本发明涉及无人机，具体为一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机。
背景技术：
1、无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足不同使用需求。例如：在无人机载体上挂载摄像机可满足航拍使用需求；在无人机载体上挂载红外摄像头可满足数据采集、电力巡航等使用需求；在无人机载体上挂载遥感设备可满足远程测绘等使用需求。由此可知无人机的挂载使用具有较为广泛的应用前景。
2、在现有技术中，为将不同设备稳定的挂载于无人机上，均会设置于设备相对应的挂载架上；但是，市场现有的挂载架普遍存在不具备倾仰角调节、角度调节等实用的功能，难以满足目前市场的使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机。
2、本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部固定安装有安装板，所述安装板的下方设置有可旋转的挂载架，所述安装板的底部设置有驱使所述挂载架转动的旋转机构，所述挂载架包括顶部滑动连接于所述安装板上以及与所述旋转机构连接的两个架臂、连接于两个架臂底部的挂载板，两个架臂上设置有调节所述挂载板高度的高度调节机构，两个架臂与所述挂载板的连接处设置有调节所述挂载板水平角度的俯仰角调节机构。
4、作为本发明的进一步改进，所述安装板的底部设置有环形滑槽，所述环形滑槽的槽截面呈工字型结构，两个架臂的顶部以适配轮廓形状对应安装滑动在所述环形滑槽内。
5、作为本发明的进一步改进，两个架臂呈空心矩形管结构，两个架臂的相对内侧壁上设置有两个配合孔，所述旋转机构与两个配合孔配合以驱使两个架臂沿所述环形滑槽进行转动。
6、作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括安装在所述安装板底部中心处的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的旋转长板，所述旋转长板的两端穿过两个配合孔伸入至两个架臂内。
7、作为本发明的进一步改进，两个架臂的底部对应设置有两个连接杆，两个连接杆的上半杆部位于两个架臂内，两个连接杆的顶部与所述高度调节机构连接、底部与所述俯仰角调节机构连接。
8、作为本发明的进一步改进，所述高度调节机构包括设置在两个连接杆上半杆部的螺纹槽、设置在两个连接杆顶部且与螺纹槽螺纹配合的两个传动齿轮、与两个传动齿轮对应啮合连接且设置在所述旋转长板两端板面上的两个驱动齿轮、与两个驱动齿轮同轴连接的两个传动带轮、设置在所述旋转长板板面上的驱动带轮、与所述驱动带轮连接的驱动电机，两个传动带轮与所述驱动带轮之间通过传动带连接。
9、作为本发明的进一步改进，两个架臂的相对内侧壁上设置有两个通孔，两个传动齿轮通过两个通孔与两个驱动齿轮啮合连接。
10、作为本发明的进一步改进，两个驱动齿轮设置在所述旋转长板两端上侧板面上，两个传动带轮、驱动带轮设置在所述旋转长板下侧板面上。
11、作为本发明的进一步改进，所述俯仰角调节机构包括设置在两个连接杆底部的两个转动座、与两个转动座转动连接的两个电动齿轮，所述挂载板的两侧与两个转动座转动连接，所述挂载板上固定安装有与两个电动齿轮啮合连接的两个弧形俯仰角调节齿板。
12、作为本发明的进一步改进，所述弧形俯仰角调节齿板的范围为0°到45°之间。
13、本发明的有益效果是：
14、本发明通过设置的旋转机构、高度调节机构以及俯仰角调节机构，在实现旋转角度调节、高度调节以及俯仰角调节的情况下，彼此之间不会发生运动干涉，与现有技术相比，大大提高了挂载架的功能性，能够满足目前市场的使用需求。
1.一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的下方设置有可旋转的挂载架，所述安装板(2)的底部设置有驱使所述挂载架转动的旋转机构，所述挂载架包括顶部滑动连接于所述安装板(2)上以及与所述旋转机构连接的两个架臂(3)、连接于两个架臂(3)底部的挂载板(4)，两个架臂(3)上设置有调节所述挂载板(4)高度的高度调节机构，两个架臂(3)与所述挂载板(4)的连接处设置有调节所述挂载板(4)水平角度的俯仰角调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装板(2)的底部设置有环形滑槽(5)，所述环形滑槽(5)的槽截面呈工字型结构，两个架臂(3)的顶部以适配轮廓形状对应安装滑动在所述环形滑槽(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：两个架臂(3)呈空心矩形管结构，两个架臂(3)的相对内侧壁上设置有两个配合孔(6)，所述旋转机构与两个配合孔(6)配合以驱使两个架臂(3)沿所述环形滑槽(5)进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在所述安装板(2)底部中心处的旋转电机(7)、与所述旋转电机(7)的输出轴连接的旋转长板(8)，所述旋转长板(8)的两端穿过两个配合孔(6)伸入至两个架臂(3)内。
5.根据权利要求4所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：两个架臂(3)的底部对应设置有两个连接杆(9)，两个连接杆(9)的上半杆部位于两个架臂(3)内，两个连接杆(9)的顶部与所述高度调节机构连接、底部与所述俯仰角调节机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：所述高度调节机构包括设置在两个连接杆(9)上半杆部的螺纹槽(10)、设置在两个连接杆(9)顶部且与螺纹槽(10)螺纹配合的两个传动齿轮(11)、与两个传动齿轮(11)对应啮合连接且设置在所述旋转长板(8)两端板面上的两个驱动齿轮(12)、与两个驱动齿轮(12)同轴连接的两个传动带轮(13)、设置在所述旋转长板(8)板面上的驱动带轮(14)、与所述驱动带轮(14)连接的驱动电机(15)，两个传动带轮(13)与所述驱动带轮(14)之间通过传动带(16)连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：两个架臂(3)的相对内侧壁上设置有两个通孔(17)，两个传动齿轮(11)通过两个通孔(17)与两个驱动齿轮(12)啮合连接。
8.根据权利要求6所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：两个驱动齿轮(12)设置在所述旋转长板(8)两端上侧板面上，两个传动带轮(13)、驱动带轮(14)设置在所述旋转长板(8)下侧板面上。
9.根据权利要求4所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：所述俯仰角调节机构包括设置在两个连接杆(9)底部的两个转动座(18)、与两个转动座(18)转动连接的两个电动齿轮(19)，所述挂载板(4)的两侧与两个转动座(18)转动连接，所述挂载板(4)上固定安装有与两个电动齿轮(19)啮合连接的两个弧形俯仰角调节齿板(20)。
10.根据权利要求9所述的一种具有可调功能挂载架的多旋翼无人机，其特征在于：所述弧形俯仰角调节齿板(20)的范围为0°到45°之间。
