本技术涉及按摩设备，具体的涉及一种足底敲击按摩器。
背景技术：
1、随着科技水平的不断进步，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情。人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健，现有足部按摩器多以气囊滚轮按摩居多，少有实际的按压和敲击按摩。
2、现有实用新型专利号为202022082666 .x的足底按摩装置，其包括一个底座，所述底座具有一个用于放置足部的上板，在所述上板的上面具有两个自所述上板向下延伸的安装槽，所述安装槽内设置有一个捶打按摩组件，所述捶打按摩组件包括一个线圈固定单元和一个穿设在线圈固定单元的磁铁振动单元，所述线圈固定单元包括线圈，所述磁铁振动单元的磁体穿设于线圈内，通过线圈中交变电流耦合的磁场激发所述磁铁振动单元产生震动。其解决了现有技术中带敲打功能的足底按摩装置结构复杂的问题，本实用新型所述的足底按摩装置具有结构简单、锤击力度适宜，按摩效果好的优点。
3、然而该专利并不能实现锤击频率的调节以及加热脚底且进一步的对脚底释放微电流脉冲刺激皮层下的神经线让肌肉自主做收缩放松运动按摩脚底畅通经络，同时锤击力度对于能适应较大力量按摩人群不够适合。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种结合了足底敲击，足底加热及ems微电流刺激脚底从而使得脚底得到充分的按摩的足底敲击按摩器。
2、为达成上述目的，采用如下技术方案，一种足底敲击按摩器，包括作为载体的壳体，壳体内设有驱动件，驱动件驱动有驱动轴，驱动轴传动连接有对足底进行敲击的足底敲击机构，所述足底敲击机构包括固定套设于驱动轴上的偏心座，偏心座上套设有随偏心座转动进行上下往复运动的敲击组件，所述壳体上设有环绕敲击组件设置的安装座，安装座上设有加热模块，加热模块上方盖设有ems模块，ems模块直接与足底接触。
3、采用上述技术方案，驱动件为驱动电机，驱动电机为双头出轴，带动安装在驱动轴上的偏心座转动，偏心座上安装有敲击组件，敲击组件会跟随偏心座的转动做上下往复运动，从而实现一个电机敲击组件进行敲击，在足底增加了加热模块，从而实现了对足底进行加热，更好的促进足底的血液循环，并且加热模块并不是直接与脚底皮肤进行接触，而是将温度传输至ems模块后再对脚底进行加热，防止过烫导致脚底皮肤烫伤，增加产品的可靠性与安全性，ems模块为微电流脉冲，ems脉冲深入皮层能刺激皮层下的神经线让肌肉自主做收缩放松运动按摩脚底畅通经络，因此需要直接与人体接触，增加该模块的使用效果。
4、一种足底敲击按摩器，可以进一步设置为：所述驱动轴上传动连接有两组足底敲击机构，足底敲击机构分别对左右脚脚底进行敲击按摩，所述偏心座为一体设置且呈相反方向设有偏心块，所述敲击组件套设于偏心块外并随偏心座转动而上下往复运动，所述敲击组件包括套设于偏心座外的敲击座，敲击座相对套设偏心座的侧面一端凸起设有安装凸块，安装凸块上转动设有敲击块，所述敲击块顶端设有伸出壳体外的按摩头，所述壳体上设有套设在敲击块外对敲击块实现导向的导向套。
5、采用上述技术方案，偏心座上可以只设置1组敲击组件，也可以将敲击组件设置为2组，并且一高一低分别设置在偏心座的两端，同时偏心座也可以分离设置为两个并且通过偏心块的设置将敲击组件一高一低分别固定在按摩轴上，敲击组件分设在左右脚的脚底位置，能同时对两只脚的脚底进行同步按摩，并且由同一根驱动轴所驱动，无需额外的驱动源，因此也可以同时对按摩的频率进行操控，不会发生两只脚按摩频率不同步的情况发生，当偏心座转动时，一端敲击组件敲击脚底，另一端敲击组件则下降，偏心座不断转动后偏心块变化位置并且敲击组件也不断地循环升降，从而达到错位敲击的目的，使脚底的敲击按摩更加的舒适，安装凸块也会随着偏心座的转动而变化位置，而敲击块则与安装凸块转动连接，并随着安装凸块上下位置的变化也一起进行升降，而导向套可以使敲击块的上下运动轨迹被限制在导向套限制的范围内进行上下往复运动，在运动时不会脱出对应位置，增加了产品的整体可靠性，为了使得脚底的敲击体验更加丰富，敲击块上设置安装孔，按摩头则可以替换为不同的大小款式并安装在安装孔内，可以配合用户的不同需求替换相应的按摩头，使用范围更广。
6、一种足底敲击按摩器，可以进一步设置为：所述壳体包括底座以及盖设在底座上的上盖，所述上盖上转动设有与安装座平行设置且调节敲击组件敲击频率的调速旋钮开关，调速旋钮开关包括转动设于上盖上的调速轴以及固定罩设于调速轴外并伸出上盖外供脚趾调节的旋钮盖，所述上盖内固定设有供调速轴插入转动的中轴编码器。
7、采用上述技术方案，上盖盖设在底座上，调速旋钮开关的旋钮盖伸出上盖外并能被脚趾控制转动，通过将其设置伸出上盖外从而增加与人的交互，并且人无需弯腰即可通过旋钮盖进行较为精细的控制调节敲击组件的敲击频率的档位，且相较于扭转式按钮更适合脚部的操作，并且由于调速旋钮开关与安装座为平行设置，因此脚只需要平移到调速旋钮开关上方即可完成操作，无需转动脚部，操作更便捷，向前滚动增加敲击组件敲击频率，向后滚动降低敲击组件敲击频率，调速旋钮开关主要依靠中轴编码器发出电信号控制敲击模块速率，旋钮盖为塑料壳体，可以用于放大扭矩，并且方便脚趾进行调节并保护中轴编码器，同时旋钮盖上也设置了若干个防滑槽，防止脚趾操控时滑脚，同时中轴编码器也与驱动件电路连接，并能够控制驱动件对驱动轴的输出速率，从而控制转速并调节敲击频率。
8、一种足底敲击按摩器，可以进一步设置为：所述底座与上盖之间设有固定驱动件的限位座，限位座四角处与上盖与底座连接端设有缓冲垫。
9、采用上述技术方案，限位座与上盖以及底座之间均采用缓冲垫进行中间连接，可以使限位座之间的驱动件工作时，起到缓冲、限位以及减震的作用，从而对驱动件起到较好的保护作用。
10、一种足底敲击按摩器，可以进一步设置为：所述底座相对设置限位座一面的背面的四角处设有脚垫。
11、采用上述技术方案，脚垫一般采用具有一定弹性的材质，这样当整个按摩器放置在地面时，壳体不会直接与底面进行硬性接触，从而磨损壳体，并且脚垫也能缓冲当脚部放上按摩器时整个产品对地面的压力，同时设置在四角处也可以使按摩器使用时不会抖动，增加产品使用时的整体稳定性。
12、一种足底敲击按摩器，可以进一步设置为：所述壳体上还设有控制加热模块启动的加热按键、控制ems模块启动的ems按键以及控制按摩器启动的开关按键。
13、采用上述技术方案，长按开关按键按摩器开机，同时敲击组件默认启动，短按开关按键敲击组件停止敲击，短按ems按键ems模块启动，再次按下则关闭，短按加热按键产品加热功能启动，再次按下则关闭，再次长按开关按键按摩器关机并停止运行所有功能，将按键集合在同一平面上操作更加的简洁，并且每个按键的具有对应的按键功能，按键少的同时也便于操作，不易出错，增加了产品的整体可靠性。
14、下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
1.一种足底敲击按摩器，包括作为载体的壳体（1），壳体（1）内设有驱动件（2），驱动件（2）驱动有驱动轴（11），驱动轴（11）传动连接有对足底进行敲击的足底敲击机构（10），其特征在于：所述足底敲击机构（10）包括固定套设于驱动轴（11）上的偏心座（12），偏心座（12）上套设有随偏心座（12）转动进行上下往复运动的敲击组件（20），所述壳体（1）上设有环绕敲击组件（20）设置的安装座（23），安装座（23）上设有加热模块（40），加热模块（40）上方盖设有ems模块（41），ems模块（41）直接与足底接触。
2.根据权利要求1所述的一种足底敲击按摩器，其特征在于：所述驱动轴（11）上传动连接有两组足底敲击机构（10），足底敲击机构（10）分别对左右脚脚底进行敲击按摩，所述偏心座（12）为一体设置且呈相反方向设有偏心块（28），所述敲击组件（20）套设于偏心块（28）外并随偏心座（12）转动而上下往复运动，所述敲击组件（20）包括套设于偏心座（12）外的敲击座（21），敲击座（21）相对套设偏心座（12）的侧面一端凸起设有安装凸块（22），安装凸块（22）上转动设有敲击块（24），所述敲击块（24）顶端设有伸出壳体外的按摩头（25），所述壳体（1）上设有套设在敲击块（24）外对敲击块实现导向的导向套（26）。
3.根据权利要求1所述的一种足底敲击按摩器，其特征在于：所述壳体（1）包括底座（4）以及盖设在底座（4）上的上盖（5），所述上盖（5）上转动设有与安装座平行设置且调节敲击组件（20）敲击频率的调速旋钮开关（30），调速旋钮开关（30）包括转动设于上盖（5）上的调速轴（31）以及固定罩设于调速轴（31）外并伸出上盖（5）外供脚趾调节的旋钮盖（32），所述上盖（5）内固定设有供调速轴（31）插入转动的中轴编码器（33）。
4.根据权利要求3所述的一种足底敲击按摩器，其特征在于：所述底座（4）与上盖（5）之间设有固定驱动件（2）的限位座（6），限位座（6）四角处与上盖（5）与底座（4）连接端设有缓冲垫（27）。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种足底敲击按摩器，其特征在于：所述壳体（1）上还设有控制加热模块（40）启动的加热按键（42）、控制ems模块（41）启动的ems按键（43）以及控制按摩器启动的开关按键（44）。
