本申请涉及车辆控制，更具体的说，是涉及一种车载音效调控方法、装置、相关设备、车辆及计算机程序产品。
背景技术：
1、随着智能汽车的发展，车内的娱乐和舒适度成为越来越重要的考虑因素。传统的车载音响系统主要集中在提供高质量的音效，但缺乏对车内用户情绪的个性化考虑，无法根据车内用户的情绪变化，动态调整音效，从而降低了车内用户的整体舒适感。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种车载音效调控方法、装置、相关设备、车辆及计算机程序产品，以实现根据车内用户的情绪动态调整车载音效，提升车内用户整体舒适感的目的。具体方案如下：
2、第一方面，提供了一种车载音效调控方法，包括：
3、获取车内各用户的情绪状态数据；
4、按照配置的情绪决策策略对各用户的情绪状态数据进行处理，以确定车内的主导情绪状态；
5、确定与所述主导情绪状态匹配的音效调整方式，所述音效调整方式满足所述主导情绪状态的对音效的需求；
6、执行所述音效调整方式，以控制扬声器输出调整后的内容。
7、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，按照配置的情绪决策策略对各用户的情绪状态数据进行处理，以确定车内的主导情绪状态的过程，包括：
8、基于各用户的情绪状态数据，确定是否存在负面类型情绪状态的第一用户；
9、若是，基于各所述第一用户的情绪状态数据，确定车内的主导情绪状态。
10、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，所述情绪状态数据包括情绪状态类别及其量化评分；
11、则，基于各用户的情绪状态数据，确定是否存在负面类型情绪状态的第一用户的过程，包括：
12、根据各用户的情绪状态类别，确定是否存在属于负面类型情绪状态的第一用户；
13、基于各所述第一用户的情绪状态数据，确定车内的主导情绪状态的过程，包括：
14、融合各所述第一用户的情绪量化评分，得到量化总评分；
15、确定与所述量化总评分对应的情绪状态类别，作为车内的主导情绪状态。
16、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，融合各所述第一用户的情绪量化评分，得到量化总评分的过程，包括：
17、将各所述第一用户的情绪量化评分进行加权求和，得到量化总评分，其中，每一用户的权重与用户的身份相关。
18、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，其中，每一情绪状态类别对应一量化评分区间，不同情绪状态类别对应的量化评分区间不重叠；
19、则，确定与所述量化总评分对应的情绪状态类别，作为车内的主导情绪状态的过程，包括：
20、确定所述量化总评分所属的目标量化评分区间，并将所述目标量化评分区间对应的情绪类别作为车内的主导情绪状态。
21、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，还包括：
22、若车内不存在负面类型情绪状态的第一用户，则融合车内各用户的情绪量化评分，得到量化总评分；
23、确定与所述量化总评分对应的情绪状态类别，作为车内的主导情绪状态。
24、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，确定与所述主导情绪状态匹配的音效调整方式的过程，包括：
25、查询预配置的第一对应关系，确定与所述主导情绪状态对应的音效调整方式，其中，所述第一对应关系包含各类型主导情绪状态与音效调整方式间的匹配对应关系。
26、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，所述音效调整方式包括以下至少一项：音高调整方式、均衡器参数调整方式、节奏调整方式。
27、在一种可能的设计中，在本申请实施例的第一方面的另一种实现方式中，获取车内各用户的情绪状态数据的过程，包括：
28、获取车内摄像头采集的车内各用户的视觉数据，和/或，获取生理传感器收集的车内各用户的生理数据；
29、分析所述视觉数据，得到每一用户的情绪状态数据；和/或，分析所述生理数据，得到每一用户的情绪状态数据。
30、第二方面，提供了一种车载音效调控装置，包括：
31、情绪状态数据获取单元，用于获取车内各用户的情绪状态数据；
32、主导情绪状态确定单元，用于按照配置的情绪决策策略对各用户的情绪状态数据进行处理，以确定车内的主导情绪状态；
33、音效调整方式确定单元，用于确定与所述主导情绪状态匹配的音效调整方式，所述音效调整方式满足所述主导情绪状态的对音效的需求；
34、音效执行单元，用于执行所述音效调整方式，以控制扬声器输出调整后的内容。
35、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
36、所述存储器，用于存储程序；
37、所述处理器，用于执行所述程序，实现本申请前述第一方面中任一项所描述的车载音效调控方法。
38、第四方面，提供了一种车辆，包括上述第三方面所描述的电子设备。
39、第五方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请前述第一方面中任一项所描述的车载音效调控方法。
40、第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本申请前述第一方面中任一项所描述的车载音效调控方法。
41、借由上述技术方案，本申请对于车载场景，主动获取车内各用户（如司机及各乘客）的情绪状态数据，进而按照预先配置的情绪决策策略对各用户的情绪状态数据进行处理，从而确定当前车内的主导情绪状态，该主导情绪状态可以理解为车内起主导作用的情绪，以该主导情绪状态为导向，确定与其匹配的音效调整方式，音效调整方式能够满足主导情绪状态对音效的需求。举例说明如，主导情绪状态为高兴，则音效调整方式可以是提高音调、节奏等，以创建一种兴奋和活跃的听觉体验，再比如，主导情绪状态为愤怒，则可以降低音高以及均衡性参数，减轻音乐的激烈感和攻击性，从而使人感到更平静，有效阻断或减轻这种负面情绪的传播，促进一个积极和谐的车内氛围。在确定了音效调整方式后，可以执行音效调整方式，以控制扬声器输出调整后的内容。显然，本申请方案考虑到车内用户的个性化情绪需求，能够动态调整车载音效，提升车内用户整体舒适感。
42、进一步，本实施例中并非单独考虑车内个别用户（如仅考虑司机）的情绪状态，而是综合考虑车内所有用户的情绪需求确定出车内主导情绪状态，能够最大程度地照顾到车内多个用户的情绪需求，促进整体车内氛围的协调。尤其是针对车内多用户的场景，采用本申请方案的效果尤为突出。
1.一种车载音效调控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照配置的情绪决策策略对各用户的情绪状态数据进行处理，以确定车内的主导情绪状态的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述情绪状态数据包括情绪状态类别及其量化评分；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，融合各所述第一用户的情绪量化评分，得到量化总评分的过程，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，每一情绪状态类别对应一量化评分区间，不同情绪状态类别对应的量化评分区间不重叠；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述主导情绪状态匹配的音效调整方式的过程，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音效调整方式包括以下至少一项：音高调整方式、均衡器参数调整方式、节奏调整方式。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，获取车内各用户的情绪状态数据的过程，包括：
10.一种车载音效调控装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的电子设备。
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~9中任一项所述的车载音效调控方法的各个步骤。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~9中任一项所述的车载音效调控方法的各个步骤。
