1.本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床。
背景技术：2.磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床，在所有的磨床中，外圆磨床是应用得最广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架(磨头)，控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成，外圆磨床一般可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床、多砂轮架外圆磨床、多片砂轮外圆磨床、切入式外圆磨床和专用外圆磨床等。
3.然而现有磨床的砂轮在横向只能作直线运动，因此难以加工外椭圆、外曲线轮廓等表面。另外现有的磨床只能加工轴的圆周外表面，不能加工轴的端部内表面，实际中对于需要在轴的端面加工内凹槽则需要另外单独的设备加工，提高了加工成本，而且从不同设备转移轴会改变定位基准，影响加工精度。
技术实现要素：4.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.提供一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，包括床身，以及设置于床身的工件夹持机构、砂轮研磨机构和随动驱动组件，随动驱动组件包括y轴导向驱动机构、x轴导向驱动机构和转台；
7.y轴导向驱动机构包括y轴滑座、y轴滑轨和y轴驱动件，y轴滑座可滑动地安装在y轴滑轨上且受y轴驱动件作用而能够沿y轴移动；
8.x轴导向驱动机构包括x轴滑座、x轴滑轨和x轴驱动件，x轴滑轨固定于y轴滑座且与y轴滑轨相垂直布置，x轴滑座可滑动地安装在x轴滑轨上且受x轴驱动件作用而能够沿x轴移动；
9.转台的外壳固定在x轴滑座上，砂轮研磨机构包括旋转座、外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，旋转座安装于转台的转芯，外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别安装在旋转座的相对的两侧部；
10.工件夹持机构位于y轴导向驱动机构的旁侧，以将工件沿y轴限位住。
11.具体的，外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别包括电主轴和砂轮，砂轮固定于对应的电主轴的输出轴。
12.具体的，外曲线研磨组件的砂轮和内曲线研磨组件的砂轮的中心线相互平行。
13.具体的，外曲线研磨组件的砂轮直径大于内曲线研磨组件的砂轮直径。
14.具体的，工件夹持机构包括相对分布的抵顶座和液压夹持座，抵顶座设有顶住工件端部的圆锥体，液压夹持座设有供工件另一端部插入夹紧的夹持口。
15.具体的，床身还设置有修砂机构，修砂机构包括修砂座、修砂电主轴和修砂滚轮，修砂座固定在床身上，修砂电主轴固定于修砂座，修砂滚轮安装于修砂电主轴的输出轴；修砂机构位于转台的旁侧，以使得随动驱动组件能够带动外曲线研磨组件和内曲线研磨组件配合修砂滚轮修整。
16.具体的，修砂滚轮为金刚石滚轮。
17.具体的，y轴驱动件包括y轴丝杆和y轴电机，y轴滑座通过螺纹件与y轴丝杆连接，y轴电机的输出轴连接y轴丝杆，以驱动y轴丝杆转动。
18.具体的，x轴驱动件包括x轴丝杆和x轴电机，x轴滑座通过螺纹件与x轴丝杆连接，x轴丝杆与y轴丝杆相垂直布置，x轴电机的输出轴连接x轴丝杆，以驱动x轴丝杆转动。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型的适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，由于设置了转台，在使用过程中能够通过随动驱动组件在y轴和x轴不断进给的同时转台也不断旋转进给角度，三轴联动对工件进行研磨，能够达到研磨外椭圆、外曲线轮廓等多种研磨需求。由于设置了外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，能够满足外圆曲线轮廓等的情况下，旋转后可以满足内锥内椭圆、内曲线等不同的轮廓研磨需求，功能多样。
附图说明
21.图1为实施例中的走头式随动磨床的结构示意图。
22.图2为实施例中的走头式随动磨床的另一视觉的结构示意图。
23.图3为实施例中的走头式随动磨床的俯视图。
24.图4为实施例中的走头式随动磨床的侧视图。
25.附图标记：
26.床身1；
27.工件夹持机构2、抵顶座21、液压夹持座22；
28.砂轮研磨机构3、旋转座31、外曲线研磨组件32、内曲线研磨组件33、电主轴34、砂轮35；
29.y轴导向驱动机构4、y轴滑座41、y轴滑轨42、y轴驱动件43、y轴丝杆431、y轴电机432；
30.x轴导向驱动机构5、x轴滑座51、x轴滑轨52、x轴驱动件53、x轴丝杆531、x轴电机532；
31.转台6；
32.修砂机构7、修砂座71、修砂电主轴72、修砂滚轮73。
具体实施方式
33.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
34.本实施例的走头式随动磨床，如图1至图4所示，包括床身1，以及设置于床身1的工件夹持机构2、砂轮35研磨机构3和随动驱动组件，随动驱动组件包括y轴导向驱动机构4、x轴导向驱动机构5和转台6。
35.y轴导向驱动机构4包括y轴滑座41、y轴滑轨42和y轴驱动件43，y轴滑座41可滑动地安装在y轴滑轨42上且受y轴驱动件43作用而能够沿y轴移动。y轴驱动件43包括y轴丝杆431和y轴电机432，y轴滑座41通过螺纹件与y轴丝杆431连接，y轴电机432的输出轴连接y轴丝杆431，以驱动y轴丝杆431转动。
36.x轴导向驱动机构5包括x轴滑座51、x轴滑轨52和x轴驱动件53，x轴滑轨52固定于y轴滑座41且与y轴滑轨42相垂直布置，x轴滑座51可滑动地安装在x轴滑轨52上且受x轴驱动件53作用而能够沿x轴移动。x轴驱动件53包括x轴丝杆531和x轴电机532，x轴滑座51通过螺纹件与x轴丝杆531连接，x轴丝杆531与y轴丝杆431相垂直布置，x轴电机532的输出轴连接x轴丝杆531，以驱动x轴丝杆531转动。
37.转台6的外壳固定在x轴滑座51上，砂轮35研磨机构3包括旋转座31、外曲线研磨组件32、内曲线研磨组件33，旋转座31固定安装于转台6的转芯，外曲线研磨组件32和内曲线研磨组件33分别安装在旋转座31的相对的两侧部。外曲线研磨组件32和内曲线研磨组件33分别包括电主轴34和砂轮35，砂轮35固定于对应的电主轴34的输出轴。外曲线研磨组件32的砂轮35和内曲线研磨组件33的砂轮35的中心线相互平行。外曲线研磨组件32的砂轮35直径大于内曲线研磨组件33的砂轮35。
38.工件夹持机构2位于y轴导向驱动机构4的旁侧，以将工件沿y轴限位住。工件夹持机构2包括相对分布的抵顶座21和液压夹持座22，抵顶座21设有顶住工件端部的圆锥体，液压夹持座22设有供工件另一端部插入夹紧的夹持口。
39.具体的，床身1还设置有修砂机构7，修砂机构7包括修砂座71、修砂电主轴7234和修砂滚轮73，修砂座71固定在床身1上，修砂电主轴7234固定于修砂座71，修砂滚轮73安装于修砂电主轴7234的输出轴；修砂机构7位于转台6的旁侧，以使得随动驱动组件能够带动外曲线研磨组件32和内曲线研磨组件33配合修砂滚轮73修整。修砂滚轮73为金刚石滚轮。
40.在使用过程中，能够通过随动驱动组件在y轴和x轴不断进给的同时转台6也不断旋转进给角度，三轴联动对工件进行研磨，能够达到研磨外椭圆、外曲线轮廓等多种研磨需求。由于设置了外曲线研磨组件32、内曲线研磨组件33，能够满足外圆曲线轮廓等的情况下，旋转180
°
后可以满足工件端部内锥、内椭圆、内曲线等不同的轮廓研磨需求，功能多样。
41.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
技术特征：1.一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：包括床身，以及设置于床身的工件夹持机构、砂轮研磨机构和随动驱动组件，随动驱动组件包括y轴导向驱动机构、x轴导向驱动机构和转台；y轴导向驱动机构包括y轴滑座、y轴滑轨和y轴驱动件，y轴滑座可滑动地安装在y轴滑轨上且受y轴驱动件作用而能够沿y轴移动；x轴导向驱动机构包括x轴滑座、x轴滑轨和x轴驱动件，x轴滑轨固定于y轴滑座且与y轴滑轨相垂直布置，x轴滑座可滑动地安装在x轴滑轨上且受x轴驱动件作用而能够沿x轴移动；转台的外壳固定在x轴滑座上，砂轮研磨机构包括旋转座、外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，旋转座安装于转台的转芯，外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别安装在旋转座的相对的两侧部；工件夹持机构位于y轴导向驱动机构的旁侧，以将工件沿y轴限位住。2.根据权利要求1所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别包括电主轴和砂轮，砂轮固定于对应的电主轴的输出轴。3.根据权利要求2所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：外曲线研磨组件的砂轮和内曲线研磨组件的砂轮的中心线相互平行。4.根据权利要求2所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：外曲线研磨组件的砂轮直径大于内曲线研磨组件的砂轮的直径。5.根据权利要求1所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：工件夹持机构包括相对分布的抵顶座和液压夹持座，抵顶座设有顶住工件端部的圆锥体，液压夹持座设有供工件另一端部插入夹紧的夹持口。6.根据权利要求1所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：床身还设置有修砂机构，修砂机构包括修砂座、修砂电主轴和修砂滚轮，修砂座固定在床身上，修砂电主轴固定于修砂座，修砂滚轮安装于修砂电主轴的输出轴；修砂机构位于转台的旁侧，以使得随动驱动组件能够带动外曲线研磨组件和内曲线研磨组件配合修砂滚轮修整。7.根据权利要求6所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：修砂滚轮为金刚石滚轮。8.根据权利要求1所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：y轴驱动件包括y轴丝杆和y轴电机，y轴滑座通过螺纹件与y轴丝杆连接，y轴电机的输出轴连接y轴丝杆，以驱动y轴丝杆转动。9.根据权利要求8所述的一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，其特征是：x轴驱动件包括x轴丝杆和x轴电机，x轴滑座通过螺纹件与x轴丝杆连接，x轴丝杆与y轴丝杆相垂直布置，x轴电机的输出轴连接x轴丝杆，以驱动x轴丝杆转动。
技术总结本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，包括床身、工件夹持机构、砂轮研磨机构和随动驱动组件，随动驱动组件包括Y轴导向驱动机构、X轴导向驱动机构和转台；转台的外壳固定在X轴滑座上，砂轮研磨机构包括旋转座、外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，旋转座安装于转台的转芯，外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别安装在旋转座的相对的两侧部，本实用新型三轴联动对工件进行研磨，能够达到研磨外椭圆、外曲线轮廓等多种研磨需求。由于设置了外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，能够满足外圆曲线轮廓等的情况下，旋转后可以满足内锥内椭圆、内曲线等不同的轮廓研磨需求，功能多样。功能多样。功能多样。
技术研发人员：曾俊 曾垂坤 范伟奇 黄添松
受保护的技术使用者：广东豪特曼智能机器有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
