本发明涉及铝管加工，具体是一种多工位加工的铝管折弯设备及其方法。
背景技术：
1、铝管是一种以铝为主要材质制成的管材，密度较小，便于搬运和安装，可以通过多种工艺进行成型和加工，铝管折弯是一种常见的金属加工工艺，为避免在铝管折弯时发生破裂或变形不均匀，通常需要合理设置折弯角度的递增幅度，逐步进行折弯，在折弯过程中使用合适的润滑剂，减少摩擦和应力集中，降低破裂风险。
2、专利号cn202222781832.4，提出了一种铝管折弯设备，包括：箱体、驱动机构和弯管机构，所述驱动机构安装于所述箱体的内部，所述驱动机构的输出端由箱体的上壁伸出与所述弯管机构固定连接，所述箱体的上表面设有铝管固定机构，通过铝管固定机构对铝管进行固定，进而解决了现有的机械弯管设备在对管材折弯时不能对尾部进行很好地固定，容易在折弯时发生偏差的问题。
3、但是该专利还存在不能连续的自动上料，在折弯前不能自动涂抹润滑剂，提高折弯效率减小模具磨损，不能在铝管折弯切割后同时进行打磨和去毛刺处理，加工效率较低的问题。
4、基于此，本发明设计了一种多工位加工的铝管折弯设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多工位加工的铝管折弯设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种多工位加工的铝管折弯设备，包括机架，所述机架上侧固定安装有电动滑台模组，所述电动滑台模组输出端左侧固定安装有支撑块，所述电动滑台模组输出端右侧固定安装有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘上设置有铝管，所述电动滑台模组右侧设置有多面打磨装置，所述多面打磨装置右侧设置有夹紧装置，所述机架下侧设置有切割装置，所述多面打磨装置包括：滑台气缸、滑轨、第一滑块、拉簧、固定支架和打磨机构，所述滑台气缸通过支架固定安装在机架上侧，所述滑轨固定安装在滑台气缸输出端，所述第一滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨左右两端均固定安装有拉簧，所述固定支架固定安装在第一滑块下侧，所述拉簧远离滑轨左右两端的一端固定连接在第一滑块上，所述打磨机构安装在固定支架下侧。
4、更进一步的，所述打磨机构包括：双出轴电机、异形支架、砂纸片和半球形磨头，所述双出轴电机固定安装在固定支架上，所述双出轴电机的两个轴上均固定连接有异形支架，所述异形支架上设置有两个斜槽，所述砂纸片固定安装在斜槽上，所述半球形磨头固定安装在异形支架远离双出轴电机输出轴的一端。
5、更进一步的，所述夹紧装置右侧设置有同步润滑装置，所述同步润滑装置安装在机架上侧。
6、更进一步的，所述同步润滑装置包括：第一滑槽、第一固定杆、第一齿条、第一齿轮、弹簧、第二滑槽、第二固定杆、第二齿条、海绵块和l型推杆，所述第一滑槽固定安装在机架上侧，所述第一固定杆固定安装在第一滑槽内，所述第一齿条滑动连接在第一固定杆上，所述第一齿轮通过转轴转动连接在第一滑槽上，所述第一齿轮和第一齿条互相啮合，所述弹簧一设置在第一固定杆上，所述弹簧一端固定连接在第一齿条上，所述弹簧另一端固定连接在第一滑槽上，所述第二滑槽固定安装在第一滑槽上侧，所述第二固定杆固定安装在第二滑槽内，所述第二齿条滑动连接在第二固定杆上，所述第二齿条和第一齿轮互相啮合，所述海绵块通过支架固定安装在第二齿条上侧，所述l型推杆固定安装在电动滑台模组输出端上，所述l型推杆远离电动滑台模组输出端的一端紧贴第一齿条。
7、更进一步的，所述同步润滑装置右侧设置有折弯装置，所述折弯装置安装在机架右侧。
8、更进一步的，所述折弯装置包括：驱动电机、蜗杆、蜗轮、第二齿轮、转动支架、第一导轮和第二导轮，所述驱动电机固定安装在机架下侧，所述蜗杆固定连接在驱动电机输出轴上，所述蜗轮通过转轴转动连接在机架下侧，所述蜗轮和蜗杆互相啮合，所述第二齿轮通过转轴转动连接在机架右侧，所述转动支架固定安装在第二齿轮的转轴上，所述第一导轮固定安装在转动支架上侧，所述第二导轮通过转轴转动连接在转动支架上。
9、更进一步的，所述夹紧装置包括：异形支撑杆、气缸和夹头，所述异形支撑杆固定安装在机架上侧，所述气缸通过支架固定安装在机架上侧，所述夹头固定安装在气缸输出端。
10、更进一步的，所述切割装置包括：光轴、第二滑块、支撑板、切割机和电动伸缩杆，多个所述光轴固定安装在机架下侧，每个所述光轴上均滑动连接有第二滑块，所述支撑板固定安装在第二滑块上，所述切割机固定安装在支撑板上侧，所述电动伸缩杆固定安装在机架下侧，所述电动伸缩杆输出端固定连接在支撑板上。
11、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种多工位加工的铝管折弯设备的使用方法，包括以下步骤：
12、步骤一：将铝管放置在气动三爪卡盘上的合适位置，电动滑台模组输出端向右移动带动气动三爪卡盘向右移动，气动三爪卡盘向右移动带动铝管向右移动，电动滑台模组输出端向右移动带动l型推杆向右移动，l型推杆向右移动推动第一齿条向右移动，第一齿条向右移动带动第一齿轮转动，弹簧被压缩，第一齿轮转动带动第二齿条向着铝管方向移动，第二齿条向着铝管方向移动带动海绵块向着铝管方向移动，海绵块上事先浸润润滑油，移动铝管的同时同步涂抹润滑油；
13、步骤二：铝管进入折弯装置后，被涂抹润滑油的位置同时进入折弯装置内，气缸输出端向着铝管方向移动带动夹头向着铝管方向移动，铝管紧贴异形支撑杆，夹头向着铝管方向移动将铝管快速夹持，驱动电机输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转动支架转动，转动支架转动带动第二导轮转动，将铝管折弯；
14、步骤三：气缸输出端向着远离铝管方向移动带动夹头向着远离铝管方向移动，使得铝管被松开，电动滑台模组输出端移动带动气动三爪卡盘移动，使得铝管移动到合适位置，接着通过夹紧装置将铝管继续夹持，电动伸缩杆输出端缩短带动支撑板向上移动，支撑板向上移动带动切割机向上移动，切割机向上移动将铝管切割；
15、步骤四：滑台气缸输出端向着铝管位置移动使得打磨机构向着铝管位置移动，电动滑台模组输出端向着打磨机构移动带动气动三爪卡盘向着打磨机构移动，气动三爪卡盘向着打磨机构移动带动铝管向着打磨机构移动，使得铝管向着打磨机构的半球形磨头移动，使得第一滑块在滑轨上移动，拉簧发生弹性形变，有利于铝管紧贴打磨机构的半球形磨头和异形支架的砂纸片，双出轴电机输出轴转动带动异形支架和半球形磨头转动，半球形磨头转动将铝管内侧毛刺打磨，异形支架转动带动砂纸片转动将铝管外侧毛刺打磨，铝管折弯、切割和打磨完毕。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、本发明通过滑台气缸输出端向着铝管位置移动使得打磨机构向着铝管位置移动，电动滑台模组输出端向着打磨机构移动带动气动三爪卡盘向着打磨机构移动，气动三爪卡盘向着打磨机构移动带动铝管向着打磨机构移动，有利于连续自动上料；电动滑台模组输出端向右移动带动l型推杆向右移动，l型推杆向右移动推动第一齿条向右移动，第一齿条向右移动带动第一齿轮转动，弹簧被压缩，第一齿轮转动带动第二齿条向着铝管方向移动，第二齿条向着铝管方向移动带动海绵块向着铝管方向移动，海绵块上事先浸润润滑油，有利于移动铝管的同时同步涂抹润滑油，在铝管进入折弯装置后，被涂抹润滑油的位置进入折弯装置内，有利于减小模具磨损，提高折弯效率。
18、滑台气缸输出端向着铝管位置移动使得打磨机构向着铝管位置移动，电动滑台模组输出端向着打磨机构移动带动气动三爪卡盘向着打磨机构移动，气动三爪卡盘向着打磨机构移动带动铝管向着打磨机构移动，有利于连续自动上料，使得铝管向着打磨机构的半球形磨头移动，使得第一滑块在滑轨上移动，拉簧发生弹性形变，有利于铝管紧贴打磨机构的半球形磨头和异形支架的砂纸片，双出轴电机输出轴转动带动异形支架和半球形磨头转动，半球形磨头转动将铝管内侧毛刺打磨，异形支架转动带动砂纸片转动将铝管外侧毛刺打磨，有利于快速打磨折弯切割后的铝管内外毛刺。本发明可以连续的自动上料，可以在折弯前自动涂抹润滑剂，减小模具磨损，可以在铝管折弯切割后同时进行打磨和去毛刺处理，加工效率较高。
1.一种多工位加工的铝管折弯设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上侧固定安装有电动滑台模组(2)，所述电动滑台模组(2)输出端左侧固定安装有支撑块(3)，所述电动滑台模组(2)输出端右侧固定安装有气动三爪卡盘(4)，所述气动三爪卡盘(4)上设置有铝管(5)，所述电动滑台模组(2)右侧设置有多面打磨装置(6)，所述多面打磨装置(6)右侧设置有夹紧装置，所述机架(1)下侧设置有切割装置，所述多面打磨装置(6)包括：滑台气缸(7)、滑轨(8)、第一滑块(9)、拉簧、固定支架(10)和打磨机构，所述滑台气缸(7)通过支架固定安装在机架(1)上侧，所述滑轨(8)固定安装在滑台气缸(7)输出端，所述第一滑块(9)滑动连接在滑轨(8)上，所述滑轨(8)左右两端均固定安装有拉簧，所述固定支架(10)固定安装在第一滑块(9)下侧，所述拉簧远离滑轨(8)左右两端的一端固定连接在第一滑块(9)上，所述打磨机构安装在固定支架(10)下侧。
2.根据权利要求1所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述打磨机构包括：双出轴电机(11)、异形支架(12)、砂纸片(13)和半球形磨头(14)，所述双出轴电机(11)固定安装在固定支架(10)上，所述双出轴电机(11)的两个轴上均固定连接有异形支架(12)，所述异形支架(12)上设置有两个斜槽，所述砂纸片(13)固定安装在斜槽上，所述半球形磨头(14)固定安装在异形支架(12)远离双出轴电机(11)输出轴的一端。
3.根据权利要求2所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述夹紧装置右侧设置有同步润滑装置(15)，所述同步润滑装置(15)安装在机架(1)上侧。
4.根据权利要求3所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述同步润滑装置(15)包括：第一滑槽(16)、第一固定杆(17)、第一齿条(18)、第一齿轮(19)、弹簧、第二滑槽(20)、第二固定杆、第二齿条(21)、海绵块(22)和l型推杆(23)，所述第一滑槽(16)固定安装在机架(1)上侧，所述第一固定杆(17)固定安装在第一滑槽(16)内，所述第一齿条(18)滑动连接在第一固定杆(17)上，所述第一齿轮(19)通过转轴转动连接在第一滑槽(16)上，所述第一齿轮(19)和第一齿条(18)互相啮合，所述弹簧一设置在第一固定杆(17)上，所述弹簧一端固定连接在第一齿条(18)上，所述弹簧另一端固定连接在第一滑槽(16)上，所述第二滑槽(20)固定安装在第一滑槽(16)上侧，所述第二固定杆固定安装在第二滑槽(20)内，所述第二齿条(21)滑动连接在第二固定杆上，所述第二齿条(21)和第一齿轮(19)互相啮合，所述海绵块(22)通过支架固定安装在第二齿条(21)上侧，所述l型推杆(23)固定安装在电动滑台模组(2)输出端上，所述l型推杆(23)远离电动滑台模组(2)输出端的一端紧贴第一齿条(18)。
5.根据权利要求4所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述同步润滑装置(15)右侧设置有折弯装置，所述折弯装置安装在机架(1)右侧。
6.根据权利要求5所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述折弯装置包括：驱动电机、蜗杆、蜗轮、第二齿轮(24)、转动支架(25)、第一导轮(26)和第二导轮(27)，所述驱动电机固定安装在机架(1)下侧，所述蜗杆固定连接在驱动电机输出轴上，所述蜗轮通过转轴转动连接在机架(1)下侧，所述蜗轮和蜗杆互相啮合，所述第二齿轮(24)通过转轴转动连接在机架(1)右侧，所述转动支架(25)固定安装在第二齿轮(24)的转轴上，所述第一导轮(26)固定安装在转动支架(25)上侧，所述第二导轮(27)通过转轴转动连接在转动支架(25)上。
7.根据权利要求6所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述夹紧装置包括：异形支撑杆、气缸(28)和夹头(29)，所述异形支撑杆固定安装在机架(1)上侧，所述气缸(28)通过支架固定安装在机架(1)上侧，所述夹头(29)固定安装在气缸(28)输出端。
8.根据权利要求7所述的多工位加工的铝管折弯设备，其特征在于，所述切割装置包括：光轴、第二滑块、支撑板(30)、切割机(31)和电动伸缩杆(32)，多个所述光轴固定安装在机架(1)下侧，每个所述光轴上均滑动连接有第二滑块，所述支撑板(30)固定安装在第二滑块上，所述切割机(31)固定安装在支撑板(30)上侧，所述电动伸缩杆(32)固定安装在机架(1)下侧，所述电动伸缩杆(32)输出端固定连接在支撑板(30)上。
9.一种如权利要求8所述的多工位加工的铝管折弯设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
