本发明属于机械变向自动传送供给，具体涉及一种多功能机械升降翻转平台工装、装置及方法。
背景技术：
1、在现有的技术中，物品的升降、倾斜分装、横向平移和翻转操作通常需要使用多种不同的机械装置来完成，这不仅增加了设备的购置成本，也使得操作过程复杂，效率低下。此外，现有设备往往体积庞大，占用空间多，不利于空间的优化利用。就顺建配送区为例，操作者需人工手动搬运空部品箱至分装台上进行分装作业，作业完成后还需将满部品箱投送至上层货架中，按照日均生产1000台份存在以下问题点：
2、1、操作者需人工搬运及投送共计2000次/天；
3、2、单独空部品箱重5kg，分装完成后满箱重15kg，操作者每天需负重作业20吨/天；
4、3、两台份同时分装作业，存在投送顺序错乱隐患，容易导致生产线停台现象，影响生产可动率，造成成本浪费。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种集升降、平移及翻转功能于一体的多功能机械升降翻转平台工装、装置及方法，通过精巧的结构设计，实现了对部品箱的自动搬送功能，消除人工负重作业及动作浪费，大大提高了工作效率和适用范围。本发明特别适用于自动化分装作业、物流搬运等需要进行物品升降、倾斜分装、横向平移和翻转操作的场合，实现了双工位同时作业，并按照顺序依次自动投送部品箱，提高作业效率和灵活性，具有结构紧凑、操作简便等特点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种多功能机械升降翻转平台工装，用于完成部品箱的空满自动补给作业，包括：
4、空满部品箱对接机构，其包括呈上下分布的上层对接结构和下层对接结构；
5、分装机构，其包括倾斜分装工作台、可翻转传送托盘以及实现两者之间部品箱传送的横向平移组件，所述可翻转传送托盘的底部设置有翻转驱动结构；
6、升降机构，其用于带动分装机构做升降运动，当所述升降机构处于最下端时，可翻转传送托盘与下层对接结构相对接；当所述升降机构处于最上端时，可翻转传送托盘与上层对接结构相对接。
7、本发明的第二个发明目的在于：提供了一种搭载有上述所述的多功能机械升降翻转平台工装的装置，包括主框架和对接框架，所述主框架内设置有升降机构和分装机构，所述对接框架上设置有空满部品箱对接机构，所述主框架和对接框架均是由方钢构成的矩形框架，所述对接框架的长度方向与主框架的长度方向相垂直。
8、在上述技术方案中，所述主框架内设置有：
9、升降机构，其通过升降驱动结构设置在主框架内；
10、分装机构，其包括沿主框架的长度方向并排设置在升降机构上的倾斜分装工作台和可翻转传送托盘，还包括设置在升降机构上用于实现倾斜分装工作台和可翻转传送托盘之间部品箱传送的横向平移组件，所述可翻转传送托盘与升降机构之间通过翻转驱动结构相连。
11、在上述技术方案中，所述对接框架上设置有：
12、空满部品箱对接机构，其包括沿对接框架的长度方向设置在对接框架的上部和下部的上层对接结构和下层对接结构，当所述升降机构处于最下端时，可翻转传送托盘与下层对接结构相对接；当所述升降机构处于最上端时，可翻转传送托盘与上层对接结构相对接。
13、在上述技术方案中，所述上层对接结构和下层对接结构倾斜设置在对接框架上，所述上层对接结构和下层对接结构的倾斜方向相反，其中一个作为上料对接结构用于空部品箱的上料，另一个作为下料对接结构用于部品箱的下料。
14、在上述技术方案中，所述倾斜分装工作台和可翻转传送托盘倾斜设置在升降机构上方，所述倾斜分装工作台、可翻转传送托盘与上料对接结构的倾斜方向朝向相同，通过所述翻转驱动结构可带动可翻转传送托盘朝向下料对接结构的倾斜方向翻转。
15、在上述技术方案中，所述翻转驱动结构包括翻转气缸和翻转轴，所述可翻转传送托盘下方一侧设置有翻转气缸，与翻转气缸对称部位设有翻转轴。
16、在上述技术方案中，所述分装机构还包括沿主框架的长度方向并排设置在升降机构上的横向移动轨道。
17、在上述技术方案中，所述升降驱动结构包括：
18、升降导轨，其数量为两个，两根所述升降导轨设置在主框架的宽面两侧，所述升降导轨外侧设置可沿升降导轨上下移动的升降导向轮，所述升降导向轮通过导向固定板与升降机构连接在一起；
19、链轮链条组件，其包括驱动链条、轴承座、链轮、驱动轴以及链条连接销，所述升降机构两侧通过链条连接销与驱动链条连接，所述驱动链条搭载在链轮上，所述链轮套在驱动轴上，所述驱动轴两端固定在轴承座上，所述轴承座固定在主框架顶端；
20、配重平衡机构，其与驱动链条连接，实现升降机构上下移动时中和自重，配重平衡机构与驱动气缸气缸杆连接，所述驱动气缸通过气缸固定板固定在主框架上。
21、本发明的第三个发明目的在于：提供了一种如上述所述的多功能机械升降翻转平台装置的空满自动补给作业方法，包括以下步骤：
22、s1、空部品箱上料工序
23、当升降机构初始状态在下端时，对接框架中空部品箱通过下层对接结构滑入至可翻转传送托盘中，并通过横向平移组件移动至倾斜分装工作台内，操作者可在倾斜分装工作台和可翻转传送托盘上进行分装作业；
24、s2、分装作业及传送工序
25、操作者在倾斜分装工作台和可翻转传送托盘上进行分装作业，分装作业完成后触发完成按钮，驱动气缸伸出，连带配重平衡机构向下运动，通过驱动链条联动，促使升降机构向上升起至顶端；
26、s3、部品箱下料工序
27、升降机构向上升起至顶端后，翻转气缸伸出，可翻转传送托盘后端升起，将分装完成的部品箱传送至对接框架的上层对接结构中，待部品箱脱离可翻转传送托盘后，翻转气缸缩回复位，横向平移组件带动倾斜分装工作台内的部品箱移动至可翻转传送托盘中，翻转气缸再次伸出，将可翻转传送托盘升起，并将部品箱传送至对接框架上层对接结构中，待部品箱传送完成后，翻转气缸缩回；
28、s4、复位工序
29、待部品箱传送完成后，驱动气缸缩回，配重平衡机构向上运行，通过驱动链条连接的升降机构向下运行，升降机构到达底端复位；
30、s5、空部品箱再次上料工序
31、升降机构到达底端复位后，对接框架下层第一个空部品箱便可通过下层对接结构滑入至可翻转传送托盘内，空部品箱滑入到位后，横向平移组件移动复位，并将可翻转传送托盘内空部品箱传送至倾斜分装工作台内，同时对接框架中下层对接结构上的第二个空部品箱即可滑入至可翻转传送托盘内，等待操作者进行分装作业，作业完成后再次触发步骤s2中的完成按钮，以此循环实现部品箱的空满自动补给功能。
32、结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
33、1、本发明通过集成升降、倾斜分装、横向平移、翻转和对接等多种功能，实现自动化分装作业，提高分装效率和精确度，降低操作者每日负重作业20吨，减少每日2000次搬运作业。
34、2、本发明实现了双工位同时作业，并按照顺序依次自动投送部品箱，提高作业效率和灵活性，具有结构紧凑、操作简便等特点。
35、3、本发明通过配重平衡机构，确保升降机构在工作时的平衡，提高装置的稳定性和安全性。
36、4、本发明中，可翻转传送托盘上通过万向球设计，使得部品箱能够平稳地进入对接框架的流利条轨道中，减少分装过程中的冲击和损伤。
1.一种多功能机械升降翻转平台工装，用于完成部品箱的空满自动补给作业，其特征在于：包括：
2.一种搭载有如权利要求1所述的多功能机械升降翻转平台工装的装置，其特征在于：包括主框架（1）和对接框架（22），所述主框架（1）内设置有升降机构（5）和分装机构，所述对接框架（22）上设置有空满部品箱对接机构。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述主框架（1）内设置有：
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述对接框架（22）上设置有：
5.根据权利要求4所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述上层对接结构和下层对接结构倾斜设置在对接框架（22）上，所述上层对接结构和下层对接结构的倾斜方向相反，其中一个作为上料对接结构，另一个作为下料对接结构。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述倾斜分装工作台（6）和可翻转传送托盘（9）倾斜设置在升降机构上方，所述倾斜分装工作台（6）、可翻转传送托盘（9）与上料对接结构的倾斜方向朝向相同，通过所述翻转驱动结构可带动可翻转传送托盘（9）朝向下料对接结构的倾斜方向翻转。
7.根据权利要求6所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述翻转驱动结构包括翻转气缸（20）和翻转轴（21），所述可翻转传送托盘（9）下方一侧设置有翻转气缸（20），与翻转气缸（20）对称部位设有翻转轴（21）。
8.根据权利要求3所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述分装机构还包括沿主框架（1）的长度方向并排设置在升降机构（5）上的横向移动轨道8。
9.根据权利要求3-8任一项所述的一种多功能机械升降翻转平台装置，其特征在于：所述升降驱动结构包括：
10.一种如权利要求9所述的多功能机械升降翻转平台装置的空满自动补给作业方法，其特征在于：包括以下步骤：
