本发明涉及龙头三弦生产，具体属于龙头三弦自动化生产设备。
背景技术：
1、龙头三弦是白族弹拨弦鸣乐器。演奏时可坐可立，将背带挂于颈项，琴体横置于腰间，琴箱靠近右胯处或右大腿上，琴头斜向左上方。左手虎口托持琴杆，用食指、中指、无名指按弦取音，右手食指套中空锥形牛角尖或绑一竹制拨片弹拨琴弦发音。目前在生产制作龙头三弦时，全程使用手工操作，大大降低了龙头三弦的生产效率，特别是在琴鼓制作以及琴杆与琴鼓的安装过程耗费大量时间，龙头三弦琴鼓是由六块侧板粘合而成的六边形结构，需要人为加压使侧板通过粘合剂粘在一起，操作困难，以及将琴杆安插在琴鼓中，由于琴杆插入琴鼓中的孔较紧，需要使用人工敲击才能插入，较为费力，从而增加了人力和时间。
技术实现思路
1、为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了龙头三弦自动化生产设备，以解决背景技术中提出的目前在生产制作龙头三弦时，全程使用手工操作，大大降低了龙头三弦的生产效率的技术问题。
2、为实现上述目的，该发明通过以下技术方案实现：
3、龙头三弦自动化生产设备，包括琴鼓压合装置1、琴杆安插装置2、夹持装置3；所述琴杆安插装置2对接在琴鼓压合装置1侧壁；所述夹持装置3安装在琴鼓压合装置1和琴杆安插装置2的上方，将琴鼓压合装置1上压合而成的龙头三弦琴鼓夹持到琴杆安插装置2上与琴杆插接。
4、优选的，所述琴鼓压合装置1包括机架ⅰ11、琴鼓压合机构12，所述琴鼓压合机构12设置有多个，并排安装在机架ⅰ11上；所述琴鼓压合机构12包括六根成圆周布设的u形的加压杆121、驱动机构；所述驱动机构安装在机架ⅰ11的顶部的底部，所述加压杆121穿过顶板上开设的条形槽13，u形加压杆121的两个横杆分别位于顶板上下两侧，位于顶板下方的横杆连接在驱动机构上，在驱动机构的驱动下，成圆周分别的加压杆121沿条形槽13径向移动对龙头三弦琴鼓的六个侧板加压。
5、优选的，所述驱动机构包括丝杆ⅰ122、转动轴123、电机ⅰ124；所述转动轴123上下两端分别通过轴承转动安装在顶板底部和位于顶板下方的安装板125上，电机ⅰ124安装在安装板125底部与转动轴123传动连接；所述丝杆ⅰ122转动安装在顶板底部设置的两个固定块126上，设置有六根，与加压杆121一一对应；所述丝杆ⅰ122端部与转动轴123通过锥齿轮传动连接；所述加压杆121位于顶板下方的横杆滑动安装在靠外侧的固定块126上，端部连接在螺纹安装在丝杆ⅰ122上的连接块127上。
6、优选的，所述琴杆安插装置2包括机架ⅱ21、琴鼓定位结构22、琴杆导向槽23、推送机构24；所述琴鼓定位结构22设置在机架ⅱ21上，开设有用于放置琴鼓的定位槽221，所述定位槽221与琴鼓轮廓相配合；所述琴杆导向槽23设置在机架ⅱ21上，前端靠近定位槽221，所述推送机构24安装在机架ⅱ21上，靠近琴杆导向槽23后端，所述琴杆导向槽23后端为向外开口的喇叭状。
7、优选的，所述推送机构24包括安装块241、推送杆242、丝杆ⅱ243、电机ⅱ244；所述安装块241安装在机架ⅱ21上，推送杆242滑动安装在安装块241前端设置的方孔中，所述丝杆ⅱ243转动安装在方孔中，与推动杆螺纹连接，所述电机ⅱ244安装在安装块241后端与丝杆ⅱ243传动连接。
8、优选的，所述夹持装置3包括机架ⅲ31、横向移动机构32、纵向移动机构33、竖直移动机构34、抓取机构35；所述横向移动机构32安装在机架ⅲ31上，纵向移动机构33安装横向移动机构32上，竖直移动机构34安装在纵向移动机构33上，抓取机构35安装在竖直移动机构34下端，通过横向移动机构32、纵向移动机构33、竖直移动机构34使抓取机构35在三维空间任意移动位置将琴鼓抓取并进行移动。
9、优选的，所述横向移动机构32包括双轴电机321、丝杆ⅲ322、滑块323；所述双轴电机321安装在机架ⅲ31侧壁，丝杆ⅲ322设置有两个分别安装在机架ⅲ31内侧设置的两个滑槽324中，所述滑块323螺纹连接在丝杆ⅲ322上，在丝杆ⅲ322的驱动下沿滑槽324滑动，两个所述丝杆ⅲ322端部通过蜗轮蜗杆与双轴电机321两个输出轴传动连接。
10、优选的，所述纵向移动机构33包括电机ⅲ331、安装框ⅰ332、丝杆ⅳ333、导向杆334，所述安装框ⅰ332安装在其中一个滑块323侧壁，电机ⅲ331安装在安装框ⅰ332中，丝杆ⅳ333、导向杆334两端连接在横向移动机构32的两个滑块323上，丝杆ⅳ333与电机ⅲ331传动连接；所述竖直移动机构34移动安装在导向杆334和丝杆ⅳ333上。
11、优选的，所述竖直移动机构34包括连接部件341、固定套杆342、伸缩杆ⅰ343、丝杆ⅴ344、电机ⅳ345，所述连接部件341移动安装在导向杆334和丝杆ⅳ333，固定套杆342上端通过两个连接板连接在连接部件341底部，所述丝杆ⅳ333安装在固定套杆342内与安装在固定套杆342顶部的电机ⅳ345传动连接，所述伸缩杆ⅰ343套设在固定套杆342中与丝杆ⅴ344螺纹连接，所述抓取机构35安装在伸缩杆ⅰ343的下端。
12、优选的，所述抓取机构35包括安装框ⅱ351、固定套筒352、伸缩杆ⅱ353、电机ⅴ354、丝杆ⅵ355、夹持杆356、连接杆357；所述固定套筒352通过安装框ⅱ351连接在伸缩杆ⅰ343下端，伸缩杆ⅱ353滑动安装在固定套筒352下端，与安装在固定套筒352中的丝杆ⅵ355螺纹连接，所述丝杆ⅵ355与安装在固定套筒352上端的电机ⅴ354传动连接；所述夹持杆356设置有六根为l形结构，端部铰接在伸缩杆ⅱ353下端，所述连接杆357两端分别铰接在固定套筒352下端边缘和l形夹持杆356的弯拐处。
13、本发明的有益效果是：本发明首先将构成琴鼓的六个侧板通过琴鼓压合装置进行加压，将侧板压合形成琴鼓，然后通过夹持装置将压合形成的琴鼓夹持到琴杆安插装置上，将琴杆自动安插在琴鼓中，从而完成琴鼓的制作以及琴杆的安装，然后再进行后期地蒙皮以及琴弦安装等工序即可，通过该设备节约了大量人力物力时间，提高了龙头三弦的生产效率。
1.龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：包括琴鼓压合装置（1）、琴杆安插装置（2）、夹持装置（3）；所述琴杆安插装置（2）对接在琴鼓压合装置（1）侧壁；所述夹持装置（3）安装在琴鼓压合装置（1）和琴杆安插装置（2）的上方，将琴鼓压合装置（1）上压合而成的龙头三弦琴鼓夹持到琴杆安插装置（2）上与琴杆插接。
2.根据权利要求1所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述琴鼓压合装置（1）包括机架ⅰ（11）、琴鼓压合机构（12），所述琴鼓压合机构（12）设置有多个，并排安装在机架ⅰ（11）上；所述琴鼓压合机构（12）包括六根成圆周布设的u形的加压杆（121）、驱动机构；所述驱动机构安装在机架ⅰ（11）的顶部的底部，所述加压杆（121）穿过顶板上开设的条形槽（13），u形加压杆（121）的两个横杆分别位于顶板上下两侧，位于顶板下方的横杆连接在驱动机构上，在驱动机构的驱动下，成圆周分布的加压杆（121）沿条形槽（13）径向移动对龙头三弦琴鼓的六个侧板加压。
3.根据权利要求2所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆ⅰ（122）、转动轴（123）、电机ⅰ（124）；所述转动轴（123）上下两端分别通过轴承转动安装在顶板底部和位于顶板下方的安装板（125）上，电机ⅰ（124）安装在安装板（125）底部与转动轴（123）传动连接；所述丝杆ⅰ（122）转动安装在顶板底部设置的两个固定块（126）上，设置有六根，与加压杆（121）一一对应；所述丝杆ⅰ（122）端部与转动轴（123）通过锥齿轮传动连接；所述加压杆（121）位于顶板下方的横杆滑动安装在靠外侧的固定块（126）上，端部连接在螺纹安装在丝杆ⅰ（122）上的连接块（127）上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述琴杆安插装置（2）包括机架ⅱ（21）、琴鼓定位结构（22）、琴杆导向槽（23）、推送机构（24）；所述琴鼓定位结构（22）设置在机架ⅱ（21）上，开设有用于放置琴鼓的定位槽（221），所述定位槽（221）与琴鼓轮廓相配合；所述琴杆导向槽（23）设置在机架ⅱ（21）上，前端靠近定位槽（221），所述推送机构（24）安装在机架ⅱ（21）上，靠近琴杆导向槽（23）后端，所述琴杆导向槽（23）后端为向外开口的喇叭状。
5.根据权利要求4所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述推送机构（24）包括安装块（241）、推送杆（242）、丝杆ⅱ（243）、电机ⅱ（244）；所述安装块（241）安装在机架ⅱ（21）上，推送杆（242）滑动安装在安装块（241）前端设置的方孔中，所述丝杆ⅱ（243）转动安装在方孔中，与推送杆（242）螺纹连接，所述电机ⅱ（244）安装在安装块（241）后端与丝杆ⅱ（243）传动连接。
6.根据权利要求1、2、3、5所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述夹持装置（3）包括机架ⅲ（31）、横向移动机构（32）、纵向移动机构（33）、竖直移动机构（34）、抓取机构（35）；所述横向移动机构（32）安装在机架ⅲ（31）上，纵向移动机构（33）安装横向移动机构（32）上，竖直移动机构（34）安装在纵向移动机构（33）上，抓取机构（35）安装在竖直移动机构（34）下端，通过横向移动机构（32）、纵向移动机构（33）、竖直移动机构（34）使抓取机构（35）在三维空间任意移动位置将琴鼓抓取并进行移动。
7.根据权利要求6所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述横向移动机构（32）包括双轴电机（321）、丝杆ⅲ（322）、滑块（323）；所述双轴电机（321）安装在机架ⅲ（31）侧壁，丝杆ⅲ（322）设置有两个分别安装在机架ⅲ（31）内侧设置的两个滑槽（324）中，所述滑块（323）螺纹连接在丝杆ⅲ（322）上，在丝杆ⅲ（322）的驱动下沿滑槽（324）滑动，两个所述丝杆ⅲ（322）端部通过蜗轮蜗杆与双轴电机（321）两个输出轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述纵向移动机构（33）包括电机ⅲ（331）、安装框ⅰ（332）、丝杆ⅳ（333）、导向杆（334），所述安装框ⅰ（332）安装在其中一个滑块（323）侧壁，电机ⅲ（331）安装在安装框ⅰ（332）中，丝杆ⅳ（333）、导向杆（334）两端连接在横向移动机构（32）的两个滑块（323）上，丝杆ⅳ（333）与电机ⅲ（331）传动连接；所述竖直移动机构（34）移动安装在导向杆（334）和丝杆ⅳ（333）上。
9.根据权利要求7或8所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述竖直移动机构（34）包括连接部件（341）、固定套杆（342）、伸缩杆ⅰ（343）、丝杆ⅴ（344）、电机ⅳ（345），所述连接部件（341）移动安装在导向杆（334）和丝杆ⅳ（333），固定套杆（342）上端通过两个连接板连接在连接部件（341）底部，所述丝杆ⅳ（333）安装在固定套杆（342）内与安装在固定套杆（342）顶部的电机ⅳ（345）传动连接，所述伸缩杆ⅰ（343）套设在固定套杆（342）中与丝杆ⅴ（344）螺纹连接，所述抓取机构（35）安装在伸缩杆ⅰ（343）的下端。
10.根据权利要求9所述的龙头三弦自动化生产设备，其特征在于：所述抓取机构（35）包括安装框ⅱ（351）、固定套筒（352）、伸缩杆ⅱ（353）、电机ⅴ（354）、丝杆ⅵ（355）、夹持杆（356）、连接杆（357）；所述固定套筒（352）通过安装框ⅱ（351）连接在伸缩杆ⅰ（343）下端，伸缩杆ⅱ（353）滑动安装在固定套筒（352）下端，与安装在固定套筒（352）中的丝杆ⅵ（355）螺纹连接，所述丝杆ⅵ（355）与安装在固定套筒（352）上端的电机ⅴ（354）传动连接；所述夹持杆（356）设置有六根为l形结构，端部铰接在伸缩杆ⅱ（353）下端，所述连接杆（357）两端分别铰接在固定套筒（352）下端边缘和l形夹持杆（356）的弯拐处。
