本发明涉及机械领域，特别是涉及一种包裹机。
背景技术：
1、包裹机，是使用片状材料或包装件，对物料进行前后折叠包裹。包裹机的功能是打包并包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因未包装而散落，起着保护和美观的作用。
2、目前的行业内存在大量的手工折叠包装，或半自动包裹机。
3、但目前的人工包裹效率低，半自动包裹机它只能适用同尺寸的包裹，更换不同产品时需要更换机器，无法在一条流水线上有多种不同类型产品混合的情况下应用。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种包裹机。
2、一种包裹机，所述包裹机用于将片状材料对不同尺寸的物料进行包裹，包括夹取组件、放纸组件、托纸升降组件、折角组件以及用于测量所述物料尺寸的传感器组件；
3、所述传感器组件与所述折角组件电连接；所述传感器组件设置在所述进料输送组件一侧，所述夹取组件和所述放纸组件之间设有所述托纸升降组件，所述折角组件分别设置在所述托纸升降组件的两侧；
4、当所述包裹机运行时，所述放纸组件将片状材料放置至所述托纸升降组件，所述夹取组件将所述物料放置在放置所述片状材料上，所述传感器组件和所述夹取组件测量所述物料的尺寸并传至所述折角组件，所述托纸升降组件下降至所述折角组件的位置，所述折角组件依据所述物料的尺寸将所述片状材料对所述物料进行包裹。
5、优选地，所述夹取组件远离所述托纸升降组件的一侧设有进料输送组件，所述进料输送组件安装设有所述传感器组件，所述进料输送组件的输出端上方设有所述夹取组件；
6、当所述包裹机运行时，所述进料输送组件将物料输送至所述夹取组件下端，所述夹取组件夹取所述物料，所述进料输送组件整体后移至所述托纸升降组件的一侧。
7、优选地，所述进料输送组件包括进料输送机同步带、顶升板、进料输送机伺服电机以及用于顶起物料的顶升气缸；
8、所述进料输送机伺服电机的输出端分别与所述顶升气缸和所述进料输送机同步带连接，所述顶升气缸与所述顶升板连接；所述顶升板设置在所述进料输送机同步带之间；
9、当所述包裹机运行时，所述物料在所述进料输送机伺服电机的驱动下通过所述进料输送机同步带进行移动至所述夹取组件下方，所述顶升气缸带动所述顶升板上顶所述物料，所述夹取组件夹取所述物料。
10、优选地，所述折角组件包括后折角组件以及前折角组件；
11、所述后折角组件和所述前折角组件相对设置；
12、当所述包裹机运行时，所述托纸升降组件下降至所述后折角组件的位置，所述后折角组件对所述物料进行后折角包裹并推至所述前折角组件的位置，所述前折角组件对所述物料的前折角进行包裹。
13、优选地，所述后折角组件包括左后折角组件和右后折角组件，所述左后折角组件一侧设置所述右后折角组件；
14、所述前折角组件包括左前折角组件和右前折角组件，所述左前折角组件一侧设置所述右前折角组件。
15、优选地，所述放纸组件包括储纸组件、取纸组件以及拉纸组件；
16、所述取纸组件下方设置所述储纸组件，所述取纸组件靠近所述托纸升降组件的一侧设置所述拉纸组件；
17、当所述包裹机运行时，所述取纸组件从所述储纸组件的位置进行抽纸，所述拉纸组件从所述取纸组件的另一侧将片状材料进行拉平至所述托纸升降组件上。
18、优选地，所述储纸组件包括储纸升降导轨、储纸升降板、储纸升降链轮组件以及储纸升降伺服电机；
19、所述储纸升降伺服电机的输出端与所述储纸升降链轮组件连接，所述储纸升降链轮组件与所述储纸升降板连接，所述储纸升降导轨上可移动连接所述储纸升降板；
20、当所述包裹机运行时，所述储纸升降伺服电机带动所述储纸升降链轮组件转动，所述储纸升降链轮组件带动所述储纸升降板在所述储纸升降导轨上下移动。
21、优选地，所述托纸升降组件上方设有用于将所述片状材料压平整的压纸组。
22、优选地，所述折角组件的一侧设有用于将包裹后的物料输出的出料输送组件。
23、优选地，所述夹取组件包括夹料滑轨、夹料伺服电机、夹料板和兜底板；
24、所述夹料伺服电机设置在所述夹料滑轨顶部，所述夹料滑轨下部两侧分别设置夹料板，所述夹料板底部分别设有所述兜底板。
25、本申请具体包括以下优点：
26、在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“人工包裹效率低，半自动包裹机它只能适用同尺寸的包裹，更换不同产品时需要更换机器，无法在一条流水线上有多种不同类型产品混合的情况下应用”，本申请提供了传感器测量物料尺寸的方式，实现折角组件可适应不同尺寸的物料的设计，具体包括夹取组件、放纸组件、托纸升降组件、折角组件以及用于测量所述物料尺寸的传感器组件；所述传感器组件与所述折角组件电连接；所述传感器组件设置在所述进料输送组件一侧，所述夹取组件和所述放纸组件之间设有所述托纸升降组件，所述折角组件分别设置在所述托纸升降组件的两侧；当所述包裹机运行时，所述放纸组件将片状材料放置至所述托纸升降组件，所述夹取组件将所述物料放置在放置所述片状材料上，所述传感器组件和所述夹取组件测量所述物料的尺寸并传至所述折角组件，所述托纸升降组件下降至所述折角组件的位置，所述折角组件依据所述物料的尺寸将所述片状材料对所述物料进行包裹。本申请能够通过传感器和伺服电机驱动的夹具，可测出物料的的尺寸。再根据测出的尺寸，自动调整执行后续的折角组件。从而实现对不同产品的包裹和折角。采用夹取摆放的方式，根据产品的寸尺精确控制摆放的位置。后折角组件和前折角组件可根据产品的尺寸自动调节。在生产的过程中就不再需要人工调节，从而实现兼容多种不同尺寸产品的功能，并提高生产效率。
1.一种包裹机，用于将片状材料对不同尺寸的物料进行包裹，其特征在于，包括夹取组件、放纸组件、托纸升降组件、折角组件以及用于测量所述物料尺寸的传感器组件；
2.根据权利要求1所述的包裹机，其特征在于，所述夹取组件远离所述托纸升降组件的一侧设有进料输送组件，所述进料输送组件安装设有所述传感器组件，所述进料输送组件的输出端上方设有所述夹取组件；
3.根据权利要求2所述的包裹机，其特征在于，所述进料输送组件包括进料输送机同步带、顶升板、进料输送机伺服电机以及用于顶起物料的顶升气缸；
4.根据权利要求1所述的包裹机，其特征在于，所述折角组件包括后折角组件以及前折角组件；
5.根据权利要求4所述的包裹机，其特征在于，所述后折角组件包括左后折角组件和右后折角组件，所述左后折角组件一侧设置所述右后折角组件；
6.根据权利要求1所述的包裹机，其特征在于，所述放纸组件包括储纸组件、取纸组件以及拉纸组件；
7.根据权利要求6所述的包裹机，其特征在于，所述储纸组件包括储纸升降导轨、储纸升降板、储纸升降链轮组件以及储纸升降伺服电机；
8.根据权利要求6所述的包裹机，其特征在于，所述托纸升降组件上方设有用于将所述片状材料压平整的压纸组。
9.根据权利要求1所述的包裹机，其特征在于，所述折角组件的一侧设有用于将包裹后的物料输出的出料输送组件。
10.根据权利要求1所述的包裹机，其特征在于，所述夹取组件包括夹料滑轨、夹料伺服电机、夹料板和兜底板；
