本申请涉及电池生产，具体涉及一种转塔式除尘入壳设备。
背景技术：
1、在电池生产技术中，电芯需要在壳体除尘后装入壳体，以保证电池的性能和安全性，而通常壳体除尘和电芯入壳是分开进行的，除尘和入壳工序之间配合较为复杂，影响生产效率，且生产线占地面积较大，生产成本较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种转塔式除尘入壳设备，能够使壳体除尘与电芯入壳相互协作，使电池生产线结构更紧凑，有助于降低生产成本，提高生产效率。
2、根据本申请的第一方面实施例的转塔式，包括基座、除尘装置、翻转装置和入壳装置，
3、除尘装置包括除尘转塔和多个除尘模组，除尘转塔与基座连接，除尘模组包括第一升降结构和除尘结构，第一升降结构与除尘结构滑动连接，除尘结构与除尘转塔连接，第一升降结构用于承载开口朝下的壳体相对除尘结构上下移动，以使除尘结构能够对壳体进行除尘；
4、翻转装置用于接收除尘装置除尘后的壳体，翻转装置包括翻转转塔和多个翻转模组，翻转转塔与基座连接，各翻转模组与翻转转塔连接，翻转模组用于驱动壳体绕水平轴线旋转，以使壳体从开口朝下的状态翻转至开口朝上的状态；
5、入壳装置用于接收电芯与翻转装置翻转后的壳体，入壳装置包括入壳转塔和多个入壳模组，入壳转塔与基座连接，各入壳模组与入壳转塔连接，入壳模组用于承载电芯与壳体，以使电芯装入开口朝上的壳体。
6、根据本申请实施例的转塔式除尘入壳设备，至少具有如下有益效果：第一升降结构用于承载开口朝下的壳体，通过第一升降结构与除尘结构的相对滑动，能够实现以壳体开口朝下的姿态对壳体除尘。翻转装置用于接收经除尘装置除尘后的壳体，并通过翻转转塔与翻转模组的相互配合实现壳体开口方向的翻转。入壳装置用于接收电芯与经翻转装置翻转后的壳体，通过入壳转塔与入壳模组的配合能够将电芯装入壳体。由此，通过除尘装置、翻转装置与入壳装置能够依次实现壳体除尘、壳体翻转与电芯入壳，便于保证电池生产的连续性，有益于提高电池的生产效率。
7、根据本申请的一些实施例，除尘结构包括除尘主体和抽气管道，除尘主体与抽气管道连通，第一升降结构包括升降架和承载件，升降架与承载件连接，升降架与除尘主体滑动连接；
8、其中，升降架能够沿上下方向移动，承载件用于承载含有壳体的载具，以带动载具承载开口朝下的壳体移动至除尘主体处进行除尘。
9、根据本申请的一些实施例，第一升降结构还包括第一固定件，第一固定件与升降架连接，并与升降架同步运动，第一固定件位于承载件的上方，第一固定件用于吸附壳体。
10、根据本申请的一些实施例，翻转模组包括翻转架、第二升降结构、第三升降结构和翻转结构，翻转架与翻转转塔连接，翻转结构与翻转架连接，第二升降结构与翻转架滑动连接，第三升降结构与翻转架滑动连接；
11、其中，第二升降结构被配置为支撑载具沿上下方向移动，以使载具与壳体分离，以及，在壳体与载具分离后，第三升降结构被配置为沿上下方向移动，以带动翻转结构绕水平轴线相对翻转架转动，使得壳体由开口朝下状态翻转至开口朝上状态。
12、根据本申请的一些实施例，翻转结构包括第二固定件、限位件、随动件和弹性件，第二固定件与翻转架转动连接，随动件与第二固定件连接，限位件与翻转架连接，限位件与随动件对应设置，弹性件的一端与翻转架连接，弹性件的另一端与随动件连接；
13、其中，第三升降结构沿上下方向移动，以带动第二固定件绕水平轴线旋转，随动件与第二固定件同步转动，限位件能够限制随动件的角度转动范围，弹性件能够牵动随动件转动。
14、根据本申请的一些实施例，入壳模组包括入壳架、第四升降结构和第五升降结构，入壳架与入壳转塔连接，第四升降结构与入壳架滑动连接，第五升降结构与入壳架滑动连接；
15、其中，第四升降结构与第五升降结构被配置为能够相对入壳架上下移动，第四升降结构用于支撑载具，第五升降结构用于夹持电芯，以及，在载具与电芯分离后，将电芯装入壳体。
16、根据本申请的一些实施例，入壳模组还包括定位结构，定位结构包括定位件和多个导向件，定位件与入壳架连接，定位件设有第一导向面与第一导向通道，各导向件连接于定位件的上方，各定位件均设有第二导向面，各定位件限定出沿上下方向延伸的第二导向通道，第五升降结构上设有夹爪，夹爪上设有避让槽；
17、其中，第四升降结构被配置为支撑载具沿上下方向移动，以使电芯置于第一导向通道与第二导向通道中，以及，使壳体置于第一导向通道中抵持定位件；第五升降结构被配置为夹持电芯沿上下方向移动，且避让槽避让导向件，以使电芯与载具分离，以及，经第二导向面引导使电芯放入壳体。
18、根据本申请的一些实施例，转塔式除尘入壳设备还包括贴片装置和换向转塔，贴片装置包括贴片转塔和多个贴片模组，贴片转塔与基座连接，各贴片模组与贴片转塔连接，换向转塔位于贴片转塔与入壳转塔之间；
19、其中，换向转塔的转向与贴片转塔的转向相反，换向转塔的转向与入壳转塔的转向相反，以使贴片转塔与入壳转塔的转向相同。
20、根据本申请的一些实施例，贴片模组包括贴片架和第六升降结构，贴片架与贴片转塔连接，第六升降结构包括第三固定件和缓冲件，第三固定件通过缓冲件与贴片架滑动连接，缓冲件随第三固定件同步运动；
21、其中，贴片架用于支撑载具，第三固定件能够相对贴片架上下移动，以吸附载具上的绝缘片，以及，将绝缘片贴覆在贴片架上承载的壳体上。
22、根据本申请的一些实施例，转塔式除尘入壳设备包括第一循环件与第二循环件，第一循环件上设有第一补料部，第二循环件上设有第二补料部，第一循环件与第二循环件位于基座的同一侧；
23、其中，第一循环件被配置为在第一位置处为贴片模组提供载有绝缘片的载具，且第一循环件在第二位置处接收载具，第一补料部能够为载具补充绝缘片，以使第一循环件将含有绝缘片的载具重新输送至第一位置处；
24、第二循环件被配置为在第三位置处为入壳模组提供载有电芯的载具，且第二循环件在第四位置处接收载具，第二补料部能够为载具补充电芯，以使第二循环件将含有电芯的载具重新输送至第三位置处。
25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种转塔式除尘入壳设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述除尘结构包括除尘主体和抽气管道，所述除尘主体与所述抽气管道连通，所述第一升降结构包括升降架和承载件，所述升降架与所述承载件连接，所述升降架与所述除尘主体滑动连接；
3.根据权利要求2所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述第一升降结构还包括第一固定件，所述第一固定件与所述升降架连接，并与所述升降架同步运动，所述第一固定件位于所述承载件的上方，所述第一固定件用于吸附所述壳体。
4.根据权利要求1所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述翻转模组包括翻转架、第二升降结构、第三升降结构和翻转结构，所述翻转架与所述翻转转塔连接，所述翻转结构与所述翻转架连接，所述第二升降结构与所述翻转架滑动连接，所述第三升降结构与所述翻转架滑动连接；
5.根据权利要求4所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述翻转结构包括第二固定件、限位件、随动件和弹性件，所述第二固定件与所述翻转架转动连接，所述随动件与所述第二固定件连接，所述限位件与所述翻转架连接，所述限位件与所述随动件对应设置，所述弹性件的一端与所述翻转架连接，所述弹性件的另一端与所述随动件连接；
6.根据权利要求1所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述入壳模组包括入壳架、第四升降结构和第五升降结构，所述入壳架与所述入壳转塔连接，所述第四升降结构与所述入壳架滑动连接，所述第五升降结构与所述入壳架滑动连接；
7.根据权利要求6所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述入壳模组还包括定位结构，所述定位结构包括定位件和多个导向件，所述定位件与所述入壳架连接，所述定位件设有第一导向面与第一导向通道，各所述导向件连接于所述定位件的上方，各所述定位件均设有第二导向面，各所述定位件限定出沿上下方向延伸的第二导向通道，所述第五升降结构上设有夹爪，所述夹爪上设有避让槽；
8.根据权利要求1所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述转塔式除尘入壳设备还包括贴片装置和换向转塔，所述贴片装置包括贴片转塔和多个贴片模组，所述贴片转塔与所述基座连接，各所述贴片模组与所述贴片转塔连接，所述换向转塔位于所述贴片转塔与所述入壳转塔之间；
9.根据权利要求8所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述贴片模组包括贴片架和第六升降结构，所述贴片架与所述贴片转塔连接，所述第六升降结构包括第三固定件和缓冲件，所述第三固定件通过所述缓冲件与所述贴片架滑动连接，所述缓冲件随所述第三固定件同步运动；
10.根据权利要求8所述的转塔式除尘入壳设备，其特征在于，所述转塔式除尘入壳设备包括第一循环件与第二循环件，所述第一循环件上设有第一补料部，所述第二循环件上设有第二补料部，所述第一循环件与所述第二循环件位于所述基座的同一侧；
