本技术属于机器人，具体涉及一种封闭式配送机器人。
背景技术：
1、作为配送型机器人，以物品配送为主。具备了动态避障系统，轻松避免“碰瓷”状况。高性能自主导航，环境变化50％也能准确抵达目的地，超大面积多楼层，支持电梯、门控互联，自动切换不同楼层地图；
2、目前现有技术中，封闭式配送机器人采用封闭的配送柜对物品进行配送，在使用时需要对配送柜内进行清洗消毒等，或对配送柜进行拆装更换，在进行拆装时通常采用多个螺丝，且螺丝通常位于机器人底座或柜内，在进行拆装时较为麻烦，检修安装均不便，因此，需要设计一种封闭式配送机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种封闭式配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式配送机器人，包括机器人底座和安装在机器人底座上的配送柜，所述机器人底座与配送柜的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括安装在配送柜下表面的安装插板和转动连接在机器人底座的上端内侧的螺杆，所述螺杆的一端穿过机器人底座并固定连接有旋钮，所述螺杆的两端套设有螺母，所述螺母的上侧设置有夹持板，所述夹持板夹持在安装插板的两端。
3、优选的，所述安装插板的两端和夹持板的一侧均设置为倾斜面，所述夹持板的一侧紧压在安装插板的端部。
4、优选的，所述配送柜的上端设置有显示屏，所述配送柜的内侧设置有放置架。
5、优选的，所述放置架包括侧板和安装在侧板下端的底板，所述侧板的内侧转动连接有托板。
6、优选的，所述侧板的内壁固定连接有限位块，且限位块的位置与托板转动连接处位置相对应。
7、优选的，所述托板的一端与侧板之间设置有上提空隙。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.通过设计的连接机构，在使用时通过安装插板插入机器人底座内，配合夹持板夹持在安装插板的两端进行固定，在进行拆装时只需手动旋转旋钮带动螺杆转动即可，在进行拆装时更加方便快捷。
10、2.通过设计的放置架，在使用时通过底板和侧板支撑安装在配送柜内，通过托板分隔多层，且托板可转动，在放置时更加方便无需完全拿出放置架。
1.一种封闭式配送机器人，包括机器人底座(1)和安装在机器人底座(1)上的配送柜(2)，其特征在于：所述机器人底座(1)与配送柜(2)的连接处设置有连接机构(5)，所述连接机构(5)包括安装在配送柜(2)下表面的安装插板(10)和转动连接在机器人底座(1)的上端内侧的螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端穿过机器人底座(1)并固定连接有旋钮(6)，所述螺杆(7)的两端套设有螺母(8)，所述螺母(8)的上侧设置有夹持板(9)，所述夹持板(9)夹持在安装插板(10)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种封闭式配送机器人，其特征在于：所述安装插板(10)的两端和夹持板(9)的一侧均设置为倾斜面，所述夹持板(9)的一侧紧压在安装插板(10)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种封闭式配送机器人，其特征在于：所述配送柜(2)的上端设置有显示屏(4)，所述配送柜(2)的内侧设置有放置架(3)。
4.根据权利要求3所述的一种封闭式配送机器人，其特征在于：所述放置架(3)包括侧板(11)和安装在侧板(11)下端的底板(12)，所述侧板(11)的内侧转动连接有托板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种封闭式配送机器人，其特征在于：所述侧板(11)的内壁固定连接有限位块(14)，且限位块(14)的位置与托板(13)转动连接处位置相对应。
6.根据权利要求4所述的一种封闭式配送机器人，其特征在于：所述托板(13)的一端与侧板(11)之间设置有上提空隙。
