括转动连接于所述输送架内侧的转动辊、安装在所述输送架上驱动所述转动辊转动的驱动电机以及安装在所述转动辊外侧呈环形等距离分布并间歇性与所述送料组件贴合的隔板，相邻两个所述隔板之间形成用于放置小龙虾的放置空间。
3、所述隔板包括安装在所述转动辊外侧的套板、活动连接于所述套板内并一端延伸至其外部的内板以及安装在所述套板内壁上并于所述内板固定连接的连接弹簧，所述内板上开设有齿槽，所述套板上转动连接有与所述齿槽啮合的转动组件，所述输送架的内壁上安装有控制所述转动组件转动的控制组件，所述输送架上还安装有控制器，所述控制器与所述金属探测组件和控制组件电连接。
4、通过采用上述技术方案，将一个接料和翻料组件放置在两个送料组件之间，利用重力将高处送料组件上的小龙虾通过接料和翻料组件输送至下一级送料组件上，在输送过程中，驱动电机启动带动转动辊外侧的隔板转动，实现了小龙虾的全面翻转，在翻转过程中金属探测组件可以对放置空间内的小龙虾进行金属探测，不少于三个送料组件的设置实现了小龙虾至少两次的全面翻转，翻料更加彻底，进而有利于提高小龙虾中金属的探测精度。
5、通过采用上述技术方案，在隔板对小龙虾进行接料和翻料过程中，金属探测组件如果检测到对应放置空间内的小龙虾中存在金属，则通过控制器启动控制组件，使得控制组件带动转动组件转动，转动组件转动时与齿槽啮合，使得内板回缩至套板的内部，使得对应位置的内板与下一级输送带之间的距离增大，进而使得位于该放置空间内的小龙虾无法落在下一级输送带上，而是在对应位置的内板与下一级输送带之间的缝隙流出，实现了对于品质不合格的小龙虾的自动剔除，使用更加方便，且利用驱动电机带动套板和内板转动时，既实现了接料和翻料的功能，又可以自动将品质不合格的小龙虾自动剔除，无需额外增加卸料机构，有利于节约资源。
6、本发明的进一步设置为：所述送料组件包括转动连接于所述输送架内侧的主动辊和从动辊、传动连接所述主动辊和从动辊的输送带以及安装在所述输送架上并驱动所述主动辊转动的送料电机。
7、通过采用上述技术方案，送料电机启动带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，使得输送带整体可以对落在其表面的小龙虾进行输送。
8、本发明的进一步设置为：所述输送带外侧的前后两端安装有若干个等距离分布的挡块，前后两侧所述挡块之间的距离小于隔板长度，所述内板间歇性的与所述输送带的外表面贴合。
9、通过采用上述技术方案，挡块方便从输送带的前后两侧对小龙虾限位，避免小龙虾掉落，隔板的长度小于前后两侧挡块之间的距离避免隔板转运来的小龙虾可以完全落在输送带上，进一步避免小龙虾掉落。
10、本发明的进一步设置为：所述金属探测组件包括安装在所述输送架上并位于相邻两个所述输送带之间的探测架、安装在所述探测架内壁上的气缸一以及安装在所述气缸一输出端的探测器。
11、通过采用上述技术方案，气缸二推动探测器下移到对应位置的放置空间内进行金属探测。
12、本发明的进一步设置为：所述转动组件包括转动连接于所述套板上的转动轴、安装在所述转动轴外部并与所述齿槽啮合的齿轮一以及安装在所述转动轴外部的齿轮二，所述齿轮二位于所述套板的前后两侧。
13、本发明的进一步设置为：所述控制组件包括开设在所述输送架内壁上的安装槽、活动安装在所述安装槽内的滑块、安装在所述滑块上的弧形环、安装在所述弧形环内侧并呈等距离分布的多个齿牙以及安装在所述弧形环以及安装在所述安装槽内的气缸二，所述气缸二的输出端与所述滑块固定连接，所述控制器与所述探测器和气缸二电连接。
14、本发明的进一步设置为：所述气缸二推动弧形环的圆心与所述转动辊的圆心重合时，所述齿牙与所述齿轮二啮合。
15、通过采用上述技术方案，探测器检测到对应位置的放置空间内的小龙虾中存在金属时，气缸二启动令滑块带动弧形环移动，令弧形环的圆心与转动辊的圆心重合，转动轴随套板转动的过程中齿轮二与齿牙啮合，带动转动轴上的齿轮一转动，齿轮一与齿槽啮合，使得内板回缩至套板的内部，此时连接弹簧压缩，使得对应位置的内板与下一级输送带之间的距离增大，进而使得位于该放置空间内的小龙虾无法落在下一级输送带上，而是在对应位置的内板与下一级输送带之间的缝隙流出，实现了对于品质不合格的小龙虾的自动剔除，使用更加方便，将不合格的小龙虾剔除后，转动轴继续随转动辊转动，使得齿轮二与齿牙分离，此时连接弹簧复位，推动内板移动至套板的外部，方便继续对下一批次合格的小龙虾在两级输送带之间进行接料和翻料，当检测到对应位置的放置空间内的小龙虾中不存在金属时，令弧形环的圆心与转动辊的圆心不重合，保证内板可以间歇性的与相邻两个输送带贴合，在转动过程中实现两级输送带之间进行接料和翻料。
16、本发明的进一步设置为：所述弧形环的周长小于或者等于相邻两个所述套板之间的距离。
17、通过采用上述技术方案，使得弧形环单次只能令一个转动轴转动，避免相邻两个的内板同时回缩，防止将筛分合格的小龙虾也剔除。
18、本发明的进一步设置为：所述输送架的内壁两侧开设有环形槽，所述环形槽的圆心与所述转动辊的圆心重合，所述转动轴的前后两侧均延伸至所述环形槽内并与其活动连接。
19、通过采用上述技术方案，转动辊延伸至环形槽内且环形槽与转动辊圆心重合，令转动轴在随转动辊转动时其前后两端可以在环形槽内活动，有利于提高转动轴转动的稳定性。
20、本发明的进一步设置为：所述输送架的内底壁上活动安装有两个所述收纳盒，所述收纳盒位于所述转动辊的正下方。
21、通过采用上述技术方案，收纳盒可以对接料和翻料过程中被检测出品质不合格的小龙虾进行收集。
22、本发明的有益效果是：
23、1、将一个接料和翻料组件放置在两个送料组件之间，利用重力将高处送料组件上的小龙虾通过接料和翻料组件输送至下一级送料组件上，在输送过程中，驱动电机启动带动转动辊外侧的隔板转动，实现了小龙虾的全面翻转，在翻转过程中金属探测组件可以对放置空间内的小龙虾进行金属探测，不少于三个送料组件的设置实现了小龙虾至少两次的全面翻转，翻料更加彻底，进而有利于提高小龙虾中金属的探测精度。
24、2、在隔板对小龙虾进行接料和翻料过程中，金属探测组件如果检测到对应放置空间内的小龙虾中存在金属，则通过控制器启动控制组件，使得控制组件带动转动组件转动，转动组件转动时与齿槽啮合，使得内板回缩至套板的内部，使得对应位置的内板与下一级输送带之间的距离增大，进而使得位于该放置空间内的小龙虾无法落在下一级输送带上，而是在对应位置的内板与下一级输送带之间的缝隙流出，实现了对于品质不合格的小龙虾的自动剔除，使用更加方便。
25、3、利用驱动电机带动套板和内板转动时，既实现了接料和翻料的功能，又可以自动将品质不合格的小龙虾自动剔除，无需额外增加卸料机构，有利于节约资源。
26、4、将不合格的小龙虾剔除后，转动轴继续随转动辊转动，使得齿轮二与齿牙分离，此时连接弹簧复位，推动内板移动至套板的外部，方便继续对下一批次合格的小龙虾在两级输送带之间进行接料和翻料，当检测到对应位置的放置空间内的小龙虾中不存在金属时，令弧形环的圆心与转动辊的圆心不重合，保证内板可以间歇性的与相邻两个输送带贴合，在转动过程中实现两级输送带之间进行接料和翻料。
1.一种小龙虾包装用金属探测装置，包括输送架(1)、安装在所述输送架(1)上的多个送料组件和位于相邻两个所述送料组件之间的金属探测组件，其特征在于，所述送料组件设有不少于三个且其水平高度从左至右递减，所述输送架(1)上安装有间歇性与相邻两个所述送料组件贴合的接料和翻料组件，所述接料和翻料组件包括转动连接于所述输送架(1)内侧的转动辊(11)、安装在所述输送架(1)上驱动所述转动辊(11)转动的驱动电机(10)以及安装在所述转动辊(11)外侧呈环形等距离分布并间歇性与所述送料组件贴合的隔板(12)，相邻两个所述隔板(12)之间形成用于放置小龙虾的放置空间(25)；
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述送料组件包括转动连接于所述输送架(1)内侧的主动辊(3)和从动辊(4)、传动连接所述主动辊(3)和从动辊(4)的输送带(5)以及安装在所述输送架(1)上并驱动所述主动辊(3)转动的送料电机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述输送带(5)外侧的前后两端安装有若干个等距离分布的挡块(7)，前后两侧所述挡块(7)之间的距离小于隔板(12)长度，所述内板(122)间歇性的与所述输送带(5)的外表面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述金属探测组件包括安装在所述输送架(1)上并位于相邻两个所述输送带(5)之间的探测架(8)、安装在所述探测架(8)内壁上的气缸一(24)以及安装在所述气缸一(24)输出端的探测器(9)。
5.根据权利要求4所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于所述套板(121)上的转动轴(13)、安装在所述转动轴(13)外部并与所述齿槽(15)啮合的齿轮一(14)以及安装在所述转动轴(13)外部的齿轮二(16)，所述齿轮二(16)位于所述套板(121)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述控制组件包括开设在所述输送架(1)内壁上的安装槽(19)、活动安装在所述安装槽(19)内的滑块(20)、安装在所述滑块(20)上的弧形环(17)、安装在所述弧形环(17)内侧并呈等距离分布的多个齿牙(18)以及安装在所述弧形环(17)以及安装在所述安装槽(19)内的气缸二(21)，所述气缸二(21)的输出端与所述滑块(20)固定连接，所述控制器(23)与所述探测器(9)和气缸二(21)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述气缸二(21)推动弧形环(17)的圆心与所述转动辊(11)的圆心重合时，所述齿牙(18)与所述齿轮二(16)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述弧形环(17)的周长小于或者等于相邻两个所述套板(121)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述输送架(1)的内壁两侧开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)的圆心与所述转动辊(11)的圆心重合，所述转动轴(13)的前后两侧均延伸至所述环形槽(22)内并与其活动连接。
10.根据权利要求9所述的一种小龙虾包装用金属探测装置，其特征在于：所述输送架(1)的内底壁上活动安装有两个所述收纳盒(2)，所述收纳盒(2)位于所述转动辊(11)的正下方。
