所属本发明属于机械领域，具体涉及一种传统拖把挤水机。
背景技术：
1、现在我们的居室和公共场所的地面都铺上了瓷砖或木地板，这种地板在弄脏以后一般要用清洁的拖把把它擦拭干净。现在市场上的拖把有多种，但是常用的是“一”字形的胶棉拖把，圆饼状的用水清洗后甩干的拖把，传统的大拖把。其中，“一”字形的胶棉拖把擦拭地面时与地面的接触面积很小，工作效率很低；圆饼状的拖把其所带的纤维条很少，拖地时对地面的覆盖面积小，所以其工作效率也很低；传统的大拖把(如图1)是在一根木杆或金属杆的一端绑上一定量的布条制作而成的，这种拖把对地面的接触面积比较大，工作效率高，门弯角落和高低不平的地面也可以拖擦，制作成本低，售价便宜，是目前使用量最多的一种拖把。但是这种拖把在用水清洗后，如何把其中多余的水分挤出来，目前还没有很好的解决。目前人们经常使用的方法是：一，用手拧，由于人的手远比拖把头小，一般人根本就拧不动，遇到冬天水很凉，手冻得受不了，而且还不卫生。二，把拖把挂上，利用重力来沥干，但是这很需要时间，不能清洗后立即使用。三，利用两块板，一块板固定，一块板是活动的，拖把放在两块板之间，利用机械推动活动板把水挤出来。现在专利文献上有多种这样的机械，但是这些机械，有的要用电机和相应的减速装置，成本比较高，价格较贵，有的虽然不用动力，系人力操作，但是机械对活动板的挤压力不够，拖把经过挤压后，残留水量还是太多，场地比较大的地方如大型医院和车站使用还可以，但是对于居室特别是木质地板就不宜使用。鉴于上述情况，设计和制造一款结构简单、成本低廉、靠人力操作、挤压力较大的挤水机是很有意义的。
技术实现思路
1、为了解决传统拖把在清洗后挤去多余水分的问题，本发明推出一种拖把挤水机。这种挤水机不用电力，纯人力操作，省时省力，可以使拖把洗净后通过本发明的挤压，使其残留水量达到我们的要求。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：对现在市面上的一款挤水机进行改进，保留其基本结构不变，另外设计一套驱动装置，经过我们改进后的挤水机，活动板对拖把的挤压力可以成倍提高。
3、现在市面上的一款挤水机的基本构造是：机架，前置板，侧板甲，侧板乙和底板，其中侧板甲和侧板乙分别置于前置板的两侧，底板置于上述三块板的下面，上述各板与机架固连，或各板互相固连后再与机架固连，侧板甲和侧板乙上有导轨，导轨是一条垂直于前置板而平行于底板的槽，与前置板对应的是活动板，活动板上有凸耳，凸耳上面有孔，孔套在牵引轴上，牵引轴的两端安装在导轨内，驱动装置铰接在牵引轴上，活动板不仅可以绕牵引轴转动，还可以在牵引轴的带动下左右移动，牵引轴的移动轨迹受导轨的控制。现在，本发明是去掉上述这款挤水机的驱动装置，推出我们自己的驱动装置。
4、我们的驱动装置有两套，一套是非圆齿轮机构，一套是凸轮+四杆机构。
5、一，非圆齿轮机构。该机构由手柄、手柄轴、非圆齿轮甲、非圆齿轮乙、压轮、压轮轴等组成，其中非圆齿轮甲和手柄是安装在手柄轴上的，与手柄轴是固定连接，非圆齿轮乙在非圆齿轮甲的上面，它与非圆齿轮甲啮合，非圆齿轮乙的上方是压轮，压轮可以绕压轮轴转动，压轮轴的两端固定安装在侧板甲和侧板乙上，也可以安装在机架上，手柄轴的两端轴承是设置在侧板甲和侧板乙上的，也可以安装在机架上。手柄轴可以绕机架或绕侧板甲、侧板乙正反转动，非圆齿轮乙的左端设置有孔，该孔套在牵引轴上，非圆齿轮乙的上面设置有曲面，压轮始终压住曲面，压轮和曲面的作用是确保非圆齿轮甲和非圆齿轮乙的正确啮合，防止滑齿。
6、工作过程：用手顺时钟转动手柄，手柄轴、非圆齿轮甲顺时钟转动，非圆齿轮乙向右移动，此时牵引轴、活动板向右移动，当活动板移动到极限位置时，将需要脱水的拖把放入前置板和活动板所形成的空间中，然后逆时针转动手柄，手柄轴和非圆齿轮甲逆时钟转动，活动板向左移动，拖把被压缩，当活动板左移到极限位置时，拖把里面的水被挤出，但水不可能全部被挤出，总是要留下一部分水量，同时我们也需要一部分水量，这个水量我们叫残留水量，活动板与前置板的距离越小，残留水量就越少，与此同时，操作人员的手感就越吃力。本发明的非圆齿轮机构，如果参数选择合理，可以使操作者在不怎么费力的情况下，获得我们所需要的残留水量，这其中的道理，我们将在具体实施例中结合示图予以说明。
7、二，凸轮+四杆机构。该机构主要由手柄、手柄轴、凸轮、滚子、滚子轴、滚子杆、公共轴、摇杆、连杆等组成。手柄、凸轮与手柄轴固连，手柄轴的两端安装在机架或侧板甲和侧板乙内，手柄轴可以正反转动，滚子杆与摇杆是一体的，它们可以绕公共轴正反转动，公共轴安装在机架或侧板甲、侧板乙内，摇杆与连杆铰接，连杆的左端有孔，该孔套在牵引轴上。
8、工作过程：用手顺时钟转动手柄，手柄轴和凸轮同步转动，驱动滚子、滚子轴，滚子轴带动滚子杆、摇杆顺时针转动，摇杆带动连杆和牵引轴、活动板向右移动，当活动板右移到极限位置时，将拖把放入机器内，然后逆时针转动手柄，活动板向左移动挤压拖把，拖把内的水被不断挤出，当手柄逆时针转动到极限位置时，拖把内只剩下残留水量，挤水工作完成。
9、凸轮+四杆机构的优越性就是，它能给我们更多的设计自由，更容易得到一款比较理想的挤水机，关于这一点，我们将在下面的具体实施例中再一次予以说明。
10、上述的拖把挤水机我们都设计和试制了样机，在样机使用的过程中，我们发现一个问题：就是在挤水到了极限位置的时候，人手始终要握住手柄，不让手柄回弹，为了不让手柄回弹，人手必须握住手柄停留相当长的一段时间，由于回弹力不小，所以人的感觉是很累的。为了解决这个问题，本发明还推出了如下几种防止手柄回弹的装置。
1.一种拖把挤水机，包括机架(2)、前置板(3)、侧板甲(4)、侧板乙(5)、底板(7)、导轨(6)、活动板(8)、牵引轴(9)和驱动装置，其中前置板(3)、侧板甲(4)、侧板乙(5)和底板(7)与机架(2)固连，或各板互相固连后再与机架(2))固连，导轨(6)在侧板甲(4)和侧板乙(5)上，活动板(8)上面有孔(8.2)，牵引轴(9)穿过活动板(8)上的孔(8.2)，牵引轴(9)的两端插在导轨(6)槽内，驱动装置的孔(13.1)套在牵引轴(9)上，其特征是：驱动装置或是(1)非圆齿轮机构，或是(2)凸轮+四杆机构，所述(1)非圆齿轮机构包括手柄(10)、手柄轴(11)、非圆齿轮甲(12)、非圆齿轮乙(13)、压轮(15)、压轮轴(14)，其中手柄(10)和非圆齿轮甲(12)与手柄轴(11)固连，非圆齿轮乙(13)与非圆齿轮甲(12)啮合，压轮(15)在非圆齿轮乙(13)的上面，压轮(15)安装压轮轴(14)上，压轮轴(14)的两端安装在侧板甲(4)和侧板乙(5)上，非圆齿轮乙(13)的孔(13.1)套在牵引轴(9)上；所述(2)凸轮+四杆机构，包括手柄(10)、手柄轴(11)、凸轮(16)、滚子(17)、滚子轴(19.1)、滚子杆(19)、公共轴(20)、摇杆(18)、连杆(21)，其中手柄(10)、手柄轴(11)、凸轮(16)固定连结，手柄轴(11)的轴承在侧板甲(4)、侧板乙(5)，滚子(17)安装在滚子轴(19.1)上，滚子轴(19.1)、滚子杆(19)、摇杆(18)、公共轴(20)固定连接，公共轴(20)的轴承在侧板甲(4)、侧板乙(5)上，摇杆(18)与连杆(21)铰接，连杆(21)另一端的孔(21.1)套在牵引轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置包括副手柄(10)、主杆轴(38)、套管(26)、六方体(25)、圆盘甲(27)、销(28)、圆盘乙(29)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、挡块(30)、弹簧座(31.1)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)、六方体(25)、圆盘甲(27)焊接在套管(26)上，销(28)焊接在圆盘甲(27)上，套管(26)安装在主杆轴(38)上，圆盘乙(29)、接头(42)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座(31.1)与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
3.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置由副手柄(22)、主杆轴(38)、套管(26)、小滚子(34)、小支撑(33)、小销轴(32)、圆盘甲(27)、销(28)、圆盘乙(29)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、弹簧座(31.1)、挡块(30)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)、小支撑(33)、圆盘甲(27)焊接在套管(26)上，销(28)焊接在圆盘甲(27)上，小滚子(34)安装在小销轴(32)上，小销轴(32)安装在小支撑(33)上，套管(26)安装在主杆轴(38)上，圆盘乙(29)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座(31.1)与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
4.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置由副手柄(22)、圆钢条(41)、小滚子2号(40)、连接片(39)、套管(26)、主杆轴(38)、圆盘甲(27)、销(28)、圆盘乙(29)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、弹簧座(31.1)、挡块(30)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)焊接在圆钢条(41)上，圆钢条上安装小滚子2号(40)，圆钢条(41)焊接连接片(39)上，连接片(39)、圆盘甲(27)焊接在套管(26)上，销(28)焊接在圆盘甲(27)上，套管(26)安装在主杆轴(38)上，圆盘乙(29)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座(31.1)与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
5.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置包括副手柄(10)、主杆轴(38)、套管(26)、六方体(25)、牙嵌甲(35)、牙嵌乙(37)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、挡块(30)、弹簧座(31.1)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)、六方体(25)、牙嵌甲(35)焊接在套管(26)上，套管(26)安装在主杆轴(38)上，牙嵌乙(37)、接头(42)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座(31.1)与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
6.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置由副手柄(10)、主杆轴(38)、套管(26)、小滚子(34)、小支撑(33)、小销轴(32)、牙嵌甲(35)、牙嵌乙(37)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、挡块(30)、弹簧座(31.1)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)、小支撑(33)、牙嵌甲(35)焊接在套管(26)上，小滚子(34)安装在小销轴(32)上，小销轴(32)安装在小支撑(33)上，套管(26)与主杆轴(38)动配合，牙嵌乙(37)、接头(42)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座()与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
7.根据权利要求1所述的拖把挤水机，其特征是：在手柄(10)和机架(2)上还设置有防止手柄回弹的装置，所述的防止手柄回弹的装置由副手柄(10)、圆钢条(41)、小滚子2号(40)，连接片(39)、主杆轴(38)、套管(26)、牙嵌甲(35)、牙嵌乙(37)、主杆(43)、接头(42)、棘爪(23)、棘爪销(24)、回位弹簧(31)、挡块(30)、弹簧座(31.1)组成，其中副手柄(22)由抓手(22.1)、副手柄杆(22.2)组成，副手柄杆(22.2)焊接在圆钢条(41)上，小滚子2号安装在圆钢条上，圆钢条(41)焊接在连接片(39)上，连接片()、牙嵌甲(35)焊接在套管(26)上，套管(26)安装在主杆轴(38)上，牙嵌乙(37)、接头(42)焊接在主杆(43)上，棘爪销(24)、挡块(30)、弹簧座(31.1)与机架(2)固连，棘爪(23)安装在棘爪销(24)上，回位弹簧(31)的一端顶在棘爪(23)上，另一端顶在弹簧座(31.1)上。
