本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及用于ct系统的旋转控制方法、系统、设备和介质。
背景技术：
1、对于电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)设备，常采用无线电能传输系统(wireless power transmission，wpt)将电能从定子侧无线传输至转子侧，驱动转子进行旋转，进而利用转子的旋转实现对转子位置控制，以满足设备扫描需求。
2、在现有的位置控制方法中，通常使用传感器设备来检测转子位置，例如光学传感器、电磁传感器等，并基于检测到的转子位置信息，控制转子设备的位置。然而，上述方法需要增设额外的传感器设备，无法低成本实现对转子设备的运动控制。
3、针对相关技术中存在无法低成本实现对转子设备的运动控制的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种用于ct系统的旋转控制方法、系统、设备和介质，以解决相关技术中无法低成本实现对转子设备的运动控制的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种用于ct系统的旋转控制方法，适用于用于ct系统的旋转控制系统，所述控制系统包括设有第一无线传输单元的定子模块和设有第二无线传输单元的转子模块；所述方法包括：
3、在所述转子模块的不同运动状态下，获取目标线圈的电学参数；其中，所述目标线圈为所述第一无线传输单元中的发射线圈或所述第二无线传输单元中的接收线圈，所述电学参数包括所述目标线圈的初始电学参数和实时电学参数；
4、根据所述初始电学参数和所述实时电学参数，确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置；
5、基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动；所述预设运动信息为所述转子模块的目标位置或目标速度。
6、在其中的一些实施例中，所述在所述转子模块的不同运动状态下，获取目标线圈的电学参数，包括：
7、在所述转子模块发生旋转运动前，对所述目标线圈进行检测，得到所述目标线圈的初始电学参数；
8、在所述转子模块运动预设时间后，对所述目标线圈进行检测，得到所述目标线圈的实时电学参数。
9、在其中的一些实施例中，所述根据所述初始电学参数和所述实时电学参数，确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置，包括：
10、确定所述目标线圈的初始电压波形和实时电压波形；
11、对所述初始电压波形和所述实时电压波形进行信号处理，得到电学参数的实时变化量；
12、根据所述电学参数的实时变化量，确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置。
13、在其中的一些实施例中，所述预设运动信息为所述转子模块的目标位置；所述基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动，包括：
14、根据所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置，确定所述转子模块的当前位置；
15、基于所述转子模块的当前位置和所述转子模块对应的目标位置，控制所述转子模块进行运动。
16、在其中的一些实施例中，所述预设运动信息为所述转子模块的目标速度；所述基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动，包括：
17、获取所述相对位置对应的转子运动时间；
18、根据所述转子运动时间和所述相对位置，确定所述转子模块的当前速度；
19、在所述转子模块的当前速度未达到所述目标速度时，将所述转子模块的运动速度调整至所述目标速度。
20、第二个方面，在本实施例中提供了一种用于ct系统的旋转控制系统，所述控制系统包括设有第一无线传输单元的定子模块和设有第二无线传输单元的转子模块，所述第一无线传输单元中的发射线圈和所述第二无线传输单元中的接收线圈电磁耦合连接；其中，所述定子模块还包括控制单元，检测单元和处理单元均设置于所述定子模块或所述转子模块；
21、所述检测单元，与目标线圈连接，用于在所述转子模块的不同运动状态下，获取目标线圈的电学参数；其中，所述目标线圈为所述第一无线传输单元中的发射线圈或所述第二无线传输单元中的接收线圈，所述电学参数包括所述目标线圈的初始电学参数和实时电学参数；
22、所述处理单元，与所述检测单元连接，用于根据所述初始电学参数和所述实时电学参数，确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置；
23、所述控制单元，与所述处理单元连接，用于基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动；所述预设运动信息为所述转子模块的目标位置或目标速度。
24、在其中的一些实施例中，所述检测单元和所述处理单元设置于所述定子模块；
25、在所述检测单元为定子检测单元的情况下，所述第一无线传输单元包括依次连接的输入电源、原级电能变换装置、第一谐振补偿电路、所述定子检测单元和所述发射线圈；
26、或，在所述检测单元为第一检测线圈的情况下，所述第一检测线圈与所述第一无线传输单元中的发射线圈并列设置。
27、在其中的一些实施例中，所述检测单元和所述处理单元设置于所述转子模块；
28、在所述检测单元为转子检测单元的情况下，所述第二无线传输单元包括依次连接的所述接收线圈、所述转子检测单元、第二谐振补偿电路、次级电能变换装置和负载终端；
29、或，在所述检测单元为第二检测线圈的情况下，所述第二检测线圈与所述第二无线传输单元中的接收线圈并列设置。
30、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的用于ct系统的旋转控制方法。
31、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的用于ct系统的旋转控制方法。
32、与相关技术相比，在本实施例中提供的用于ct系统的旋转控制方法、系统、设备和介质，通过在转子模块的不同运动状态下，获取目标线圈的电学参数；其中，目标线圈为第一无线传输单元中的发射线圈或第二无线传输单元中的接收线圈，电学参数包括目标线圈的初始电学参数和实时电学参数；根据初始电学参数和实时电学参数，确定发射线圈与接收线圈之间的相对位置；进一步地，基于相对位置和转子模块对应的预设运动信息，控制转子模块进行运动，且预设运动信息为转子模块的目标位置或目标速度，解决了无法低成本实现对转子设备的运动控制的问题，实现了在对转子设备状态进行精准控制的同时，有效降低成本和硬件布设的空间要求。
33、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种用于ct系统的旋转控制方法，其特征在于，适用于用于ct系统的旋转控制系统，所述控制系统包括设有第一无线传输单元的定子模块和设有第二无线传输单元的转子模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于ct系统的旋转控制方法，其特征在于，所述在所述转子模块的不同运动状态下，获取目标线圈的电学参数，包括：
3.根据权利要求1所述的用于ct系统的旋转控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电学参数和所述实时电学参数，确定所述发射线圈与所述接收线圈之间的相对位置，包括：
4.根据权利要求1所述的用于ct系统的旋转控制方法，其特征在于，所述预设运动信息为所述转子模块的目标位置；所述基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动，包括：
5.根据权利要求1所述的用于ct系统的旋转控制方法，其特征在于，所述预设运动信息为所述转子模块的目标速度；所述基于所述相对位置和所述转子模块对应的预设运动信息，控制所述转子模块进行运动，包括：
6.一种用于ct系统的旋转控制系统，其特征在于，所述控制系统包括设有第一无线传输单元的定子模块和设有第二无线传输单元的转子模块，所述第一无线传输单元中的发射线圈和所述第二无线传输单元中的接收线圈电磁耦合连接；其中，所述定子模块还包括控制单元，检测单元和处理单元均设置于所述定子模块或所述转子模块；
7.根据权利要求6所述的用于ct系统的旋转控制系统，其特征在于，所述检测单元和所述处理单元设置于所述定子模块；
8.根据权利要求6所述的用于ct系统的旋转控制系统，其特征在于，所述检测单元和所述处理单元设置于所述转子模块；
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的用于ct系统的旋转控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的用于ct系统的旋转控制方法的步骤。
