本技术涉及互动展具，特别涉及一种展示机器鱼的科普互动装置。
背景技术：
1、仿生机器鱼是一种高效、高机动的水下机器人。由于兼备自然生物的特性，仿生机器鱼比普通水下机器人的能量利用率更高，能深入复杂的水域环境，在水底探测、救援、搜索等工作中发挥着巨大潜力。
2、现有对机器鱼的科普展示较为少见，已有方案是让机器鱼自动在水中游动，互动方式以观看为主，较为枯燥乏味，较难激发观众的参与兴趣。现有展示装置的缺点是缺少互动性、探究性、趣味性，难以激发观众了解机器鱼技术的兴趣。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种展示机器鱼的科普互动装置以解决现有技术中机器鱼科普装置采用观看方式为主缺乏互动性难以激发观众参与兴趣的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种展示机器鱼的科普互动装置，包括鱼缸、机器鱼、移动发光机构和控制机构；
4、所述鱼缸内设有至少一条所述机器鱼，所述鱼缸内设有移动发光机构，
5、所述鱼缸外设有所述控制机构，通过调整所述控制机构控制所述移动发光机构移动，所述机器鱼设有感光机构，所述移动发光机构通过所述感光机构吸引或驱散所述机器鱼游动。
6、可选地，所述装置包括展台，所述展台上设有所述鱼缸和所述控制机构，所述鱼缸透明且内部盛有水，所述机器鱼在水中悬浮。
7、可选地，所述移动发光机构包括立柱，所述立柱安装在所述鱼缸内，所述立柱上活动安装有机械臂，所述机械臂端部设有发光球，所述机械臂带动所述发光球移动。
8、可选地，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一铰接轴与所述立柱铰接，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂的一端通过第二铰接轴铰接，所述第二机械臂的另一端连接有所述发光球。
9、可选地，所述控制机构包括吸引按钮和驱散按钮，所述吸引按钮与所述发光球电性连接，所述驱散按钮与所述发光球电性连接；当按下所述吸引按钮时，所述机器鱼向所述发光球方向行进，当按下所述驱散按钮时，所述机器鱼向所述发光球方向远离。
10、可选地，所述控制机构包括摇杆，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆；
11、所述第一摇杆电性连接所述第一机械臂，当摇动所述第一摇杆时，所述第一铰接轴转动并带动所述第一机械臂转动；所述第一机械臂转动的同时带动所述第二机械臂横向移动；
12、所述第二摇杆电性连接所述第二机械臂，当摇动所述第二摇杆时，所述第二铰接轴转动并带动所述第二机械臂转动；
13、所述第二机械臂转动的同时带动所述发光球纵向移动。
14、可选地，所述机器鱼的头部设有充电接口，所述机器鱼的鱼体上设有气囊，所述气囊为所述机器鱼提供浮力。
15、可选地，所述展台上设有充电口，所述机器鱼通过所述充电接口连接所述充电口从而电性连接电源进行无线充电。
16、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
17、上述方案中，通过营造真实的水下场景，将机器鱼放置在安装有机械臂的透明鱼缸中，观众通过控制机械臂与机器鱼亲密互动，展示机器鱼在水中灵活的运动能力以及敏锐的感知能力，让观众了解仿生学在机器人技术中的应用，并认识机器鱼在水下探测、搜索、救援中的重要作用。本装置展示内容新颖生动、可观赏性强；打破传统以观看为主的机器鱼展示形式，利用光传感器技术，使机器鱼对发光球做出不同反应，让观众通过控制发光球的位置变化实现与机器鱼的亲密互动，该互动体验具有较强的趣味性和探究性；选取机械臂作为观众操作控制的水下执行机构，有效利用了机械臂运动稳定精确的特点，确保了互动过程的稳定性，同时让观众体验到机械臂在水下探测的应用场景。
1.一种展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，包括鱼缸、机器鱼、移动发光机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述装置包括展台，所述展台上设有所述鱼缸和所述控制机构，所述鱼缸透明且内部盛有水，所述机器鱼在水中悬浮。
3.根据权利要求1所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述移动发光机构包括立柱，所述立柱安装在所述鱼缸内，所述立柱上活动安装有机械臂，所述机械臂端部设有发光球，所述机械臂带动所述发光球移动。
4.根据权利要求3所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一铰接轴与所述立柱铰接，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂的一端通过第二铰接轴铰接，所述第二机械臂的另一端连接有所述发光球。
5.根据权利要求3所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述控制机构包括吸引按钮和驱散按钮，所述吸引按钮与所述发光球电性连接，所述驱散按钮与所述发光球电性连接；当按下所述吸引按钮时，所述机器鱼向所述发光球方向行进，当按下所述驱散按钮时，所述机器鱼向所述发光球方向远离。
6.根据权利要求4所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述控制机构包括摇杆，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆；
7.根据权利要求2所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述机器鱼的头部设有充电接口，所述机器鱼的鱼体上设有气囊，所述气囊为所述机器鱼提供浮力。
8.根据权利要求7所述的展示机器鱼的科普互动装置，其特征在于，所述展台上设有充电口，所述机器鱼通过所述充电接口连接所述充电口从而电性连接电源进行无线充电。
