本公开涉及换电柜领域，具体涉及一种便于存取电池的安全型换电柜。
背景技术：
1、电动车入户充电发生火灾的情况时有发生，因此换电柜应运而生，用户仅仅只需要将没电的电池放进去，即可取出已充满的电池，目前的换电柜大多是柜体形式，设置多个仓体，每个仓体都可以储存一个电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池充换电，但对于较高处的电池，用户取放并不方便，尤其是取放底部仓体或者顶部仓体中的电池，再加上电池本身重量较重，还需要用户使用较大的力气才能将电池从仓内抽出来或者推回去，对于一些力气较小或者病弱的用户增加难度，用户体验感差。此外，对于多仓体式的传统换电柜，由于采用传统的柜门，存在柜门容易被撬开，电池被盗的风险，柜门越多，存在的风险更高。
技术实现思路
1、本公开目的在于提供换一种便于存取电池的安全型换电柜，为实现上述目的，提供如下技术方案：
2、一种便于存取电池的安全型换电柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内包括电池充电平台、电池进转移平台、电池出转移平台、电池托盘转运部、电控系统，其中，所述电池进转移平台和所述电池出转移平台对称安装于所述电池充电平台的左右两侧；
3、所述柜体前侧包括一个入口组件和一个出口组件，其中电池进转移平台设置在柜体内且与所述入口组件相对应，电池出转移平台设置在柜体内且与所述出口组件相对应；
4、所述电池充电平台，包括沿竖直方向布置的若干层电池放置平台，每层电池放置平台包括水平传输部、位于水平传输部上的若干个电池托盘、位于电池托盘上的充电接口；
5、所述电池进转移平台包括第一升降驱动部、进转移托盘模块，所述第一升降驱动部用于驱动进转移托盘模块实现升降；
6、所述电池出转移平台包括第二升降驱动部、出转移托盘模块，所述第二升降驱动部用于驱动出转移托盘模块实现升降；
7、所述电控系统分别与充电接口、第一升降驱动部和第二升降驱动部电连接；
8、所述电池托盘转运部，两端分别固定在电池进转移平台和电池出转移平台上方，用于实现将所述电池托盘从所述出转移托盘模块上转移至所述进转移托盘模块上。
9、进一步的，所述水平传输部为皮带机，所述皮带机包裹电池放置平台，所述若干个电池托盘依次放置在传输皮带上，所述皮带机与所述电控系统电连接。
10、进一步的，所述第一升降驱动部位于入口组件的左侧，所述第一升降驱动部包括第一升降机架、升降托盘、第一导向机构、第一驱动机构，所述第一升降机架固定安装在所述柜体内部的左侧，所述第一导向机构固定安装在所述第一升降机架和所述升降托盘之间，第一导向机构在第一驱动机构的驱动下实现所述进转移托盘模块的升降；
11、第二升降驱动部位于出口组件的右侧，所述第二升降驱动部包括第二升降机架、第二升降托盘、第二导向机构、第二驱动机构，所述第二升降机架固定安装在所述柜体内部的右侧，所述第二导向机构固定安装在所述第二升降机架和所述第二升降托盘之间，第二导向机构在第二驱动机构的驱动下实现出转移托盘模块的升降。
12、进一步的，所述进转移托盘模块包括第三导向机构、底板、转移托盘、第三驱动机构、滑动机构，其中，所述第三导向机构和滑动机构为三段式结构，具体由第一直线段、第二弧形段和第三直线段依次连接而成，且所述第一直线段与所述第三直线段的延长线相互垂直，用于实现转移托盘由前后运动方向转变为左右运动方向；
13、所述第三导向机构和滑动机构平行设置且固定安装在所述底板上，所述滑动机构表面设置齿条，所述齿条外侧啮合安装有齿轮，所述第三导向机构、滑动机构固定安装在所述底板上，所述齿轮与所述第三驱动机构的驱动端固定连接，所述第三驱动机构的固定端固定安装在所述转移托盘下表面，所述转移托盘下表面与第三导向机构连接，所述第三驱动机构驱动所述齿轮在所述滑动机构上滑动，所述第三导向机构用于对所述转移托盘的移动过程进行导向；
14、所述驱动机构与电控系统电连接；
15、出转移托盘模块与进转移托盘模块为镜像对称结构。
16、进一步的，所述第三导向机构包括第一导向槽轨、第二导向槽轨、两个导向轮、连接杆，所述第一导向槽轨和第二导向槽轨平行固定安装在所述底板上，所述两个导向轮分别内置于第一导向槽轨和第二导向槽轨的槽口内并与其滑动连接，所述两个导向轮分别通过连接柱转动安装在所述连接杆的两端，第一导向槽轨和第二导向槽轨在所述连接杆的作用下使得两个导向轮的路径相同，所述转移托盘底部固定连接于所述连接杆上。
17、进一步的，所述转移托盘上还设置有电池支撑板，所述电池支撑板一端开设有至少两个导向槽，所述电池托盘上设置有与所述导向槽适配的导向凸条。
18、进一步的，所述充电接口设置在电池托盘后侧，所述充电接口上设置滑动组件可在电池托盘滑动。
19、进一步的，所述电池托盘转运部包括第四导向机构，所述第四导向机构包括导轨和与其适配的滑块，其中，所述导轨固定安装在所述柜体顶部的下表面，所述滑块下方固定连接有与所述电控系统电连接的电磁吸盘，用于吸取和转移所述电池托盘。
20、进一步的，所述所述柜体前面两侧分别开设有电池入口和电池出口，所述入口组件和出口组件均包括门固定架、门滑动机构、柜门，所述门固定架分别固定安装在所述电池入口处与所述电池出口处，所述门滑动机构设置在所述门固定架、柜门之间，实现所述柜门与所述门固定架的滑动连接；
21、所述电池进转移平台和所述电池出转移平台还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述底板上，用于检测是否将电池转移至每层电池充电平台上的预定位置处。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、本发明换电柜设置一个出口和一个进口且设置在中部，通过电池转移平台使电池传送到入口和出口，使用便捷，无需用户蹲下才能取出换电柜底层的存放的电池，也不会增加身高矮的用户取放顶部换电柜的难度，用户的体验度较高，而且，由于仅采用了两个柜门，且柜门采用隐藏式轨道式设计的方案，防盗效果好；用户取放电池过程中，只需要将电池放置在自动伸出换电柜的进转移托盘模块或者出转移托盘模块上，就能够实现电池自动移入和移出换电柜，无需用户费力将电池抽出或者推入，节省了人力，提升了便捷性；电池托盘放置在电池充电平台上完成若干电池的存放和充电，电池依次排布放置在电池托盘上，有效利用了换电柜的内部空间。
1.一种便于存取电池的安全型换电柜，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)内包括电池充电平台(2)、电池进转移平台(3)、电池出转移平台(4)、电池托盘转运部(5)、电控系统(6)，其中，所述电池进转移平台(3)和所述电池出转移平台(4)对称安装于所述电池充电平台(2)的左右两侧；
2.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，其中，所述水平传输部(211)为皮带机，所述皮带机包裹电池放置平台(21)，所述若干个电池托盘(212)依次放置在传输皮带上，所述皮带机与所述电控系统电连接。
3.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，其中，
4.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，其中，
5.根据权利要求4所述的换电柜，其中，所述第三导向机构(321)包括第一导向槽轨(3211)、第二导向槽轨(3212)、两个导向轮(3213)、连接杆(3214)，所述第一导向槽轨(3211)和第二导向槽轨(3212)平行固定安装在所述底板(322)上，所述两个导向轮(3213)分别内置于第一导向槽轨(3211)和第二导向槽轨(3212)的槽口内并与其滑动连接，所述两个导向轮(3213)分别通过连接柱转动安装在所述连接杆(3214)的两端，第一导向槽轨(3211)和第二导向槽轨(3212)在所述连接杆(3214)的作用下使得两个导向轮(3213)的路径相同，所述转移托盘(323)底部固定连接于所述连接杆(3214)上。
6.根据权利要求4所述的换电柜，其特征在于，所述转移托盘(323)上还设置有电池支撑板(326)，所述电池支撑板(326)一端开设有至少两个导向槽，所述电池托盘(212)上设置有与所述导向槽适配的导向凸条(2121)。
7.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，所述充电接口(213)设置在电池托盘(212)后侧，所述充电接口(213)上设置滑动组件可在电池托盘(212)滑动。
8.根据权利要求1所述的换电柜，其特征在于，所述电池托盘转运部(5)包括第四导向机构(51)，所述第四导向机构包括导轨和与其适配的滑块，其中，所述导轨固定安装在所述柜体(1)顶部的下表面，所述滑块下方固定连接有与所述电控系统(6)电连接的电磁吸盘(52)，用于吸取和转移所述电池托盘(212)。
9.根据权利要求1所述的换电柜，其中，所述所述柜体(1)前面两侧分别开设有电池入口和电池出口，所述入口组件(11)和出口组件(12)均包括门固定架(111)、门滑动机构(112)、柜门(113)，所述门固定架(111)分别固定安装在所述电池入口处与所述电池出口处，所述门滑动机构(112)设置在所述门固定架(111)、柜门(113)之间，实现所述柜门(113)与所述门固定架(111)的滑动连接；
