本发明涉及复合软管组装，具体为一种复合软管的管中管自动化快速组装装置。
背景技术：
1、管中管组装设备通常用于生产双壁管，双壁管即复合管，首先需要准备内层和外层管道的原材料，这些原材料通常是不同的塑料或合金，具有不同的特性和用途需求，复合管道由内外两层管壁组成，内外壁之间有一定的空隙，双壁管能够提供稳定和持久的管道解决方案，适用于各种环境条件下的使用。
2、较短的复合软管内层管道和外层管道往往需要通过专用的组装设备进行组合，这些设备通常包括传动系统、调节装置和定位装置，确保内外管道的准确对位和正确组装，在日用化学品的生产制造领域中，化妆品的软管通常采用管中管的设计，这种设计意味着内部有一个细管可以在更小的空间内存放液体或膏体，从而实现更精确的挤压和控制使用量，管中管的结构也有助于保护产品，减少空气的接触，延长保质期，内层管与外层管都是柔软材质，由于内层管与外层管之间的摩擦力，较长的复合软管进行嵌套存在较大的难度，针对较长的复合软管的嵌套往往由人工进行操作，而操作人员将内层管装配进外层管内难度大、耗时长、效率低，非常的不便捷，就目前而言仍缺少针对较长复合管的自动制造设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种复合软管的管中管自动化快速组装装置包括外套管轨道、传送机和加管机构，所述外套管轨道安装在设备支架上，外套管轨道的一侧开设有窄缝，所述传送机沿着外套管轨道移动，所述管机构位于外套管轨道的一端，所述加管机构包括一对侧支架和转动框架，所述转动框架安装在一对侧支架之间，转动框架上安装有一个物料卡盘和送管组件，所述物料卡盘通过支架转动设置在转动框架内，物料卡盘对需要嵌套的管子进行固定，所述送管组件对需要嵌套的管子进行推进。
3、进一步的，所述传送机通过电路连接有控制系统，传送机由机身以及滚轮组成，传送机上连接有固定夹板，所述固定夹板远离传送机的一端通过窄缝伸入外套管轨道内，固定夹板连接传送机的一端下方设置有电推缸，所述电推缸与控制系统电路连接，电推缸上安装有活动夹板，所述活动夹板也位于外套管轨道内部，操作人员将复合软管的外管一端伸入外套管轨道中，控制系统先控制电推缸工作，电推缸将活动夹板顶出，活动夹板与固定夹板将复合软管外管夹住，控制系统继续控制传送机通电工作，传送机的滚轮沿着外套管轨道移动，将夹住的复合软管外管向外套管轨道内拖拽，直到传送机拖动复合软管外管来到外套管轨道的一端，整根复合软管外管完全被拖入外套管轨道中。
4、进一步的，所述转动框架的一侧设置有从动齿轮，转动框架远离从动齿轮的一侧开设有出管孔，所述从动齿轮与侧支架转动连接，与从动齿轮转接的侧支架上还安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制系统电路连接，第一伺服电机的电机轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
5、进一步的，所述物料卡盘包括后盖、前盖、四个撑管滑块和变位盘，所述后盖通过支架与转动框架转动连接，所述前盖安装在后盖上，四个所述撑管滑块均滑动安装在前盖上，所述变位盘转动安装在后盖中，每个所述撑管滑块上设置有滑动柱，所述滑动柱均与变位盘滑动接触。
6、进一步的，四个所述撑管滑块呈圆周均布设置在前盖上，每个撑管滑块由滑块主体与固定块组成，所述固定块位于后盖和前盖之间，每个所述滑块主体上安装有内齿轮和挡边滑块，所述挡边滑块与滑块主体滑动连接，所述内齿轮转动设置在滑块主体内，所述挡边滑块靠近内齿轮的一侧开设有齿槽，所述前盖靠近内齿轮的一侧也开设有齿槽，所述内齿轮与两侧的齿槽啮合连接。
7、进一步的，所述滑动柱设置在固定块上，所述变位盘的外轮廓上开设有蜗轮槽，所述后盖上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮槽相互配合，所述变位盘上呈环形均布开设有四个斜滑槽，四个所述滑动柱分别滑动设置在斜滑槽中。
8、操作人员将需要嵌套的复合软管内管盘绕到物料卡盘上，盘绕完成后通过控制系统控制第二伺服电机通电工作，第二伺服电机驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮槽带动变位盘旋转，变位盘转动的过程中通过斜滑槽对滑动柱施加侧向推力，继而使得撑管滑块沿着前盖滑移，四个撑管滑块同时相互远离移动，将盘绕在物料卡盘上的复合软管内管牢牢地撑紧，撑管滑块沿着前盖滑移的过程中也带动内部的内齿轮同时运动，由于内齿轮与前盖上的齿槽相啮合，因此撑管滑块在滑移的同时也迫使内齿轮发生转动，内齿轮转动的同时也会推动挡边滑块向外推出，因此通过内齿轮的设置，使得撑管滑块向外撑开的同时挡边滑块也向外撑开，撑管滑块向内收缩的同时挡边滑块也向内收缩，不论操作人员是将复合软管内管盘绕在物料卡盘上还是将卷好的复合软管内管直接放置到物料卡盘上，复合软管内管都能得到良好的撑紧固定，有效防止复合软管内管在嵌套的过程中发生松脱。
9、进一步的，所述送管组件包括弹簧缸、下压轮、叉形支架和上压轮，所述弹簧缸安装在转动框架内，弹簧缸上设置有伸缩支架，所述伸缩支架上转动安装有下压轮，所述叉形支架与转动框架连接，叉形支架位于下压轮上方，所述上压轮转动安装在叉形支架上。
10、进一步的，所述叉形支架的一端对称设置有侧锥齿轮和辅助锥齿轮，所述侧锥齿轮和辅助锥齿轮均与叉形支架转动连接，所述侧锥齿轮与上压轮同轴连接，所述叉形支架的内部转动设置有一根转轴，所述转轴的一端设置有主动锥齿轮，转轴的另一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与侧锥齿轮和辅助锥齿轮相啮合。
11、进一步的，所述送管组件还包括安装环圈，所述安装环圈安装在设备支架上，安装环圈套设在转动框架外，安装环圈上对称设置有两个弧形内锥齿板，所述主动锥齿轮与弧形内锥齿板相配合。
12、复合软管内管设置完成后，操作人员将复合软管内管外部的一端插入到上压轮和下压轮之间，弹簧缸通过伸缩支架使下压轮压住复合软管内管，使得复合软管内管的一端被固定在上压轮和下压轮之间，第一伺服电机通电带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动框架转动，转动框架带动物料卡盘和送管组件转动，送管组件被带动旋转时，主动锥齿轮间歇性与弧形内锥齿板相啮合，当主动锥齿轮与弧形内锥齿板啮合后发生转动，主动锥齿轮通过转轴带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮则驱动侧锥齿轮和辅助锥齿轮转动，辅助锥齿轮空转维持从动锥齿轮转动周向力的平衡，侧锥齿轮带动上压轮转动，上压轮则将复合软管内管向外推出一段长度，复合软管内管穿过出管孔进入到复合软管外管内，通过边转动边推进的方式向复合软管外管中嵌套，确保复合软管内管顺利地推入复合软管外管中，最终全部嵌套入复合软管外管内，完成管中管的自动化快速组装，组装完成后转动框架停止转动，传送机将嵌套好的复合软管原路推出，操作人员将组装好的复合软管取走进行后续工序的处理，并继续装入新的复合软管外管和内管进行组装。
13、进一步的，所述外套管轨道为螺旋状方管，传送机将夹住的复合软管外管向螺旋状外套管轨道内拖拽，整根复合软管外管完全被拖入外套管轨道后，复合软管外管也沿着外套管轨道呈螺旋状态，通过将外套管轨道设置成螺旋状，螺旋状的外套管轨道与普通的直线型外套管轨道相比，在不影响复合软管的快速组装的前提下，也能够对较长的复合软管进行组装，还可以使整个设备更加集成，占地面积更小。
14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过在撑管滑块内设置内齿轮，使得撑管滑块向外撑开的同时挡边滑块也向外撑开，撑管滑块向内收缩的同时挡边滑块也向内收缩，不论操作人员是将复合软管内管盘绕在物料卡盘上还是将卷好的复合软管内管直接放置到物料卡盘上，复合软管内管都能得到良好的撑紧固定，有效防止复合软管内管在嵌套的过程中发生松脱；送管组件被带动旋转时，主动锥齿轮间歇性与弧形内锥齿板相啮合，最终带动上压轮转动，上压轮则将复合软管内管向外推出一段长度，通过边转动边推进的方式向复合软管外管中嵌套，确保复合软管内管顺利地推入复合软管外管中，完成管中管的自动化快速组装。
1.一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：包括外套管轨道(1)、传送机(2)和加管机构，所述外套管轨道(1)安装在设备支架上，外套管轨道(1)的一侧开设有窄缝，所述传送机(2)沿着外套管轨道(1)移动，所述管机构位于外套管轨道(1)的一端，所述加管机构包括一对侧支架(6)和转动框架(7)，所述转动框架(7)安装在一对侧支架(6)之间，转动框架(7)上安装有一个物料卡盘和送管组件，所述物料卡盘通过支架转动设置在转动框架(7)内，物料卡盘对需要嵌套的管子进行固定，所述送管组件对需要嵌套的管子进行推进。
2.根据权利要求1所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述传送机(2)通过电路连接有控制系统，传送机(2)由机身以及滚轮组成，传送机(2)上连接有固定夹板(3)，所述固定夹板(3)远离传送机(2)的一端通过窄缝伸入外套管轨道(1)内，固定夹板(3)连接传送机(2)的一端下方设置有电推缸(5)，所述电推缸(5)与控制系统电路连接，电推缸(5)上安装有活动夹板(4)，所述活动夹板(4)也位于外套管轨道(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述转动框架(7)的一侧设置有从动齿轮(10)，转动框架(7)远离从动齿轮(10)的一侧开设有出管孔，所述从动齿轮(10)与侧支架(6)转动连接，与从动齿轮(10)转接的侧支架(6)上还安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)与控制系统电路连接，第一伺服电机(8)的电机轴上连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(10)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述物料卡盘包括后盖(23)、前盖(24)、四个撑管滑块(25)和变位盘(29)，所述后盖(23)通过支架与转动框架(7)转动连接，所述前盖(24)安装在后盖(23)上，四个所述撑管滑块(25)均滑动安装在前盖(24)上，所述变位盘(29)转动安装在后盖(23)中，每个所述撑管滑块(25)上设置有滑动柱(28)，所述滑动柱(28)均与变位盘(29)滑动接触。
5.根据权利要求4所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：四个所述撑管滑块(25)呈圆周均布设置在前盖(24)上，每个撑管滑块(25)由滑块主体与固定块组成，所述固定块位于后盖(23)和前盖(24)之间，每个所述滑块主体上安装有内齿轮(26)和挡边滑块(27)，所述挡边滑块(27)与滑块主体滑动连接，所述内齿轮(26)转动设置在滑块主体内，所述挡边滑块(27)靠近内齿轮(26)的一侧开设有齿槽，所述前盖(24)靠近内齿轮(26)的一侧也开设有齿槽，所述内齿轮(26)与两侧的齿槽啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述滑动柱(28)设置在固定块上，所述变位盘(29)的外轮廓上开设有蜗轮槽，所述后盖(23)上设置有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)的电机轴上连接有蜗杆(31)，所述蜗杆(31)与蜗轮槽相互配合，所述变位盘(29)上呈环形均布开设有四个斜滑槽，四个所述滑动柱(28)分别滑动设置在斜滑槽中。
7.根据权利要求1所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述送管组件包括弹簧缸(13)、下压轮(15)、叉形支架(16)和上压轮(17)，所述弹簧缸(13)安装在转动框架(7)内，弹簧缸(13)上设置有伸缩支架(14)，所述伸缩支架(14)上转动安装有下压轮(15)，所述叉形支架(16)与转动框架(7)连接，叉形支架(16)位于下压轮(15)上方，所述上压轮(17)转动安装在叉形支架(16)上。
8.根据权利要求7所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述叉形支架(16)的一端对称设置有侧锥齿轮(18)和辅助锥齿轮(19)，所述侧锥齿轮(18)和辅助锥齿轮(19)均与叉形支架(16)转动连接，所述侧锥齿轮(18)与上压轮(17)同轴连接，所述叉形支架(16)的内部转动设置有一根转轴(21)，所述转轴(21)的一端设置有主动锥齿轮(22)，转轴(21)的另一端设置有从动锥齿轮(20)，所述从动锥齿轮(20)与侧锥齿轮(18)和辅助锥齿轮(19)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种复合软管的管中管自动化快速组装装置，其特征在于：所述送管组件还包括安装环圈(11)，所述安装环圈(11)安装在设备支架上，安装环圈(11)套设在转动框架(7)外，安装环圈(11)上对称设置有两个弧形内锥齿板(12)，所述主动锥齿轮(22)与弧形内锥齿板(12)相配合。
