本发明属于切割设备，特别涉及一种农作物固体切割装置及方法。
背景技术：
1、高效的农作物切割设备可以快速完成大量农作物的收割和初步处理，减少人工成本，提高生产效率，精准的切割技术能最大限度地减少作物在收获和处理过程中的物理损伤，降低后续加工过程中的损耗率，保持作物质量，现有的最常见的农作物切割设备有铡刀，铡刀是一种在农业生产过程中，用于对农作物进行切割的设备，其在的农业生产领域得到了广泛的使用。
2、现有的铡刀使用时首先将设备放置在适当位置，通过将农作物成捆放置后，将铡刀放置在适当切割位置，进行下压切割，对农作物进行分段处理；现有的铡刀使用中发现，铡刀等切割设备多为人工操作，导致其面对数量较多的农作物加工时局限性较强，因此导致设备的工作效率较低，从而导致实用性较差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种农作物固体切割装置及方法，该装置可以通过自动放料和自动切割一体化机构，实现自动切割，从而提高切割效率。
2、本发明的技术方案在于：一种农作物固体切割装置，包括安装架和加工机构，所述加工机构包括进料模块、辅助模块、倾斜模块、调节模块、切割模块和送料模块，所述安装架顶部两侧分别设有第一螺孔，所述进料模块穿过所述第一螺孔与所述安装架螺纹连接，所述进料模块底部贯穿设置有密封槽，所述辅助模块穿过密封槽和进料模块滑动连接，所述安装架在所述第一螺孔下部设置有多组第二螺孔，所述倾斜模块穿过所述第二螺孔与安装架螺纹连接，所述倾斜模块的底部贯穿设置有送料口，所述调节模块上设置有多组第三螺孔，所述切割模块穿过第三螺孔与调节模块螺纹连接，所述送料模块的连接端和送料口的连接端连接。
3、所述进料模块还包括第一螺栓、进料斗、接触开关、电动推杆、橡胶辊、连接板和底板，所述第一螺栓依次穿过对应的第一螺孔、安装架和进料斗螺纹连接，所述进料斗的底部贯穿设置有出料口，所述出料口上配套设置有安装座，两组连接板分别对应的安装座均与出料口转动连接，所述连接板和底板上均设置有绞座，所述底板穿过对应的绞座和连接板转动连接，两组橡胶辊分别穿过对应的绞座与对应的底板转动连接，两组接触开关的连接端分别和对应的底板的连接端连接，所述安装架和底板上均设置有连接座，两组电动推杆的连接端和输出端分别穿过对应的连接座与安装架和对应的底板转动连接。
4、所述辅助模块还包括插板、驱动电机、驱动齿轮、固定架、滑块和第四螺栓，所述插板穿过密封槽和进料斗滑动连接，所述固定架和安装架贯穿设置有第四螺孔，多组第四螺栓分别穿过对应的第四螺孔与固定架和安装架螺纹连接，所述固定架上贯穿设置有铰孔，所述驱动齿轮穿过铰孔与固定架转动连接，所述驱动电机的连接端和固定架的连接端连接，所述驱动电机的输出端穿过铰孔与驱动齿轮的连接端连接，所述插板上设置有齿条，齿条与驱动齿轮的输出端啮合，所述插板上设置有多组滑槽，多组滑块分别穿过对应的滑槽与插板滑动连接，所述滑块的连接端和固定架的连接端连接。
5、所述倾斜模块还包括定位板、定位块、第二螺栓、液压缸和收集箱，多组第二螺栓分别穿过对应的第二螺孔与定位板和安装架螺纹连接，所述定位块的连接端和安装架的连接端连接，所述定位板上设置有连接孔，所述收集箱穿过连接孔和定位板转动连接，所述定位块和收集箱上均设置有定位座，所述液压缸的连接端和输出端分别穿过对应的定位座与定位块和收集箱转动连接。
6、所述调节模块还包括微型电杆、支撑杆、支撑板、导轨、支架和调节板，多组微型电杆的连接端和收集箱的连接端连接，所述支撑板的连接端与微型电杆和支撑杆的连接端连接，多组导轨的连接端均与收集箱的连接端连接，所述支架上设置有凹槽，多组导轨分别穿过对应的凹槽与对应的支架滑动连接，所述调节板的连接端和对应的支架的连接端连接，支撑杆的连接端和对应的支架的连接端连接。
7、所述切割模块还包括切刀、单作用气缸、顶板、调节旋钮、支撑架和第三螺栓，多组第三螺栓分别穿过对应的第三螺孔与对应的支撑架和调节板螺纹连接，两组单作用气缸的连接端分别和对应的支撑架的连接端连接，两组支撑架上均设置有机孔，两组单作用气缸的输出端分别穿过对应的机孔与对应的切刀的连接端连接，所述调节板上设置有贯穿孔，所述切刀的输出端穿过贯穿孔伸入收集箱内，所述收集箱内设置有工作腔，工作腔配套设置有调节孔，所述调节旋钮穿过调节孔与收集箱螺纹连接，所述顶板的连接端和调节旋钮的连接端转动连接。
8、所述送料模块还包括压板、第五螺栓、伸缩电杆、盖板和连接架，所述压板的连接端和送料口的连接端连接，所述压板和收集箱贯穿设置有第五螺孔，多组第五螺栓分别穿过对应的第五螺孔与压板和收集箱螺纹连接，所述压板上设置有密封座，所述盖板穿过密封座和压板转动连接，两组连接架的连接端均与压板的连接端连接，两组连接架和盖板上均设置有定位孔，两组伸缩电杆的连接端和输出端分别穿过对应的定位孔与对应的连接架和盖板转动连接。
9、一种农作物固体切割方法，使用如上所述一种农作物固体切割装置，包括以下步骤：
10、s1：将农作物固体物料输送至进料模块内，农作物固体物料在进料模块的斜角结构内进行有序放置，同时启动进料模块，对农作物固体物料进行输送，在输送完毕后，启动辅助模块插入进料模块内，对农作物固体物料进行双层分离，便于进行农作物固体物料隔离；
11、s2：在农作物固体物料落入调节模块内，启动调节模块进行夹紧；
12、s3：配合启动倾斜模块倾斜，使农作物固体物料切割端通过倾斜滑动对齐，同时启动切割模块进行切割；
13、s4：切割完毕后由切割模块对未切割农作物固体物料进行分离，启动送料模块开启对切割好的农作物固体物料进行输送。
14、本发明的技术效果在于：1.本发明在农作物固体物料进行切割的过程中，通过调节模块夹紧后进行自动切割，在保证农作物固体物料夹持稳定性的同时，提高设备的自动化水平，进而提高了装置的工作效率；2.本发明通过倾斜模块进行倾斜，带动农作物固体物料随之倒向一侧进行自动对齐，从而提高装置切割的便捷性；3.本发明通过进料模块闭合对农作物固体物料输送进行控制，当农作物固体物料在闭合后在闭合出有泄露的情况，启动辅助模块滑动，从农作物固体物料的一侧滑出，将未落下的农作物固体物料托起，将落下的农作物固体物料隔离，从而提高装置进料的便捷性。
15、以下将结合附图进行进一步的说明。
1.一种农作物固体切割装置，其特征在于：包括安装架（1）和加工机构，所述加工机构包括进料模块、辅助模块、倾斜模块、调节模块、切割模块和送料模块，所述安装架（1）顶部两侧分别设有第一螺孔（201），所述进料模块穿过所述第一螺孔（201）与所述安装架（1）螺纹连接，所述进料模块底部贯穿设置有密封槽（202），所述辅助模块穿过密封槽（202）和进料模块滑动连接，所述安装架（1）在所述第一螺孔（201）下部设置有多组第二螺孔（203），所述倾斜模块穿过所述第二螺孔（203）与安装架（1）螺纹连接，所述倾斜模块的底部贯穿设置有送料口（205），所述调节模块上设置有多组第三螺孔（204），所述切割模块穿过第三螺孔（204）与调节模块螺纹连接，所述送料模块的连接端和送料口（205）的连接端连接。
2.根据权利要求1所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述进料模块还包括第一螺栓（301）、进料斗（302）、接触开关（303）、电动推杆（304）、橡胶辊（305）、连接板（306）和底板（307），所述第一螺栓（301）依次穿过对应的第一螺孔（201）、安装架（1）和进料斗（302）螺纹连接，所述进料斗（302）的底部贯穿设置有出料口（308），所述出料口（308）上配套设置有安装座（309），两组连接板（306）分别对应的安装座（309）均与出料口（308）转动连接，所述连接板（306）和底板（307）上均设置有绞座（310），所述底板（307）穿过对应的绞座（310）和连接板（306）转动连接，两组橡胶辊（305）分别穿过对应的绞座（310）与对应的底板（307）转动连接，两组接触开关（303）的连接端分别和对应的底板（307）的连接端连接，所述安装架（1）和底板（307）上均设置有连接座（311），两组电动推杆（304）的连接端和输出端分别穿过对应的连接座（311）与安装架（1）和对应的底板（307）转动连接。
3.根据权利要求2所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述辅助模块还包括插板（401）、驱动电机（402）、驱动齿轮（403）、固定架（404）、滑块（405）和第四螺栓（406），所述插板（401）穿过密封槽（202）和进料斗（302）滑动连接，所述固定架（404）和安装架（1）贯穿设置有第四螺孔（407），多组第四螺栓（406）分别穿过对应的第四螺孔（407）与固定架（404）和安装架（1）螺纹连接，所述固定架（404）上贯穿设置有铰孔（408），所述驱动齿轮（403）穿过铰孔（408）与固定架（404）转动连接，所述驱动电机（402）的连接端和固定架（404）的连接端连接，所述驱动电机（402）的输出端穿过铰孔（408）与驱动齿轮（403）的连接端连接，所述插板（401）上设置有齿条（409），齿条（409）与驱动齿轮（403）的输出端啮合，所述插板（401）上设置有多组滑槽（410），多组滑块（405）分别穿过对应的滑槽（410）与插板（401）滑动连接，所述滑块（405）的连接端和固定架（404）的连接端连接。
4.根据权利要求3所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述倾斜模块还包括定位板（501）、定位块（502）、第二螺栓（503）、液压缸（504）和收集箱（505），多组第二螺栓（503）分别穿过对应的第二螺孔（203）与定位板（501）和安装架（1）螺纹连接，所述定位块（502）的连接端和安装架（1）的连接端连接，所述定位板（501）上设置有连接孔（506），所述收集箱（505）穿过连接孔（506）和定位板（501）转动连接，所述定位块（502）和收集箱（505）上均设置有定位座（507），所述液压缸（504）的连接端和输出端分别穿过对应的定位座（507）与定位块（502）和收集箱（505）转动连接。
5.根据权利要求4所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述调节模块还包括微型电杆（601）、支撑杆（602）、支撑板（603）、导轨（604）、支架（605）和调节板（606），多组微型电杆（601）的连接端和收集箱（505）的连接端连接，所述支撑板（603）的连接端与微型电杆（601）和支撑杆（602）的连接端连接，多组导轨（604）的连接端均与收集箱（505）的连接端连接，所述支架（605）上设置有凹槽（607），多组导轨（604）分别穿过对应的凹槽（607）与对应的支架（605）滑动连接，所述调节板（606）的连接端和对应的支架（605）的连接端连接，支撑杆（602）的连接端和对应的支架（605）的连接端连接。
6.根据权利要求5所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述切割模块还包括切刀（701）、单作用气缸（702）、顶板（703）、调节旋钮（704）、支撑架（705）和第三螺栓（706），多组第三螺栓（706）分别穿过对应的第三螺孔（204）与对应的支撑架（705）和调节板（606）螺纹连接，两组单作用气缸（702）的连接端分别和对应的支撑架（705）的连接端连接，两组支撑架（705）上均设置有机孔（707），两组单作用气缸（702）的输出端分别穿过对应的机孔（707）与对应的切刀（701）的连接端连接，所述调节板（606）上设置有贯穿孔（708），所述切刀（701）的输出端穿过贯穿孔（708）伸入收集箱（505）内，所述收集箱（505）内设置有工作腔（709），工作腔（709）配套设置有调节孔（710），所述调节旋钮（704）穿过调节孔（710）与收集箱（505）螺纹连接，所述顶板（703）的连接端和调节旋钮（704）的连接端转动连接。
7.根据权利要求6所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：所述送料模块还包括压板（801）、第五螺栓（802）、伸缩电杆（803）、盖板（804）和连接架（805），所述压板（801）的连接端和送料口（205）的连接端连接，所述压板（801）和收集箱（505）贯穿设置有第五螺孔（806），多组第五螺栓（802）分别穿过对应的第五螺孔（806）与压板（801）和收集箱（505）螺纹连接，所述压板（801）上设置有密封座（807），所述盖板（804）穿过密封座（807）和压板（801）转动连接，两组连接架（805）的连接端均与压板（801）的连接端连接，两组连接架（805）和盖板（804）上均设置有定位孔（808），两组伸缩电杆（803）的连接端和输出端分别穿过对应的定位孔（808）与对应的连接架（805）和盖板（804）转动连接。
8.一种农作物固体切割方法，使用如权利要求1所述一种农作物固体切割装置，其特征在于：包括以下步骤：
